1.一种基于oid二维暗码识别的交互方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
判断感应位置光源的强弱，光强不高于预定值时，打开对光电识别摄像模块的遮挡部件；
判断光电识别摄像模块和二维暗码的接触夹角，夹角小于45℃或大于90℃时，自动调整光电识别摄像模块的位置，使得接触夹角在45-90℃之间；
对二维暗码进行码值读取；
将码值进行解码，解码结果和储存文件中的信息相比对；
作出相应反馈。
2.根据权利要求1所述的基于oid二维暗码识别的交互方法，其特征在于：所述判断感应位置光源的强弱，光强不高于预定值时，打开对光电识别摄像模块的遮挡部件，具体包括：
判断感应位置光源的强弱，光强不高于预定值时，将此信息发送给遮挡部件的动力装置，使得遮挡部件打开，光电识别摄像模块显露。
3.根据权利要求1所述的基于oid二维暗码识别的交互方法，其特征在于：所述判断光电识别摄像模块和二维暗码的接触夹角，夹角小于45℃或大于90℃时，自动调整光电识别摄像模块的位置，使得接触夹角在45-90℃之间，具体包括：
判断光电识别摄像模块和二维暗码的接触夹角，夹角小于45℃或大于90℃时，光电识别摄像模块缓慢旋转，并实时监测接触夹角的大小变化，直至接触夹角在45-90℃之间。
4.根据权利要求1所述的基于oid二维暗码识别的交互方法，其特征在于：所述对二维暗码进行码值读取，具体包括：
对二维暗码并进行放大处理和纠错处理，对处理好的二维暗码进行识别。
5.根据权利要求1所述的基于oid二维暗码识别的交互方法，其特征在于：所述将码值进行解码，解码结果和储存文件中的信息相比对，具体包括：
将码值传送至解码电路，解码电路将解码结果和储存文件上预先标注的检索信息进行一一快速比对，进行匹配。
6.根据权利要求1所述的基于oid二维暗码识别的交互方法，其特征在于：所述作出相应反馈，具体包括：
选择作出反馈的形式，包括动作、语音、指令和交互对话。
7.根据权利要求1所述的基于oid二维暗码识别的交互方法，其特征在于：所述判断感应位置光源的强弱，光强不高于预定值时，打开对光电识别摄像模块的遮挡部件，还包括：
判断感应位置光源的强弱，光强高于预定值时，光电识别摄像模块的遮挡部件始终处于关闭状态。
8.一种基于oid二维暗码识别的的装置，其特征在于：包括：
光强判断动作模块，用于判断感应位置光源的强弱，光强不高于预定值时，打开对光电识别摄像模块的遮挡部件；
夹角调整模块，用于判断光电识别摄像模块和二维暗码的接触夹角，夹角小于45℃或大于90℃时，自动调整光电识别摄像模块的位置，使得接触夹角在45-90℃之间；
读取模块，用于对二维暗码进行码值读取；
解码比对模块，用于将码值进行解码，解码结果和储存文件中的信息相比对；以及
反馈模块，用于作出相应反馈。
9.一种基于oid二维暗码识别的系统，其特征在于：采用上述权利要求1至7中任意一项所述的基于oid二维暗码识别的交互方法。
10.一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述基于oid二维暗码识别的交互方法的步骤。