工程机械的作业信息管理系统的制作方法

本发明涉及一种管理与液压挖掘机等工程机械的作业有关的信息的系统。

背景技术：

液压挖掘机等工程机械从以往就被利用于各种各样的作业工地。而且，在使用此种工程机械的作业中，例如专利文献1所公开，已知工程机械所具备的接触防止装置与安装在外部的特定物体上的ic标签之间进行通信，从而检测出工程机械与外部的特定物体的接近，并进行警报输出的技术。此外，例如在专利文献2中也记载了与专利文献1同种的技术。

在使用工程机械的各种各样的作业工地，为了掌握作业的进展情况、管理作业进度、掌握作业内容的适当与否等，要求掌握作业工地中的工程机械的实际的动作状况。

此时，考虑例如在作业工地设置监视摄像机，利用该监视摄像机以视频方式拍摄作业工地中的作业状况。

但是，该技术需要由作业管理人员等再生所拍摄的视频影像并观察的作业，所以该作业工时容易成为大负担。尤其对需要多台监视摄像机的作业工地来讲，该作业需要很多工时。

此外，被拍摄的视频影像中一般较多地包含缺乏必要性的影像，并且，想要关注的部分在很多情况下被隐藏在其他物体的背后。而且，特别是视频影像较长的情况下，容易发生看漏重要影像的情况。因此，即使看在作业工地被拍摄的视频影像，也难以高效率且准确地掌握作业状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2008-123014号

专利文献2：日本专利公开公报特开2005-346228号

技术实现要素：

本发明鉴于所述的背景而做出，其目的在于提供一种高效率且适当地掌握作业工地中的工程机械的作业状况的作业信息管理系统。

本发明一个方面所涉及的工程机械的作业信息管理系统包括：

服务器；

发送部，被安装在工程机械，发送表示用于识别自身的第一识别信息的无线信号；以及，

多个接收部，被分别配置在所述工程机械的作业工地的多个监视对象位置，当所述工程机械接近时接收所述无线信号；其中，

所述多个接收部的每个接收部在接收所述无线信号时，将用于识别自身的第二识别信息和该接收到的所述无线信号所示的所述第一识别信息一起发送到所述服务器，

所述服务器具备：

作业信息存储部；以及，

数据处理部，每当从各接收部接收所述第一识别信息和所述第二识别信息时，将组信息存储于所述作业信息存储部，其中，所述组信息是将基于该接收到的所述第一识别信息和所述第二识别信息中的至少其中之一的规定的信息与表示该接收的时刻的时刻信息相互对应的信息。

根据所述构成，能够高效率且适当地掌握作业工地中的工程机械的作业状况。

附图说明

图1是例示本发明的第一实施方式的作业信息管理系统的整体构成和作业工地的图。

图2是表示实施方式的作业信息管理系统所具备的发送部(id标签)的构成的图。

图3是表示图1所示的作业信息服务器的处理的流程图。

图4是表示本发明的第二实施方式的作业信息管理系统的主要构成的框图。

图5是表示本发明的第三实施方式的作业信息管理系统的主要构成的框图。

图6a是表示对工程机械的发送部的安装位置的其他例的图。

图6b是表示对工程机械的发送部的安装位置的其他例的图。

具体实施方式

[第一实施方式]

参照图1及图2说明本发明的第一实施方式所涉及的作业信息管理系统100。参照图1，本实施方式的作业信息管理系统100具备：作为个别地安装于在作业工地进行作业的各工程机械1上的发送部的id标签10；作为分别配置在作业工地的多个监视对象位置的接收部的天线装置15；以及配置在作业工地的事务所等的作业信息服务器20。

另外，在图1中，作为作业工地的一例假定进行大楼、房屋等拆毁对象物ba的拆毁作业的作业工地。并且，在图1中，用侧视示意图记载了各工程机械1。此外，图1中的拆毁对象物ba、与其邻接的邻接物bb以及进入禁止区域ar表示俯视作业工地时的各自的配置处。

各工程机械1例如是公知的结构的液压挖掘机，具备：行走体2；作为能够回转地搭载于行走体2上的机体的回转体3；以及包含动臂4a、斗杆4b和附属装置4c的作业装置4。

作业装置4的动臂4a在设置于回转体3的前部的驾驶室3a的侧方从回转体3能够摆动地延伸设置，斗杆4b从动臂4a的远端部能够摆动地延伸设置，附属装置4c能够摆动地安装在斗杆4b的远端部。附属装置4c配合工程机械1执行的作业内容，可以使用各种各样的附属装置。例如，在进行拆毁作业的情况下，使用粉碎机等拆毁作业用的附属装置来作为附属装置4c。

id标签10是所谓的rf-id标签，如图2所示，具有：按各个id标签10存储并保持固有的识别号等用于识别自身的第一识别信息(以下称为id信息)的存储部11；以及通过规定频率范围的无线信号向外部发送该id信息的天线12。此时，能够从id标签10的天线12发送的无线信号是强度比较弱的信号，可以在离该id标签10有数cm至数m左右的接近该id标签10的位置接收。

各id标签10在本实施方式中安装在各工程机械1的作业装置4的规定部位，例如安装在作为靠作业装置4的远端的部位的附属装置4c。因此，通过掌握各id标签10的位置，能够掌握各工程机械1利用附属装置4c将哪个位置作为对象进行作业。

另外，id标签10可以是不具有电源电池的无源型和具有电源电池的有源型的任意类型。

作为接收部的天线装置15接收从id标签10发送的无线信号。配置各天线装置15的位置在本实施方式中是应尽量避免工程机械1的作业装置4接近的位置。

例如，在图1所示的例子中，邻接于拆毁对象物ba而存在不是拆毁对象的邻接物bb，而且，在作业工地存在禁止工程机械1进入的进入禁止区域ar。在该例中，多个天线装置15隔开适当的间隔而被安装在配置于拆毁对象物ba与邻接物bb之间的防护网bp等遮蔽物上。此外，在进入禁止区域ar的交界附近以包围该进入禁止区域ar的方式被设置的多个支柱as等设置物的每一个上安装有一个以上的天线装置15。

具体而言，天线装置15具备：接收从id标签10发送来的无线信号的天线；使由该天线接收的信号增幅的增幅器；将该被增幅的信号转换为数据的a/d(模拟/数字)转换器；预先存储有用于识别天线装置15的天线识别信息(第二识别信息)的存储器；以及与作业信息服务器20进行通信的接口电路等。此外，在id标签10为无源型的情况下，与其对应的天线装置15可以向id标签10发送电源电力。此外，在本实施方式中，天线装置15在接收来自id标签10的无线信号时，将用于识别各个天线装置15的天线识别信息与接收到的无线信号所示的id信息一起发送到作业信息服务器20。

作业信息服务器20例如由包含微型计算机、存储器、接口电路等的一个以上的电子电路单元、或者一台以上的计算机、或者它们的组合构成，接收各天线装置15发送的信号。

另外，天线装置15和作业信息服务器20所具备的接口电路通过lan(localareanetwork)等网络而互相进行通信。但并不限定于此，天线装置15和作业信息服务器20所具备的接口电路可以利用例如bluetooth(注册商标)等而不通过网络而互相直接进行无线通信。或者，天线装置15和作业信息服务器20所具备的接口电路也可以通过通信电缆而互相直接进行通信。

作业信息服务器20具备作为通过被安装的硬件构成以及程序(软件构成)双方或其中一方而构成的功能部的第一存储部21、第二存储部22、第三存储部(作业信息存储部)23以及数据处理部24。第一存储部21预先存储表示各id标签10的id信息和作为安装了该id标签10的工程机械1的识别信息的编号信息(固有信息)的对应关系的id/编号对应信息。第二存储部22预先存储示出表示各天线装置15的配置位置的位置信息和该天线装置15的天线识别信息的对应关系的天线位置信息。第三存储部23中通过数据处理部24而存储有关接收与各工程机械1相互对应的id标签10的id信息的后述的作业信息。数据处理部24进行将作业信息存储到第三存储部23等数据处理。

下面，说明本实施方式的作业信息管理系统100的动作。作业信息服务器20的数据处理部24在正在进行作业工地中的作业的状况下执行图3的流程图所示的处理。

在步骤1，数据处理部24逐次监视任一个天线装置15是否接收了id信息。具体而言，数据处理部24在作业信息服务器20的接口电路从天线装置15与天线识别信息一起接收了id信息的情况下，判断为天线装置15接收了id信息。并且，数据处理部24在判断为任一个天线装置15接收了id信息的情况下(在步骤1为是)，数据处理部24执行步骤2～6的处理。

在步骤2，数据处理部24获取作业信息服务器20的接口电路从天线装置15接收到的id信息。在步骤3，数据处理部24获取作业信息服务器20的接口电路从天线装置15与id信息一起接收到的天线识别信息。并且，数据处理部24获取在存储于第二存储部22的天线位置信息中与该获取的天线识别信息相互对应的、表示接收了该id信息的天线15的配置位置(监视对象位置)的位置信息。

进一步，在步骤4，数据处理部24获取在存储于第一存储部21的id/编号对应信息中与在步骤2获取的id信息相互对应的工程机械1的编号信息。而且，在步骤5，数据处理部24获取表示接口电路接收到id信息和天线识别信息的时刻的时刻信息。

然后，在步骤6，数据处理部24将在步骤3～5分别获取的位置信息、编号信息以及时刻信息彼此相互对应的组信息作为有关任一个工程机械1的作业装置4的远端部(附属装置4c)接近任一个监视对象位置的状况的一组作业信息而存储于第三存储部23中。

如上所述，数据处理部24每当任一个天线装置15从id标签10接收id信息，且作业信息服务器20的接口电路从该天线装置15接收id信息和天线识别信息时，执行步骤2～6的处理。

据此，每当发生任一个工程机械1的作业装置4的远端部(附属装置4c)接近任一个监视对象位置(任一个天线装置15的配置位置)的状况时，作为表示该天线装置15的配置位置的位置信息、该工程机械1的编号信息、表示该状况发生的时刻的时刻信息彼此相互对应的组信息的作业信息累积地被存储于第三存储部23中。因此，有关该状况的作业信息(组信息)的履历被存储于第三存储部23中。

然后，数据处理部24如果作业信息服务器20的规定的操作被进行，则将存储并保持在第三存储部23中的作业信息的履历一览表输出到未图示的显示器或者打印机，或者传送至外部的数据库服务器等。

此时，数据处理部24也可以将作业信息(组信息)的履历根据位置信息或者编号信息等排序后输出。

据此，作业工地的管理人员、负责人员等能够容易获取有关工程机械1接近监视对象位置(天线装置15的配置位置)的有用的信息，其中，监视对象位置是在作业工地应尽量避免工程机械1过于接近的位置。

因此，例如在某一编号的工程机械1的作业装置4接近监视对象位置的频度高的情况下，可以让该工程机械1的驾驶者注意。此外，对于某一监视对象位置，在任一个工程机械1的作业装置4接近这一状况的发生频度高的情况下，或者在某一时间段该状况的发生频度高的情况下，能够迅速地采取重新计划作业进度等对策。

[第二实施方式]

下面，参照图4说明本发明的第二实施方式所涉及的作业信息管理系统100a。另外，本实施方式与第一实施方式的作业信息管理系统100仅在一部分构成上不同，因此省略说明与第一实施方式相同的事项。

在本实施方式中，在作业信息服务器20a和各工程机械1a分别搭载有能够互相进行无线通信的通信装置25、5。通信装置25具备在数据处理部24a的控制下，与通信装置5互相进行无线通信的接口电路。工程机械1a的通信装置5具备存储器、处理器以及接口电路等，可以将该接口电路从作业信息服务器20a接牧的信息显示于在该工程机械1a的驾驶室3a等所具备的液晶显示器等显示器6。

此时，在本实施方式中，根据作业信息服务器20a中的规定的操作，或者根据对应工程机械1a中的规定的操作而从通信装置5输出的要求，数据处理部24a通过通信装置25向工程机械1a的通信装置5发送存储在第三存储部23中的作业信息(组信息)的履历。并且，工程机械1a的通信装置5将接收到的作业信息显示于该工程机械1a的显示器6。据此，能够在工程机械1a的显示器6确认作业信息的履历。

另外，此时，作业信息服务器20a的数据处理部24a也可以只将存储于第三存储部23的作业信息(组信息)的履历中包含的、与发送对象的工程机械1a相互对应的作业信息发送到该工程机械1a。

[第三实施方式]

下面，参照图5说明本发明的第三实施方式所涉及的作业信息管理系统100b。另外，本实施方式与第一实施方式的作业信息管理系统100仅在一部分构成上不同，因此省略说明与第一实施方式相同的事项。

在本实施方式中，与第二实施方式的作业信息管理系统100a同样，在作业信息服务器20b和各工程机械1b分别搭载有能够互相进行无线通信的通信装置25、5。并且，在作业信息服务器20b还具备预先存储表示作业工地的作业日程表的作业进度管理表的第四存储部26。

此外，在各工程机械1b具备通过该工程机械1b所具备的各种传感器等获取表示作业装置4的实际的动作状态(或者作业装置4和回转体3的实际的动作状态)的运转信息的运转信息获取部7。该运转信息获取部7例如由包含微型计算机、存储器、接口电路等的电子电路单元构成。另外，运转信息获取部7也可以包含进行工程机械1b的运转控制的功能等。

并且，在本实施方式中，作业信息服务器20b的数据处理部24b如果从任一个天线装置15接收id信息和天线识别信息，则通过通信装置25、5向与该id信息相互对应的工程机械1b的运转信息获取部7发送要求id信息及天线识别信息的接收时刻(换句话说，所述状况的发生时刻)或其附近的时间范围的运转信息的发送的要求信号。

与此相对应，工程机械1b的运转信息获取部7通过通信装置5向作业信息服务器20b发送通过通信装置5接收的要求信号来要求发送的运转信息。据此，数据处理部24b通过通信装置25获取通过通信装置5发送的运转信息。

而且，数据处理部24b从第四存储部26获取id信息及天线识别信息的接收时刻或其附近的时间范围的作业进度管理表的数据。并且，数据处理部24b将从工程机械1b获取的运转信息和从第四存储部26获取的作业进度管理的数据与所述作业信息(组信息)相互对应地存储于第三存储部23中。

这样，与所述作业信息(组信息)相互对应地存储在第三存储部23的运转信息和作业进度管理的数据可以与作业信息的履历一并从作业信息服务器20b输出。

据此，作业工地的管理人员或负责人员等不仅能够掌握工程机械1b接近监视对象位置(天线装置15的配置位置)的状况的发生履历，而且能够参照各状况发生时或其附近的工程机械1b的实际的运转信息和作业进度管理表的数据。

而且，能够掌握所述状况发生时的工程机械1b的工作状态是否为适当的动作状态、该状况发生时的作业进展状况等。其结果，能够准确地进行作业进度的重新计划等。

另外，本发明并不限定于以上说明的实施方式。以下说明几个其他的实施方式。

在所述各实施方式中，id标签10(发送部)被安装在各工程机械1、1a、1b的作业装置4的附属装置4c。但是，也可以将id标签10(发送部)例如图6a所示那样安装在作业装置4的斗杆4b的远端部。在此种情况下，无需将id标签10重新安装在工程机械1、1a、1b(维持工程机械1、1a、1b与id信息的对应关系)，能够将附属装置4c更换为各种各样的附属装置。

此外，在需要监视工程机械1、1a、1b的回转体3的动作的情况下，代替将id标签10(发送部)安装于作业装置4而例如图6b所示将id标签10(发送部)安装在回转体3的规定部位，例如后部，或者不仅将id标签10(发送部)安装在作业装置4，而且例如图6b所示将id标签10(发送部)还安装在回转体3的规定部位，例如后部。

此外，在所述各实施方式中，作为发送部使用了id标签10。但是，发送部也可以是能够将例如bluetooth(注册商标)或者wi-fi(注册商标)等的无线信号发送到天线装置15的发送部。

此外，在所述各实施方式中，存储于第三存储部23(作业信息存储部)的作业信息(组信息)包含：表示发生任一个工程机械1、1a、1b的作业装置4的远端部(附属装置4c)接近任一个监视对象位置(任一个天线装置15的配置位置)的状况时的该监视对象位置的位置信息；使该状况发生的工程机械1、1a、1b的编号信息；以及表示该状况的发生时刻(天线装置15接收id信息的时刻)的时刻信息。

但是，存储于第三存储部23(作业信息存储部)的作业信息(组信息)包含基于id信息和天线识别信息中的至少其中之一的信息即可。换句话说，存储于第三存储部23的作业信息可以不包含与天线识别信息相互对应的位置信息(规定的信息)和与id信息相互对应的编号信息(规定的信息)中的任意一方。

此外，例如，也可以代替编号信息而将包含id信息的作业信息(组信息)存储于第三存储部23。并且，也可以与作业信息的履历一起能够随时参照在存储于第一存储部21的id/编号对应信息中与包含在作业信息的id信息相互对应的编号信息。此外，也可以代替与天线识别信息相互对应的位置信息而将天线识别信息存储于第三存储部23中。并且，也可以与作业信息的履历一起能够随时参照在存储于第二存储部22的天线位置信息中与包含在作业信息的天线识别信息相互对应的位置信息。

此外，在所述各实施方式中，作为工程机械1、1a、1b例示了液压挖掘机，但是，本发明也可以适用于液压挖掘机以外的工程机械(例如起重机等)。

(实施方式的概括)

本实施方式的技术特征可以如下地概括。

本实施方式所涉及的工程机械的作业信息管理系统包括：服务器；发送部，被安装在工程机械，发送表示用于识别自身的第一识别信息的无线信号；以及多个接收部，被分别配置在所述工程机械的作业工地的多个监视对象位置，当所述工程机械接近时接收所述无线信号；其中，所述多个接收部的每个接收部在接收所述无线信号时，将用于识别自身的第二识别信息和该接收到的所述无线信号所示的所述第一识别信息一起发送到所述服务器，所述服务器具备：作业信息存储部；以及数据处理部，每当从各接收部接收所述第一识别信息和所述第二识别信息时，将组信息存储于所述作业信息存储部，其中，所述组信息是将基于该接收到的所述第一识别信息和所述第二识别信息中的至少其中之一的规定的信息与表示该接收的时刻的时刻信息相互对应的信息。

在较多的作业工地，在适当地管理利用工程机械的作业的进展以及作业内容等方面，尤其能否掌握作业工地的特定位置附近的工程机械的动作变得重要的情况较多。

根据本构成，如果发生作业工地的任一个工程机械接近所述多个监视对象位置中的任一个位置的状况，则配置在该工程机械接近的监视对象位置的接收部接收从安装在该工程机械的发送部发送来的、用于识别该发送部的第一识别信息，并将该第一识别信息和用于识别该接收部的第二识别信息发送到服务器。

因此，在服务器接收第一识别信息和第二识别信息表示在作业工地发生了通过该第一识别信息被识别的发送部接近通过该第二识别信息被识别的接收部的状况。并且，与发生的该状况的每一个相互对应的所述组信息存储于作业信息存储部。

此时，所述组信息包含作为将基于所述第一识别信息和所述第二识别信息中的至少其中之一的规定的信息和表示该第一识别信息和第二识别信息的接收时刻的时刻信息相互对应的信息。因此，通过参照存储在所述作业信息存储部的该组信息，能够容易地掌握有用性高的信息，即：所述状况是由通过第一识别信息被识别的发送部被安装的工程机械在何时发生的、或者所述状况在通过第二识别信息被识别的接收部被配置的监视对象位置何时发生的。

因此，根据本构成，能够高效率且适当地掌握作业工地的工程机械的作业状况。

在所述构成中，优选所述规定的信息包含所述第一识别信息或与该第一识别信息相互对应的所述工程机械的固有信息。

根据该构成，通过参照存储在作业信息存储部的组信息，可以容易地掌握所述状况是由与在服务器接收的第一识别信息相互对应的固有信息所示的工程机械何时发生的这一有用的信息。据此，能够更进一步准确地掌握作业工地的特定工程机械的作业状况。

在所述构成中，优选：所述服务器具备第一存储部，该第一存储部预先将所述第一识别信息和发送表示该第一识别信息的无线信号的所述发送部被安装的所述工程机械的固有信息相互对应地进行存储，所述规定的信息是所述工程机械的固有信息，所述数据处理部获取在所述第一存储部中与所述接收到的所述第一识别信息相互对应的所述工程机械的固有信息，并将该获取的固有信息包含于所述规定的信息中。

根据该构成，即使不以将安装了发送部的工程机械的固有信息发送到服务器的方式构成配置在作业工地的多个接收部和安装于工程机械的发送部，数据处理部也能在服务器容易地从第一存储部获取与从各接收部接收的第一识别信息相互对应的工程机械的固有信息。

此外，在所述构成中，优选所述规定的信息中包含与所述第二识别信息相互对应的、表示各接收部的配置位置的所述位置信息。

根据该构成，通过参照存储于作业信息存储部的组信息，可以容易地掌握所述状况是在通过服务器接收的第二识别信息被识别的接收部被配置的监视对象位置何时发生的这一有用的信息。据此，能够更进一步准确地掌握作业工地的特定位置的工程机械的作业状况。

此外，在所述构成中，优选：所述服务器具备第二存储部，该第二存储部预先将所述第二识别信息和表示用该第二识别信息被识别的所述接收部的配置位置的位置信息相互对应地进行存储，所述数据处理部获取在所述第二存储部中与所述接收到的所述第二识别信息相互对应的所述位置信息，并将该获取的位置信息包含于所述规定的信息中。

根据该构成，即使不以将表示接收部的配置位置的位置信息发送到服务器的方式构成配置于作业工地的多个接收部，数据处理部也可以在服务器容易地从第二存储部获取与从各接收部接收的第二识别信息相互对应的位置信息。

在所述构成中，所述工程机械具备：行走体；能够回转地搭载于该行走体上的回转体；以及以能够相对于该回转体动作的方式搭载于该回转体的作业装置，此时优选所述发送部被安装在所述回转体和所述作业装置中的至少其中之一上。

即，具备所述行走体、回转体及作业装置的工程机械进行的实质上的作业在较多情况下是伴随所述作业装置和回转体双方或一方的工作的作业。因此，根据本构成，在掌握作业工地的实质上的作用状况方面，能够将有用性更高的所述组信息的履历存储并保持于作业信息存储部中。

在所述构成中，所述作业装置具有：从所述回转体延伸设置的动臂；从该动臂的远端部延伸设置的斗杆；以及安装在该斗杆的远端部的附属装置，此时，优选所述发送部被安装在所述斗杆的远端部。

设所述作业装置具有动臂、斗杆及附属装置。此时，该附属装置一般根据作业工地的作业内容而更换为各种各样的种类的附属装置。此时，根据本构成，由于所述发送部安装在斗杆的远端部，因此，即使更换附属装置，也可以照样使用安装在斗杆的远端部的发送部。

此外，通过将发送部安装在斗杆的远端部，能够将该发送部配置在靠近作为作业主体的附属装置的位置上。

另外，在所述构成中，作为所述发送部例如可以使用id标签。