喷码机的喷印延迟计数方法及装置与流程

本发明涉及喷码机控制技术领域，特别涉及一种喷码机的喷印延迟计数方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备以及一种喷码机的喷印延迟计数装置。

背景技术：

相关技术中，在需要降低喷印间距时，多通过将电眼的架设位置靠近喷头的方式；然而，在一些应用场景中，由于安装空间的限制，电眼无法架设到距离喷头较近的位置。至使喷印物之间的距离也随着喷印延迟距离的加大而增大，进而大大降低了喷码机的喷印效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种喷码机的喷印延迟计数方法，能够在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种喷码机的喷印延迟计数装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种喷码机的喷印延迟计数方法，包括以下步骤：获取喷头对应的多个电眼延迟计数器信息，其中，所述多个电眼延迟计数器信息包括多个电眼延迟计数器的排序和每个电眼延迟计数器的工作状态；获取电眼触发信号，并根据所述电眼触发信号开启对应的喷印任务；根据所述电眼触发信号遍历所述多个电眼延迟计数器信息，并根据所述多个电眼延迟计数器信息将最邻近的空闲电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，以便通过该电眼延迟计数器对该电眼触发信号对应的喷印任务进行计数；判断该电眼延迟计数器的计数值是否达到所述喷头对应的喷印延迟计数阈值，并在判断结果为是时，控制所述喷头对该电眼触发信号对应的喷印任务中的喷印内容进行打印，以及将该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器的工作状态设置为空闲。

根据本发明实施例的喷码机的喷印延迟计数方法，首先，获取喷头对应的多个电眼延迟计数器信息，其中，多个电眼延迟计数器信息包括多个电眼延迟计数器的排序和每个电眼延迟计数器的工作状态；接着，获取电眼触发信号，并根据电眼触发信号开启对应的喷印任务；然后，根据电眼触发信号遍历多个电眼延迟计数器信息，并根据多个电眼延迟计数器信息将最邻近的空闲电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，以便通过该电眼延迟计数器对该电眼触发信号对应的喷印任务进行计数；接着，判断该电眼延迟计数器的计数值是否达到喷头对应的喷印延迟计数阈值，并在判断结果为是时，控制喷头对该电眼触发信号对应的喷印任务中的喷印内容进行打印，以及将该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器的工作状态设置为空闲。从而实现在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

另外，根据本发明上述实施例提出的喷码机的喷印延迟计数方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述喷头为多个，多个喷头在打印方向上依序排列，且每个喷头均设有相同数量的多个电眼延迟计数器。

可选地，在获取电眼触发信号之前，还包括：获取每个喷头对应的喷印延迟计数值，以便根据每个喷头对应的喷印延迟计数值对相应喷头的喷印时机进行控制。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有喷码机的喷印延迟计数程序，该喷码机的喷印延迟计数程序被处理器执行时实现如上述的喷码机的喷印延迟计数方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储喷码机的喷印延迟计数程序，以使得处理器在执行该喷码机的喷印延迟计数程序时，实现如上述的喷码机的喷印延迟计数方法，从而实现在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如上述的喷码机的喷印延迟计数方法。

根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器存储喷码机的喷印延迟计数程序，以使得处理器在执行该喷码机的喷印延迟计数程序时，实现如上述的喷码机的喷印延迟计数方法，从而实现在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种喷码机的喷印延迟计数装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取喷头对应的多个电眼延迟计数器信息，其中，所述多个电眼延迟计数器信息包括多个电眼延迟计数器的排序和每个电眼延迟计数器的工作状态；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取电眼触发信号，并根据所述电眼触发信号开启对应的喷印任务；计数模块，所述计数模块根据所述电眼触发信号遍历所述多个电眼延迟计数器信息，并根据所述多个电眼延迟计数器信息将最邻近的空闲电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，以便通过该电眼延迟计数器对该电眼触发信号对应的喷印任务进行计数；控制模块，所述控制模块，判断该电眼延迟计数器的计数值是否达到所述喷头对应的喷印延迟计数阈值，并在判断结果为是时，控制所述喷头对该电眼触发信号对应的喷印任务中的喷印内容进行打印，以及将该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器的工作状态设置为空闲。

根据本发明实施例的喷码机的喷印延迟计数装置，通过设置第一获取模块用于获取喷头对应的多个电眼延迟计数器信息，其中，多个电眼延迟计数器信息包括多个电眼延迟计数器的排序和每个电眼延迟计数器的工作状态；第二获取模块用于获取电眼触发信号，并根据电眼触发信号开启对应的喷印任务；计数模块根据电眼触发信号遍历多个电眼延迟计数器信息，并根据多个电眼延迟计数器信息将最邻近的空闲电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，以便通过该电眼延迟计数器对该电眼触发信号对应的喷印任务进行计数；控制模块用于判断该电眼延迟计数器的计数值是否达到喷头对应的喷印延迟计数阈值，并在判断结果为是时，控制喷头对该电眼触发信号对应的喷印任务中的喷印内容进行打印，以及将该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器的工作状态设置为空闲；从而实现在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

另外，根据本发明上述实施例提出的喷码机的喷印延迟计数装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述喷头为多个，多个喷头在打印方向上依序排列，且每个喷头均设有相同数量的多个电眼延迟计数器。

可选地，在获取电眼触发信号之前，还包括：获取每个喷头对应的喷印延迟计数值，以便根据每个喷头对应的喷印延迟计数值对相应喷头的喷印时机进行控制。

附图说明

图1为根据本发明实施例的喷码机的喷印延迟计数方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例的喷码机的喷印延迟计数装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，在电眼无法架设在距离喷头较近位置时，喷印间距大，喷码机喷印效率低下；根据本发明实施例的喷码机的喷印延迟计数方法，首先，获取喷头对应的多个电眼延迟计数器信息，其中，多个电眼延迟计数器信息包括多个电眼延迟计数器的排序和每个电眼延迟计数器的工作状态；接着，获取电眼触发信号，并根据电眼触发信号开启对应的喷印任务；然后，根据电眼触发信号遍历多个电眼延迟计数器信息，并根据多个电眼延迟计数器信息将最邻近的空闲电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，以便通过该电眼延迟计数器对该电眼触发信号对应的喷印任务进行计数；接着，判断该电眼延迟计数器的计数值是否达到喷头对应的喷印延迟计数阈值，并在判断结果为是时，控制喷头对该电眼触发信号对应的喷印任务中的喷印内容进行打印，以及将该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器的工作状态设置为空闲。从而实现在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

图1为根据本发明实施例的喷码机的喷印延迟计数方法的流程示意图，如图1所示，该喷码机的喷印延迟计数方法包括以下步骤：

s101，获取喷头对应的多个电眼延迟计数器信息，其中，多个电眼延迟计数器信息包括多个电眼延迟计数器的排序和每个电眼延迟计数器的工作状态。

也就是说，为喷头设置多个电眼延迟计数器，从而，可以通过多个电眼延迟计数器分别对多个电眼触发信号进行计数，以同时开启多个打印任务。

可以理解，当每个喷头只有对应的一个电眼延迟计数器时，在电眼延迟计数器正在计数的过程中，再次接收到的电眼触发信号将会被抛弃；所以，为了保证正常的喷印而不漏喷，喷印物之间的最小间距等于喷印延迟计数阈值(即言，在控制器接收到电眼触发信号之后，喷头开始进行喷印前同步信号的计数阈值)，若喷印物之间的距离小于喷印间距，则由于唯一的电眼延迟计数器正在进行上一次的喷印延迟计数，因此，本次电眼触发信号无电眼延迟计数器可用，导致一次漏喷的发生；因此，在这种情况下，如果要降低喷印物体之间的间距，只能对电眼与喷头之间的距离进行调整；以降低喷印延迟计数阈值。而为喷头设置多个电眼延迟计数器，则能够使得喷印物之间的间距不受电眼与喷头之间距离的限制。

需要说明的是，在本发明实施例提出的喷码机中，喷头的数量可以是一个，也可以是多个。

在一些实施例中，喷头为多个，多个喷头在打印方向上依序排列，且每个喷头均设有相同数量的多个电眼延迟计数器。

可以理解，当喷头的数量是多个，且电眼延迟计数器的数量为1时，则随着喷头数量增多，必然导致喷印延迟距离的增大；从而，使得喷印物之间的距离也要随着变大；进而会对喷码机的喷印效率造成严重的影响。而当每个喷头均设有相同数量的多个电眼延迟计数器时，则每个喷头均可以根据自身所对应的多个电眼延迟计数器对多个电眼信号进行计数，使得喷印物之间的距离不受电眼与喷头之间距离的限制。

s102，获取电眼触发信号，并根据电眼触发信号开启对应的喷印任务。

可以理解，在喷印开始之后，待喷印物体在传送带上进行输送，当待喷印物体经过电眼所在位置时，会产生电眼触发信号，而每产生一个电眼触发信号，则表示有一个新的待喷印物体经过电眼所在位置；从而，开启该待喷印物体所对应的喷印任务，即该电眼触发信号所对应的喷印任务。

s103，根据电眼触发信号遍历多个电眼延迟计数器信息，并根据多个电眼延迟计数器信息将最邻近的空闲电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，以便通过该电眼延迟计数器对该电眼触发信号对应的喷印任务进行计数。

也就是说，在接收到电眼触发信号之后，根据该电眼触发信号对多个电眼延迟计数器信息进行遍历，以依序判断多个电眼延迟计数器是否处于空闲状态；然后，遍历到处于空闲状态的电眼延迟计数器之后，将该电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，进而，可以使用该空闲的电眼延迟计数器对该喷头需要对该待喷印物体进行喷印的任务进行计数。

s104，判断该电眼延迟计数器的计数值是否达到喷头对应的喷印延迟计数阈值，并在判断结果为是时，控制喷头对该电眼触发信号对应的喷印任务中的喷印内容进行打印，以及将该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器的工作状态设置为空闲。

也就是说，在计数过程中，判断同步信号的计数数量是否达到了用于所设置的该喷头对应的喷印延迟计数阈值，如果是，则控制该喷头对喷印任务中的喷印内容进行打印；并且，对该电眼延迟计数器进行释放，以便其进行下一喷印任务的计数。

在一些实施例中，在获取电眼触发信号之前，还包括：

获取每个喷头对应的喷印延迟计数阈值，以便根据每个喷头对应的喷印延迟计数阈值对相应喷头的喷印时机进行控制。

也就是说，当喷头的数量为多个时，分别获取每个喷头所对应的喷印延迟计数阈值，以便在后续进行判断时，根据每个喷头所对应的喷印延迟计数阈值进行喷印时机的判断。

可以理解，当多个喷头为组合安装时，即言，多个喷头连续安装，则此时，下一喷头的喷印延迟计数阈值等于上一喷头的喷印延迟计数阈值与每个喷头厚度的和值；而当多个喷头为独立安装时，即言，喷头之间存在一定的距离，则此时，可以通过进一步地获取喷头之间的距离，以便根据喷头之间的距离和喷印延迟计数阈值进行每个喷头对应的喷印延迟计数阈值的确定。

作为一种示例，假设喷码机设置有4个喷头，分别为a、b、c、d；而喷头a、b、c、d又分别设置有3个喷印延迟计数器(具体地，喷头a设有喷印延迟计数器a1、a2、a3；……喷头d设有喷印延迟计数器d1、d2、d3)；在喷印程序启动之后，待喷印物体进入输送通道，当待喷印物体触发电眼时，产生电眼触发信号，根据该电眼触发信号，每个喷头遍历自身所对应的喷印延迟计数器信息，依序判断每个喷印延迟计数器的工作状态；初始时，所有喷印延迟计数器均处于空闲状态，因此，a1、b1、c1、d1开始对该电眼触发信号所对应的喷印任务进行计数；此时，a1、b1、c1、d1处于工作状态；输送通道对到喷印物体进行持续的输送，当下一待喷印物体触发电眼触发信号时，每个喷头遍历自身所对应的喷印延迟计数器信息，依序判断得出最邻近的空闲电眼延迟计数器为a2、b2、c2、d2，则a2、b2、c2、d2开始对该电眼触发信号所对应的喷印任务进行计数；而当每个喷印延迟计数器根据喷头对应的喷印延迟计数阈值判断计数值达到阈值时，则控制对应的喷头进行喷印内容的打印；以完成喷印任务；此时，对该喷印延迟计数器进行释放，将其工作状态更改为空闲状态；从而，可以使得喷印物之间的间距不受电眼与喷头之间距离的影响。

综上所述，根据本发明实施例的喷码机的喷印延迟计数方法，首先，获取喷头对应的多个电眼延迟计数器信息，其中，多个电眼延迟计数器信息包括多个电眼延迟计数器的排序和每个电眼延迟计数器的工作状态；接着，获取电眼触发信号，并根据电眼触发信号开启对应的喷印任务；然后，根据电眼触发信号遍历多个电眼延迟计数器信息，并根据多个电眼延迟计数器信息将最邻近的空闲电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，以便通过该电眼延迟计数器对该电眼触发信号对应的喷印任务进行计数；接着，判断该电眼延迟计数器的计数值是否达到喷头对应的喷印延迟计数阈值，并在判断结果为是时，控制喷头对该电眼触发信号对应的喷印任务中的喷印内容进行打印，以及将该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器的工作状态设置为空闲。从而实现在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有喷码机的喷印延迟计数程序，该喷码机的喷印延迟计数程序被处理器执行时实现如上述的喷码机的喷印延迟计数方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储喷码机的喷印延迟计数程序，以使得处理器在执行该喷码机的喷印延迟计数程序时，实现如上述的喷码机的喷印延迟计数方法，从而实现在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如上述的喷码机的喷印延迟计数方法。

根据本发明实施例的计算机设备，通过存储器存储喷码机的喷印延迟计数程序，以使得处理器在执行该喷码机的喷印延迟计数程序时，实现如上述的喷码机的喷印延迟计数方法，从而实现在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种喷码机的喷印延迟计数装置，如图2所示，该喷码机的喷印延迟计数装置包括：第一获取模块10、第二获取模块20、计数模块30和控制模块40。

其中，第一获取模块10用于获取喷头对应的多个电眼延迟计数器信息，其中，多个电眼延迟计数器信息包括多个电眼延迟计数器的排序和每个电眼延迟计数器的工作状态；

第二获取模块20用于获取电眼触发信号，并根据电眼触发信号开启对应的喷印任务；

计数模块30用于根据电眼触发信号遍历多个电眼延迟计数器信息，并根据多个电眼延迟计数器信息将最邻近的空闲电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，以便通过该电眼延迟计数器对该电眼触发信号对应的喷印任务进行计数；

控制模块40用于判断该电眼延迟计数器的计数值是否达到喷头对应的喷印延迟计数阈值，并在判断结果为是时，控制喷头对该电眼触发信号对应的喷印任务中的喷印内容进行打印，以及将该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器的工作状态设置为空闲。

在一些实施例中，喷头为多个，多个喷头在打印方向上依序排列，且每个喷头均设有相同数量的多个电眼延迟计数器。

在一些实施例中，在获取电眼触发信号之前，还包括：

获取每个喷头对应的喷印延迟计数阈值，以便根据每个喷头对应的喷印延迟计数阈值对相应喷头的喷印时机进行控制。

需要说明的是，上述关于图1中喷码机的喷印延迟计数方法的描述同样适用于该喷码机的喷印延迟计数装置，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的喷码机的喷印延迟计数装置，通过设置第一获取模块用于获取喷头对应的多个电眼延迟计数器信息，其中，多个电眼延迟计数器信息包括多个电眼延迟计数器的排序和每个电眼延迟计数器的工作状态；第二获取模块用于获取电眼触发信号，并根据电眼触发信号开启对应的喷印任务；计数模块根据电眼触发信号遍历多个电眼延迟计数器信息，并根据多个电眼延迟计数器信息将最邻近的空闲电眼延迟计数器作为该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器，以便通过该电眼延迟计数器对该电眼触发信号对应的喷印任务进行计数；控制模块用于判断该电眼延迟计数器的计数值是否达到喷头对应的喷印延迟计数阈值，并在判断结果为是时，控制喷头对该电眼触发信号对应的喷印任务中的喷印内容进行打印，以及将该电眼触发信号对应的电眼延迟计数器的工作状态设置为空闲；从而实现在不缩短电眼与喷头之间距离的情况下，有效降低喷印间距，进而提高喷码机的喷印效率，同时，提高喷码机的环境适用性。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。