轨迹数据处理方法、装置、服务器及可读存储介质与流程

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种轨迹数据处理方法、装置、服务器及可读存储介质。

背景技术：

近年来，随着车辆的普及，各种具有定位功能的应用程序得到广泛使用，随之产生大量的轨迹数据。例如，车辆在运行时，根据卫星定位系统采集车辆每个轨迹点的数据，包括经度、纬度、时间以及车辆的位置等信息。轨迹数据一般都需要上传至服务器，用于后续分析、处理和服务，以得到当前车辆的驾驶时间、驾驶时长以及驾驶习惯等。但是，服务器直接对原始轨迹数据进行提取、分析以及处理，会造成计算效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种轨迹数据处理方法、装置、服务器及可读存储介质，旨在解决现有技术中对大量的轨迹数据进行分析、处理，会造成计算效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种轨迹数据处理方法，所述方法包括：

获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据，解析所述轨迹数据以获得所述轨迹数据的时间戳；

根据所述时间戳以确定所述轨迹数据在所述预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在所述预设时间段内的所述时间对应关系的位图数据结构；

根据所述位图数据结构生成当前车辆的行驶数据。

进一步地，获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据的步骤之前，包括：

根据卫星定位系统对当前车辆进行实时定位，以获得所述轨迹数据，其中所述轨迹数据包括当前车辆的位置和时间。

进一步地，根据所述时间戳以确定所述轨迹数据在所述预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在所述预设时间段内的所述时间对应关系的位图数据结构的步骤，包括：

将所述预设时间段划分为连续的多个时间单元，每一个所述时间单元对应于所述位图数据结构中的一个位存储点；

若所述轨迹数据的时间戳与所述时间单元相对应时，则标记与所述时间单元相对应的所述位图数据结构中的位存储点为“1”；

若所述轨迹数据的时间戳与所述时间单元不对应时，则标记与所述时间单元相对应的所述位图数据结构中的位存储点为“0。

进一步地，所述根据所述时间戳以确定所述轨迹数据在所述预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在所述预设时间段内的所述时间对应关系的位图数据结构的步骤之后，包括：

将所述位图数据结构加载至redis数据库或者集群服务器的内存数据库。

进一步地，所述根据所述位图数据结构生成当前车辆的行驶数据的步骤，包括：

根据所述位图数据结构生成当前车辆在预设时间段内的行驶开始时间、行驶结束时间以及行驶时长。

进一步地，所述方法还包括：

根据所述位图数据结构，判断“0”位存储点是否是当前车辆的实际轨迹数据的丢点；

若所述“0”位存储点是当前车辆的实际轨迹数据的丢点，则对所述“0”位存储点进行补偿修正为“1”位存储点。

进一步地，所述根据所述位图数据结构，判断“0”位存储点是否是当前车辆的实际轨迹数据的丢点的步骤，包括：

若检测到在所述位图数据结构中存在“0”位存储点，则以所述“0”位存储点作为对象位，以所述对象位的前n个位存储点和后n个位存储点中统一计算“0”位存储点的个数和“1”位存储点的个数；

若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比小于或等于预设值时，则判定所述对象位是当前车辆的实际轨迹数据的丢点；

若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比大于所述预设值时，则判定所述对象位不是当前车辆的实际轨迹数据的丢点。

本发明还提供一种轨迹数据处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据，解析所述轨迹数据以获得所述轨迹数据的时间戳；

确定模块，用于根据所述时间戳以确定所述轨迹数据在所述预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在所述预设时间段内的所述时间对应关系的位图数据结构；

生成模块，用于根据所述位图数据结构生成当前车辆的行驶数据。

本发明还提供一种服务器，所述服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述轨迹数据处理程序被所述处理器执行时实现如上述的轨迹数据处理方法的步骤。

本发明还提供一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的轨迹数据处理方法的步骤。

本发明实施例提出的轨迹数据处理方法，通过获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据，解析迹数据以获得轨迹数据的时间戳；根据时间戳以确定轨迹数据在预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在预设时间段内的时间对应关系的位图数据结构；根据位图数据结构生成当前车辆的行驶数据。这样，基于时间戳以确定轨迹数据在预设时间段内的时间对应关系，根据时间对应关系创建记录位图数据结构，通过分析位图数据结构，可以非常高效地生成当前车辆的行驶数据，以及为分析用户的行驶习惯提供了较好的支持，且避免了直接对大量的原始轨迹数据进行提取以及处理的问题，进而提高了计算效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行的服务器的结构示意图；

图2是本发明一种轨迹数据处理方法第一实施例的流程示意图；

图3是本发明一种轨迹数据处理装置一实施例的框架结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图。

本发明实施例服务器可以是pc，也可以是智能手机、平板电脑等设备。

如图1所示，该服务器可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块、用户接口模块以及轨迹数据处理程序。

在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的轨迹数据处理程序，并执行以下操作：

获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据，解析所述轨迹数据以获得所述轨迹数据的时间戳；

根据所述时间戳以确定所述轨迹数据在所述预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在所述预设时间段内的所述时间对应关系的位图数据结构；

根据所述位图数据结构生成当前车辆的行驶数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的轨迹数据处理程序，还执行以下操作：根据卫星定位系统对当前车辆进行实时定位，以获得所述轨迹数据，其中所述轨迹数据包括当前车辆的位置和时间。

进一步地，将所述预设时间段划分为连续的多个时间单元，每一个所述时间单元对应于所述位图数据结构中的一个位存储点；

若所述轨迹数据的时间戳与所述时间单元相对应时，则标记与所述时间单元相对应的所述位图数据结构中的位存储点为“1”；

若所述轨迹数据的时间戳与所述时间单元不对应时，则标记与所述时间单元相对应的所述位图数据结构中的位存储点为“0”。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的轨迹数据处理程序，还执行以下操作：将所述位图数据结构加载至redis数据库或者集群服务器的内存数据库。

进一步地，根据所述位图数据结构生成当前车辆在预设时间段内的行驶开始时间、行驶结束时间以及行驶时长。

进一步地，根据所述位图数据结构，判断“0”位存储点是否是当前车辆的实际轨迹数据的丢点；

若所述“0”位存储点是当前车辆的实际轨迹数据的丢点，则对所述“0”位存储点进行补偿修正为“1”位存储点。

进一步地，若检测到在所述位图数据结构中存在“0”位存储点，则以所述“0”位存储点作为对象位，以所述对象位的前n个位存储点和后n个位存储点中统一计算“0”位存储点的个数和“1”位存储点的个数；

若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比小于或等于预设值时，则判定所述对象位是当前车辆的实际轨迹数据的丢点；

若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比大于所述预设值时，则判定所述对象位不是当前车辆的实际轨迹数据的丢点。

参照图2，本发明基于上述服务器硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

本发明提供一种轨迹数据处理方法，轨迹数据处理方法应用于服务器，在轨迹数据处理方法第一实施例中，参照图2，该方法包括：

步骤s10，获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据，解析轨迹数据以获得轨迹数据的时间戳；

服务器获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据，解析轨迹数据以获得轨迹数据的时间戳。其中，预设时间段可以为一个月。时间戳是标记轨迹数据的时间点。轨迹数据是由一个或多个轨迹点组成，每个轨迹点至少包括日期、时间、经度、纬度以及海拔信息。例如，服务器获取当前车辆在一天内的轨迹数据，则解析该轨迹数据，以获得轨迹数据的时间戳包括有2019年1月1日0点15分、2019年1月1日0点18分、2019年1月1日0点19分等。

步骤s20，根据时间戳以确定轨迹数据在预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在预设时间段内的时间对应关系的位图数据结构；

服务器根据时间戳以确定轨迹数据在预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在预设时间段内的时间对应关系的位图数据结构。其中，位图数据结构是以二进制进行表达，即0表示无数据，1表示有数据。时间对应关系是时间戳与每个轨迹点的数据进行一一对应。例如，服务器获取当前车辆在一天内的轨迹数据，解析获得轨迹数据的时间戳包括有0点1分、0点2分、0点4分以及0点5分，则在当天的第一分钟对应为“1”位存储点，第二分钟对应为“1”位存储点，第三分钟对应为“0”位存储点，第四分钟对应为“1”位存储点，第五分钟对应为“1”位存储点。

步骤s30，根据位图数据结构生成当前车辆的行驶数据。

服务器根据位图数据结构生成当前车辆的行驶数据。在本实施例中，服务器可以根据位图数据结构中的时间对应关系获得当前车辆的行驶数据。例如，在第一分钟至第五分钟连续出现“1”，则可以计算出当前车辆的行驶时长为5分钟。

在本实施例中，服务器获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据，解析迹数据以获得轨迹数据的时间戳；根据时间戳以确定轨迹数据在预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在预设时间段内的时间对应关系的位图数据结构；根据位图数据结构生成当前车辆的行驶数据。这样，基于时间戳以确定轨迹数据在预设时间段内的时间对应关系，根据时间对应关系创建记录位图数据结构，其中位图数据结构是以二进制进行表达的，通过分析位图数据结构，可以非常高效地生成当前车辆的行驶数据，即根据位图数据结构可以获得用户的行驶时间段、行驶时间时长，以及为分析用户的行驶习惯提供了较好的支持，且避免了直接对大量的原始轨迹数据进行提取以及处理的问题，进而提高了计算效率。

进一步地，在步骤s10之前，包括：

步骤s11，根据卫星定位系统对当前车辆进行实时定位，以获得所述轨迹数据，其中所述轨迹数据包括当前车辆的位置和时间；

当前车辆向卫星定位系统发送请求定位信息，卫星定位系统接收到当前车辆发送的请求定位信息之后，对当前车辆进行实时定位，且向当前车辆发送获得的轨迹数据，其中轨迹数据包括当前车辆的位置和时间等信息。

进一步地，在上述第一实施例步骤s20中，所述根据所述时间戳以确定所述轨迹数据在所述预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在所述预设时间段内的所述时间对应关系的位图数据结构的步骤，包括：

步骤s21，将预设时间段划分为连续的多个时间单元，每一个时间单元对应于位图数据结构中的一个位存储点；

步骤s22，若轨迹数据的时间戳与时间单元相对应时，则标记与时间单元相对应的位图数据结构中的位存储点为“1”；

步骤s23，若轨迹数据的时间戳与时间单元不对应时，则标记与时间单元相对应的位图数据结构中的位存储点为“0”。

服务器将预设时间段划分为连续的多个时间单元，每一个时间单元对应于位图数据结构中的一个位存储点，若轨迹数据的时间戳与时间单元相对应时，则标记与时间单元相对应的所述位图数据结构中的位存储点为“1”，若轨迹数据的时间戳与时间单元不对应时，则标记与时间单元相对应的位图数据结构中的位存储点为“0”。其中，预设时间段为一个月，按最大31天计算，则可以将31天划分为24*60*31个以1分钟为单位的时间单元。每一个时间单元与时间戳对应。在本实施例中，每一个时间单元对应一个位存储点，若轨迹数据的时间戳与时间单元相对应时，则时间单元对应有轨迹数据，即标记与时间单元相对应的位图数据结构中的位存储点为“1”，若轨迹数据的时间戳与时间单元不对应时，则时间单元对应轨迹数据为无，即标记与时间单元相对应的位图数据结构中的位存储点为“0”。

例如，服务器获取到当月内轨迹数据的时间戳包括有2019年11月0点1分、2019年11月0点2分、2019年11月0点4分以及2019年11月0点5分，即在位图数据结构中第一分钟对应为“1”位存储点，第二分钟对应为“1”位存储点，第三分钟对应为“0”位存储点，第四分钟对应为“1”位存储点，第五分钟对应为“1”位存储点。

进一步地，在步骤s20之后，包括：

步骤s201，将位图数据结构加载至redis数据库或者集群服务器的内存数据库。

将位图数据结构加载至redis数据库或者集群服务器的内存数据库。在本实施例中，将位图数据结构加载至redis数据库或者集群服务器的内存数据库可以对数据进行快速存取。

进一步地，上述第一实施例步骤s30中，所述根据所述位图数据结构生成当前车辆的行驶数据的步骤，包括：

步骤s31，根据位图数据结构生成当前车辆在预设时间段内的行驶开始时间、行驶结束时间以及行驶时长。

服务器根据位图数据结构生成当前车辆在预设时间段内的行驶开始时间、行驶结束时间以及行驶时长等信息。例如，以当天内为一个时间段，位图数据结构中第一分钟对应为“1”位存储点，第二分钟对应为“1”位存储点，第三分钟对应为“0”位存储点，第四分钟对应为“1”位存储点，第五分钟对应为“1”位存储点。可知，当前车辆在当天的行驶开始时间为当天0点1分，行驶结束时间为当天0点5分以及用户的驾驶时长为5分钟。这样，可以通过分析位图数据结构，高效地生成用户的行驶开始时间、行驶结束时间以及行驶时长，快速得出分析结果。

进一步地，在本发明一种轨迹数据处理的方法中，还包括：

步骤a，根据位图数据结构，判断“0”位存储点是否是当前车辆的实际轨迹数据的丢点；

步骤b，若“0”位存储点是当前车辆轨迹数据的丢点，则对“0”位存储点进行补偿修正为“1”位存储点。

服务器根据位图数据结构，判断“0”位存储点是否是当前车辆的实际轨迹数据的丢点，若“0”位存储点是当前车辆轨迹数据的丢点，则对“0”位存储点进行补偿修正为“1”位存储点。在本实施例中，由于信号不号或者信号断连，则在位图数据结构中会出现时间单元对应没有轨迹数据，即该时间单元对应“0”位存储点。

在一些实施例中，当前车辆的实际轨迹数据的丢点还可以结合acc的开关状态(即汽车钥匙门的开关状态)，以及根据acc开关状态分别获得两个时间点，即当acc分别处于开关状态时，会分别向服务器上报轨迹数据，以获得开始行驶的时间、结束的行驶时间以及行驶的直线距离，并计算出时间间隔，根据时间间隔和行驶直线距离评估后再进行补偿修正。

进一步地，在步骤a中，所述根据所述位图数据结构，判断“0”位存储点是否是当前车辆的实际轨迹数据的丢点的步骤，包括：

步骤a，若检测到在位图数据结构中存在“0”位存储点，则以“0”位存储点作为对象位，以对象位的前n个位存储点和后n个位存储点中统一计算“0”位存储点的个数和“1”位存储点的个数；

步骤b，若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比小于或等于预设值时，则判定对象位是当前车辆的实际轨迹数据的丢点；

步骤c，若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比大于预设值时，则判定对象位不是当前车辆的实际轨迹数据的丢点。

若检测到在位图数据结构中存在“0”位存储点，则以“0”位存储点作为对象位，以对象位的前n个位存储点和后n个位存储点中统一计算“0”位存储点的个数和“1”位存储点的个数，若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比小于或等于预设值时，则判定对象位是当前车辆的实际轨迹数据的丢点，若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比大于预设值时，则判定对象位不是当前车辆的实际轨迹数据的丢点，即是当前车辆的实际轨迹数据的结束点。其中，n可以根据用户自己设定，例如1、2、3、4、5、6、7等。预设值可以根据用户自己设定，例如，1/6、2/7等

例如，在位图数据结构中第一分钟对应为“1”位存储点，第二分钟对应为“1”位存储点，第三分钟对应为“0”位存储点，第四分钟对应为“1”位存储点，第五分钟对应为“1”位存储点，第六分钟为对应为“1”位存储点。计算出“0”位存储点为1个，“1”位存储点为“6”，计算出“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比为1/6，且等于预设值1/6，即该“0”位存储点为当前车辆的实际轨迹数据的丢点。

请参照图3，本发明实施例还提出一种轨迹数据处理装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据，解析所述轨迹数据以获得所述轨迹数据的时间戳；

确定模块，用于根据所述时间戳以确定所述轨迹数据在所述预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在所述预设时间段内的所述时间对应关系的位图数据结构；

生成模块，用于根据所述位图数据结构生成当前车辆的行驶数据。

进一步地，所述轨迹数据处理装置，还包括：

定位模块，用于根据卫星定位系统对当前车辆进行实时定位，以获得所述轨迹数据，其中所述轨迹数据包括当前车辆的位置和时间。

进一步地，确定模块更用于将所述预设时间段划分为连续的多个时间单元，每一个所述时间单元对应于所述位图数据结构中的一个位存储点；

若所述轨迹数据的时间戳与所述时间单元相对应时，则标记与所述时间单元相对应的所述位图数据结构中的位存储点为“1”；

若所述轨迹数据的时间戳与所述时间单元不对应时，则标记与所述时间单元相对应的所述位图数据结构中的位存储点为“0”。

进一步地，所述轨迹数据处理装置，还包括：

加载模块，用于将所述位图数据结构加载至redis数据库或者集群服务器的内存数据库。

进一步地，生成模块更用于根据所述位图数据结构生成当前车辆在预设时间段内的行驶开始时间、行驶结束时间以及行驶时长。

进一步地，所述轨迹数据处理装置，还包括：

判断模块，用于根据所述位图数据结构，判断“0”位存储点是否是当前车辆的实际轨迹数据的丢点；

若所述“0”位存储点是当前车辆的实际轨迹数据的丢点，则对所述“0”位存储点进行补偿修正为“1”位存储点。

进一步地，判断模块，包括：

检测单元，用于若检测到在所述位图数据结构中存在“0”位存储点，则以所述“0”位存储点作为对象位，以所述对象位的前n个位存储点和后n个位存储点中统一计算“0”位存储点的个数和“1”位存储点的个数。

第一判定单元，用于若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比小于或等于预设值时，则判定所述对象位是当前车辆的实际轨迹数据的丢点。

第二判定单元，用于若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比大于所述预设值时，则判定所述对象位不是当前车辆的实际轨迹数据的丢点。

此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质(即计算机可读存储器)，所述可读存储介质上存储有轨迹数据处理程序，所述轨迹数据处理程序被处理器执行时实现如下操作：

获取当前车辆在预设时间段内的轨迹数据，解析所述轨迹数据以获得所述轨迹数据的时间戳；

根据所述时间戳以确定所述轨迹数据在所述预设时间段内的时间对应关系，并创建用于记录在所述预设时间段内的所述时间对应关系的位图数据结构；

根据所述位图数据结构生成当前车辆的行驶数据。

进一步地，所述轨迹数据处理程序被处理器执行时还实现如下操作：根据卫星定位系统对当前车辆进行实时定位，以获得所述轨迹数据，其中所述轨迹数据包括当前车辆的位置和时间。

进一步地，将所述预设时间段划分为连续的多个时间单元，每一个所述时间单元对应于所述位图数据结构中的一个位存储点；

若所述轨迹数据的时间戳与所述时间单元相对应时，则标记与所述时间单元相对应的所述位图数据结构中的位存储点为“1”；

若所述轨迹数据的时间戳与所述时间单元不对应时，则标记与所述时间单元相对应的所述位图数据结构中的位存储点为“0”。

进一步地，所述轨迹数据处理程序被处理器执行时还实现如下操作：将所述位图数据结构加载至redis数据库或者集群服务器的内存数据库。

进一步地，根据所述位图数据结构生成当前车辆在预设时间段内的行驶开始时间、行驶结束时间以及行驶时长。

进一步地，根据所述位图数据结构，判断“0”位存储点是否是当前车辆的实际轨迹数据的丢点；

若所述“0”位存储点是当前车辆的实际轨迹数据的丢点，则对所述“0”位存储点进行补偿修正为“1”位存储点。

进一步地，若检测到在所述位图数据结构中存在“0”位存储点，则以所述“0”位存储点作为对象位，以所述对象位的前n个位存储点和后n个位存储点中统一计算“0”位存储点的个数和“1”位存储点的个数；

若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比小于或等于预设值时，则判定所述对象位是当前车辆的实际轨迹数据的丢点；

若“0”位存储点的个数与“1”位存储点的个数比大于所述预设值时，则判定所述对象位不是当前车辆的实际轨迹数据的丢点。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台服务器设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。