数据处理的方法、装置、电子设备及计算机可读介质与流程

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，本公开涉及一种数据处理的方法、装置、电子设备及计算机可读介质。

背景技术：

现有技术中纹理数据的读取采用了两种技术方案，一种技术方案是使用opengl2.0(opengraphicslibrary2.0，开放式图形库2.0版本)的glreadpixels接口来读取纹理数据，但是读取纹理数据的速度慢，耗时长；另一种技术方案是使用opengl3.0(开放式图形库3.0版本)的帧缓冲对象pbo来读取纹理数据，但是读取纹理数据的速度慢，耗时长，而且对某些场景不适用，例如拍照场景。

技术实现要素：

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

仅描述独权方案即可，不用描述从权方案。

本公开针对现有的方式的缺点，提出一种数据处理的方法、装置、电子设备及计算机可读介质，用以解决如何提升读取纹理数据的速度的问题。

第一方面，本公开提供了一种数据处理的方法，包括：

获取原始数据；

根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据；

根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理；

根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据；

根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从处理器的缓存中读取纹理数据。

第二方面，本公开提供了一种数据处理的装置，包括：

第一处理模块，用于获取原始数据；

第二处理模块，用于根据所述原始数据，确定与所述原始数据相匹配的图像数据；

第三处理模块，用于根据所述图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理；

第四处理模块，用于根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和所述填充后的2d纹理，确定纹理数据；

第五处理模块，用于根据预设的拷贝机制，将所述纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从所述处理器的缓存中读取所述纹理数据。

第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；

总线，用于连接处理器和存储器；

存储器，用于存储操作指令；

处理器，用于通过调用操作指令，执行本公开第一方面的数据处理的方法。

第四方面，本公开提供了一种计算机可读介质，存储有计算机程序，计算机程序被用于执行本公开第一方面的数据处理的方法。

本公开实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

获取原始数据；根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据；根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理；根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据；根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从处理器的缓存中读取纹理数据。如此，通过同步机制实现了将填充后的2d纹理快速绘制到fbo，从而快速得到纹理数据，通过拷贝机制提升了将纹理数据拷贝到处理器的缓存中的速度，从而提升了读取纹理数据的速度。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本公开实施例提供的一种数据处理的方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种数据处理的方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种数据处理的装置的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元一定为不同的装置、模块或单元，也并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

实施例一

本公开实施例中提供了一种数据处理的方法，该方法的流程示意图如图1所示，该方法包括：

s101，获取原始数据。

本公开实施例中，原始数据包括视频的分辨率、图片中的至少一种。

s102，根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据。

本公开实施例中，根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据，包括：

根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像缓冲区graphicbuf中的图像数据，或确定与原始数据相匹配的硬件缓冲区hardwarebuf中的图像数据。

本公开实施例中，创建graphicbuf或者hardwarebuf；当androidapi<26，反射androidsdk(softwaredevelopmentkit，软件开发工具包)中的java类graphicbuffer；当androidapi>＝26，ndk(nativedevelopmentkit，原生开发工具包)提供了hardwarebuffer，其中androidapi<26表示android安卓系统的api应用程序接口的级别小于26，androidapi>＝26表示安卓系统的应用程序接口的级别大于等于26。创建graphicbuf可以兼容不同的android安卓系统版本，具体包括以下三种情况：(1)androidplatform>＝26，(2)androidplatform＝19，(3)androidplatform<26；其中，androidplatform>＝26表示androidplatform安卓系统平台对应的sdk版本大于等于26，androidplatform＝19表示安卓系统平台对应的sdk版本等于19，androidplatform<26表示安卓系统平台对应的sdk版本小于26。

本公开实施例中，在获取视频的分辨率后，创建与视频的分辨率相匹配的graphicbuf或hardwarebuf，得到graphicbuf或hardwarebuf中与视频的分辨率相匹配的缓存空间，缓存空间存储的是图像数据。

s103，根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理。

本公开实施例中，2d纹理的坐标在x轴和y轴上，2d纹理的坐标值的范围为0到1之间。2d纹理坐标起始于(0，0)，即纹理图片的左下角，终始于(1，1)，即纹理图片的右上角。

本公开实施例中，根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理，包括：

将图像数据填充到预设的共享2d图像数据eglimage中，得到填充后的eglimage；

将填充后的eglimage填充到预设的2d纹理中，得到填充后的2d纹理。

本公开实施例中，eglimage是共享2d图像数据，没有明确限定共享数据的格式以及共享的目的，eglimage的一种应用场景是通过eglimage来创建一个2d纹理。

s104，根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据。

本公开实施例中，根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据，包括：

当通过同步机制检测到填充后的2d纹理绘制到fbo，确定纹理数据。

本公开实施例中，opengl默认情况下，绘制的结果是显示到屏幕上的，但是实际情况中大部分时候都不需要渲染到屏幕中去，帧缓冲对象fbo可以让结果不渲染到屏幕当中去，而是渲染到离屏的缓存buffer中。

本公开实施例中，同步机制包括同步机制fence、同步机制glfinish中的任意一种。

本公开实施例中，通过绘制接口调用填充后的2d纹理，并按照fence进行同步绘制，同步绘制用于检测填充后的2d纹理是否已经绘制到fbo；填充后的2d纹理绘制完后，得到纹理数据；通过mmap将纹理数据拷贝到处理器中。fence或glfinish是一种同步机制，在android里主要用于图形系统中graphicbuffer的同步。mmap是一种内存映射文件的方法，mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。

s105，根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从处理器的缓存中读取纹理数据。

本公开实施例中，根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，包括：

根据预设的eglimage的内存地址，通过单指令多数据扩展结构neon将纹理数据拷贝到与内存地址相映射的处理器的缓存中。

本公开实施例中，memcpy是c/c++的一个标准函数，neon是适用于armcortex-a系列处理器的一种128位simd(singleinstruction,multipledata，单指令、多数据)扩展结构，在正常情况下memcpy的性能可以满足内存拷贝，当拷贝大量内存遇到瓶颈，使用neon来加速内存拷贝。

本公开实施例中，获取原始数据；根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据；根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理；根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据；根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从处理器的缓存中读取纹理数据。如此，通过同步机制实现了将填充后的2d纹理快速绘制到fbo，从而快速得到纹理数据，通过拷贝机制提升了将纹理数据拷贝到处理器的缓存中的速度，从而提升了读取纹理数据的速度。

本公开实施例中提供了另一种数据处理的方法，该方法的流程示意图如图2所示，该方法包括：

s201，获取视频的分辨率。

s202，创建与视频的分辨率相匹配的graphicbuf或hardwarebuf。

s203，确定与视频的分辨率相匹配的graphicbuf中的图像数据，或确定与视频的分辨率相匹配的hardwarebuf中的图像数据。

s204，根据图像数据，对预设的2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理。

s205，按照fence进行同步绘制，将填充后的2d纹理绘制到fbo，得到纹理数据。

s206，通过neon将纹理数据加速拷贝到处理器的缓存中。

s207，从处理器的缓存中快速读取纹理数据。

应用本公开实施例，至少具有如下有益效果：

通过fence实现了将填充后的2d纹理快速绘制到fbo，从而快速得到纹理数据，通过neon提升了将纹理数据拷贝到处理器的缓存中的速度，从而提升了读取纹理数据的速度。

实施例二

基于相同的发明构思，本公开实施例还提供了一种数据处理的装置，该装置的结构示意图如图3所示，数据处理的装置30，包括第一处理模块301、第二处理模块302、第三处理模块303、第四处理模块304和第五处理模块305。

第一处理模块301，用于获取原始数据；

第二处理模块302，用于根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据；

第三处理模块303，用于根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理；

第四处理模块304，用于根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据；

第五处理模块305，用于根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从处理器的缓存中读取纹理数据。

本公开实施例中，第二处理模块302，具体用于根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像缓冲区graphicbuf中的图像数据，或确定与原始数据相匹配的硬件缓冲区hardwarebuf中的图像数据。

本公开实施例中，第三处理模块303，具体用于将图像数据填充到预设的共享2d图像数据eglimage中，得到填充后的eglimage；将填充后的eglimage填充到预设的2d纹理中，得到填充后的2d纹理。

本公开实施例中，第四处理模块304，具体用于当通过同步机制检测到填充后的2d纹理绘制到fbo，确定纹理数据。

本公开实施例中，第五处理模块305，具体用于根据预设的eglimage的内存地址，通过单指令多数据扩展结构neon将纹理数据拷贝到与内存地址相映射的处理器的缓存中。

本公开实施例中，原始数据包括视频的分辨率、图片中的至少一种，同步机制包括同步机制fence、同步机制glfinish中的任意一种。

应用本公开实施例，至少具有如下有益效果：

获取原始数据；根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据；根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理；根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据；根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从处理器的缓存中读取纹理数据。如此，通过同步机制实现了将填充后的2d纹理快速绘制到fbo，从而快速得到纹理数据，通过拷贝机制提升了将纹理数据拷贝到处理器的缓存中的速度，从而提升了读取纹理数据的速度。

本公开实施例提供的数据处理的装置中未详述的内容，可参照上述实施例一提供的数据处理的方法，本公开实施例提供的数据处理的装置能够达到的有益效果与上述实施例一提供的数据处理的方法相同，在此不再赘述。

实施例三

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备包括：存储器以及处理器，其中，这里的处理器可以称为下文所述的处理装置801，存储器可以包括下文中的只读存储器(rom)802、随机访问存储器(ram)803以及存储装置808中的至少一项，具体如图4所示：

电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(ram)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至i/o接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从rom802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertexttransferprotocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取原始数据；根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据；根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理；根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据；根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从处理器的缓存中读取纹理数据。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块或单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，实施例一提供了一种数据处理的方法，包括：

获取原始数据；

根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据；

根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理；

根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据；

根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从处理器的缓存中读取纹理数据。

本公开实施例中，根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像数据，包括：

根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像缓冲区graphicbuf中的图像数据，或确定与原始数据相匹配的硬件缓冲区hardwarebuf中的图像数据。

本公开实施例中，根据图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理，包括：

将图像数据填充到预设的共享2d图像数据eglimage中，得到填充后的eglimage；

将填充后的eglimage填充到预设的2d纹理中，得到填充后的2d纹理。

本公开实施例中，根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和填充后的2d纹理，确定纹理数据，包括：

当通过同步机制检测到填充后的2d纹理绘制到fbo，确定纹理数据。

本公开实施例中，根据预设的拷贝机制，将纹理数据拷贝到处理器的缓存中，包括：

根据预设的eglimage的内存地址，通过单指令多数据扩展结构neon将纹理数据拷贝到与内存地址相映射的处理器的缓存中。

本公开实施例中，原始数据包括视频的分辨率、图片中的至少一种，同步机制包括同步机制fence、同步机制glfinish中的任意一种。

根据本公开的一个或多个实施例，实施例二提供了一种数据处理的装置，包括：

第一处理模块，用于获取原始数据；

第二处理模块，用于根据所述原始数据，确定与所述原始数据相匹配的图像数据；

第三处理模块，用于根据所述图像数据，对预设的二维2d纹理进行填充，得到填充后的2d纹理；

第四处理模块，用于根据预设的帧缓冲对象fbo、预设的同步机制和所述填充后的2d纹理，确定纹理数据；

第五处理模块，用于根据预设的拷贝机制，将所述纹理数据拷贝到处理器的缓存中，以用于从所述处理器的缓存中读取所述纹理数据。

本公开实施例中，第二处理模块，具体用于根据原始数据，确定与原始数据相匹配的图像缓冲区graphicbuf中的图像数据，或确定与原始数据相匹配的硬件缓冲区hardwarebuf中的图像数据。

本公开实施例中，第三处理模块，具体用于将图像数据填充到预设的共享2d图像数据eglimage中，得到填充后的eglimage；将填充后的eglimage填充到预设的2d纹理中，得到填充后的2d纹理。

本公开实施例中，第四处理模块，具体用于当通过同步机制检测到填充后的2d纹理绘制到fbo，确定纹理数据。

本公开实施例中，第五处理模块，具体用于根据预设的eglimage的内存地址，通过单指令多数据扩展结构neon将纹理数据拷贝到与内存地址相映射的处理器的缓存中。

本公开实施例中，原始数据包括视频的分辨率、图片中的至少一种，同步机制包括同步机制fence、同步机制glfinish中的任意一种。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。