一种无人旋转送餐式饭店操作方法和系统与流程

本发明涉及智能餐厅控制技术领域，尤其涉及一种无人旋转送餐式饭店操作方法和系统。

背景技术：

随着餐饮行业的悄然兴起，行业无人化、设备自动化趋势明显。为实现快速将餐饮送到消费者手中，经营者尽可能的降低在运营、生产过程中的时间、经济损耗，以及给消费者提供更便捷的服务。

传统的以旋转火锅为代表的餐饮行业中，由传送带为用户输送菜品，但是其前端点餐就位以及后端餐具回收环节，仍需要大量的人工作业，当用户在就餐过程中，工作人员来回走动，使用户缺乏良好的私人空间。

为消除上述缺点，急需要推出一种无人旋转送餐式饭店，包括但不局限于旋转火锅，可广泛应用于旋转送餐式餐厅，以给用户营造良好的就餐氛围。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种无人旋转送餐式饭店操作方法和系统，以实现顾客自选，快速分餐，时间压缩的高效率方式。

一方面，本发明实施例提供一种无人旋转送餐式饭店操作方法，其特征在于，包括：

接收并存储移动终端通过扫描二维码上传的菜品信息和就餐人数，将所述菜品信息生成菜品信息列表；其中，所述菜品信息至少包括座位号、菜品数量和菜品类型；

根据所述菜品信息和就餐人数控制餐具分发装置将对应数量的餐具放置在传送装置上，并发送控制信号启动传送装置，以使所述传送装置将所述对应数量的餐具传送至菜品分发装置；

检测到所述菜品信息列表中的菜品分发至所述对应数量的餐具后，控制传输装置将所述对应数量的餐具输送至与所述座位号相对应的区域，以供用户取餐；

监测到用户将所述餐具放回至传输装置，控制所述传输装置将所述对应数量的餐具传送至清洗消毒装置。

可选的，所述监测到用户将所述餐具放回至传输装置，控制所述传输装置将所述餐具传送至清洗消毒装置之后，包括：控制所述清洗消毒装置启动运行程序；待所述运行程序运行结束后，控制所述传输装置将餐具传输至餐具分发装置。

可选的，在所述监测到用户将所述餐具放回至传输装置之后，还包括：触发自动结算系统，将与菜品信息相关联的消费金额发送至所述移动终端。

可选的，所述餐具底部携带有控制芯片，用于记录所述餐具的位置。

可选的，所述根据所述菜品信息和就餐人数控制餐具分发装置将对应数量的餐具放置传送装置，并发送控制信号启动传送装置，以使所述传送装置将所述对应数量的餐具传送至菜品分发装置，所述方法还包括：所述菜品类型至少包括汤类、凉菜类、热菜类，所述餐具分发装置根据所述菜品类型对应分发餐具。

另一方面，本发明提供的一种无人旋转送餐式饭店操作系统，包括：移动终端识别装置，接收并存储移动终端通过扫描二维码上传的菜品信息和就餐人数，将所述菜品信息生成菜品信息列表；其中，所述菜品信息至少包括座位号、菜品数量和菜品类型；餐具分发装置，用于将与所述菜品信息和就餐人数对应的餐具放置在送餐传输装置上；传输装置，用于传送餐具；菜品分发装置，用户将菜品分发至所述对应数量的餐具；清洗消毒装置，用于对所述餐具进行清洗消毒。

可选的，所述传送装置连接贯通所述餐具分发装置、菜品分发装置、清洗消毒装置。

可选的，所述操作系统还包括二次消毒烘干装置，用于对所述餐具进行二次消毒和烘干。

可选的，所述操作系统还包括后台调度中心，用于控制至少所述移动终端识别装置、餐具分发装置、传输装置、菜品分发装置和清洗消毒装置运行，以及监测所述餐具位置。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例的一种无人旋转送餐式饭店操作方法中，接收并存储移动终端通过扫描二维码上传的菜品信息和就餐人数，将所述菜品信息生成菜品信息列表；其中，所述菜品信息至少包括座位号、菜品数量和菜品类型；根据所述菜品信息和就餐人数控制餐具分发装置将对应数量的餐具放置在传送装置上，并发送控制信号启动传送装置，以使所述传送装置将所述对应数量的餐具传送至菜品分发装置；检测到所述菜品信息列表中的菜品分发至所述对应数量的餐具后，控制传输装置将所述对应数量的餐具输送至与所述座位号相对应的区域，以供用户取餐；监测到用户将所述餐具放回至传输装置，控制所述传输装置将所述对应数量的餐具传送至清洗消毒装置。从而使用户在整个点餐就餐过程中不需要工作人员参与，一方面保证了用户用餐的私人空间性，另一方面也降低了饭店的运营成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请示例性示出的一种无人旋转送餐式饭店操作方法的步骤流程图；

图2为本申请示例性示出的一种无人旋转送餐式饭店操作系统的结构框图；

图3为本申请示例性示出的一种无人旋转送餐式饭店操作系统的结构框图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请实施例的核心构思在于，接收并存储移动终端通过扫描二维码上传的菜品信息和就餐人数，将所述菜品信息生成菜品信息列表；其中，所述菜品信息至少包括座位号、菜品数量和菜品类型；根据所述菜品信息和就餐人数控制餐具分发装置将对应数量的餐具放置在传送装置上，并发送控制信号启动传送装置，以使所述传送装置将所述对应数量的餐具传送至菜品分发装置；检测到所述菜品信息列表中的菜品分发至所述对应数量的餐具后，控制传输装置将所述对应数量的餐具输送至与所述座位号相对应的区域，以供用户取餐；监测到用户将所述餐具放回至传输装置，控制所述传输装置将所述对应数量的餐具传送至清洗消毒装置。

参照图1，示出了本申请一种无人旋转送餐式饭店操作方法的步骤流程图，具体包括步骤如下：

步骤s101，接收并存储移动终端通过扫描二维码上传的菜品信息和就餐人数，将所述菜品信息生成菜品信息列表。

在一些实施例中，菜品信息至少包括座位号、菜品数量和菜品类型。

座位号可以按照饭店餐桌的分布情况由管理员认为规定，如饭店共计5排4类时，第一排的座位号为01-04，第二排的座位号为05-08，以此类推，最后一排的最后一个餐桌的座位号为20。当用户选择在第二排第一个餐桌落座时，生成对应座位号为05。

菜品数量的记录用于传输至厨房后台供厨房备菜。

菜品类型至少包括汤类、凉菜类、热菜类，用于将该记录传输至餐具分发装置使得餐具分发装置根据所述菜品类型对应分发不不同的餐具。

在一些实施例中，用户在移动终端上输入座位号和菜品信息后，生成菜品信息列表上传至后台调度中心，由后台调度中心将该菜品信息列表发送至厨房。

在一些实施例中，餐具底部携带有控制芯片，用于记录所述餐具的位置。

步骤s102，根据所述菜品信息和就餐人数控制餐具分发装置将对应数量的餐具放置在传送装置上，并发送控制信号启动传送装置，以使所述传送装置将所述对应数量的餐具传送至菜品分发装置。

在一些实施例中，后台调度中心解析出菜品信息，并根据菜品信息计算出所需要的各类餐具的数量，生成餐具信息列表，下发至餐具分发装置。餐具分发装置根据该餐具信息列表自动分配餐具，并按照预设顺序摆放在传送装置上，再由传送装置将餐具传送到菜品分发装置。

在一些实施例中，预设顺序可以为按照传统饭店上菜顺序，如放置先凉菜香瓜餐具，后放置热菜相关餐具，最后放汤类相关餐具。

步骤s103，检测到所述菜品信息列表中的菜品分发至所述对应数量的餐具后，控制传输装置将所述对应数量的餐具输送至与所述座位号相对应的区域，以供用户取餐。

在一些实施例中，餐具分发装置与菜品分发装置建立通信连接，餐具分发装置会将餐具信息列表和餐具摆放规则发送至菜品分发装置。菜品分发装置根据上述菜品信息列表和餐具摆放规则，将菜品摆盘至对应的餐具中。

在一些实施例中，当后台调度中心检测到传输装置将餐具传输至菜品分发装置时，发送暂停传送的指令至传送装置。待检测到所有菜品信息列表中的菜品全部分发至对应餐具时，在发送启动传送指令。

在一些实施例中，后台调度中心根据座位号将已经盛好菜品的餐具传输至与该座位号对应的区域，供用户取餐。当用户取走餐具时，可根据餐具底部的芯片检测到餐具位置不在传送装置上。则对该餐具进行标记。

步骤s104，监测到用户将所述餐具放回至传输装置，控制所述传输装置将所述对应数量的餐具传送至清洗消毒装置。

在一些实施例中，在所述监测到用户将所述餐具放回至传输装置之后，还包括：触发自动结算系统，将与菜品信息相关联的消费金额发送至所述移动终端。当然，当生成菜品信息列表以后，代表用户点餐结束，也可以在此时触发自动结算系统，提醒用户进行费用结算。对此本申请不作限定。

在一些实施例中，当后台调度中心检测到被标记的餐具再次出现在传输装置时，默认用户已经使用完该餐具，则将该餐具直接传输至清洗消毒装置。

在本申请实施例中，接收并存储移动终端通过扫描二维码上传的菜品信息和就餐人数，将所述菜品信息生成菜品信息列表；根据所述菜品信息和就餐人数控制餐具分发装置将对应数量的餐具放置在传送装置上，并发送控制信号启动传送装置；检测到所述菜品信息列表中的菜品分发至所述对应数量的餐具后，控制传输装置将所述对应数量的餐具输送至与所述座位号相对应的区域；监测到用户将所述餐具放回至传输装置，控制所述传输装置将所述对应数量的餐具传送至清洗消毒装置。用户从点餐到就餐，无需离开座位，也无需工作人员参与，实现通过传送装置连接的旋转式送餐方式，提高了用户体验。

在另一些实施例中，为在餐具清洗和餐具分发中间也实现无人化，监测到用户将所述餐具放回至传输装置，控制所述传输装置将所述餐具传送至清洗消毒装置之后，包括：控制所述清洗消毒装置启动运行程序；待所述运行程序运行结束后，控制所述传输装置将餐具传输至餐具分发装置。

在用户用餐结束后，也可以自动清洁餐具，并在把餐具分发到餐具分发装置，从而使这个系统循环起来，起到了高效高质服务用户的目的。

图2示例性的示出了无人旋转送餐式饭店操作系统200，其包括通信器22，与所述通信器连接的后台调度中心23，餐具分发装置24，传输装置25，菜品分发装置26，清洗消毒装置27，存储器29。

通信器用于与菜品服务器进行数据交互。通信器22是用于根据各种通信协议类型与外部设备或外部服务器进行通信的组件。例如：通信器222可以包括wifi模块221，蓝牙模块222，有线以太网模块223等其他网络通信协议模块或近场通信协议模块。

无人旋转送餐式饭店操作系统通过通信器22与外部控制设备或内容提供设备之间建立控制信号和数据信号的连接。

后台调度中心23包括随机存取存储器ram231、只读存储器rom232、cpu处理器233、以及通信总线。其中，ram231和rom232以cpu处理器233通过总线相连接。

rom232，用于存储各种系统启动的指令。如在收到开机信号时，显示设备200电源开始启动，cpu处理器233运行rom中系统启动指令，将存储在存储器的操作系统拷贝至ram231中，以开始运行启动操作系统。当操作系统启动完成后，cpu处理器233再将存储器中各种应用程序拷贝至ram231中,然后，开始运行启动各种应用程序。

cpu处理器233，用于执行存储在存储器290中操作系统和应用程序指令。以及根据接收外部输入的各种交互指令，来执行各种应用程序、数据和内容，以便最终显示和播放各种音视频内容。

在一些示例性实施例中，cpu处理器233，可以包括多个处理器。多个处理器可包括一个主处理器以及多个或一个子处理器。主处理器，用于在预加电模式中执行所述自动分餐系统的一些操作，和/或在正常模式下显示画面的操作。多个或一个子处理器，用于执行在待机模式等状态下的一种操作。

cpu处理器233，可以处理无人旋转送餐式饭店操作系统的整体操作。例如：响应于接收到用于选择在相应于用户在移动终端上传的菜品信息列表，cpu处理器233便可以执行与该菜品信息列表有关的操作。

后台调度中心通过通信器将指令分发给餐具分发装置、传输装置、菜品分发装置以及清洗消毒装置，又通过通信器接收上述各装置上传的信息。

在一些实施例中，该操作系统还包括一个移动终端识别装置(图中未标出)，用于接收并存储移动终端通过扫描二维码上传的菜品信息和就餐人数，将所述菜品信息生成菜品信息列表；其中，所述菜品信息至少包括座位号、菜品数量和菜品类型。

餐具分发装置24，用于将与所述菜品信息和就餐人数对应的餐具放置在送餐传输装置上。

菜品分发装置26，用户将菜品分发至所述对应数量的餐具。

清洗消毒装置27，用于对所述餐具进行清洗消毒。

传输装置25，用于传送餐具。例如可以为传送带。

在一些实施例中，传送装置贯穿于餐具分发装置24，菜品分发装置26，和清晰消毒装置中27。后台调度中心已经记录餐具分发装置24，菜品分发装置26，和清晰消毒装置中27所处的位置信息，传送装置将餐具输送至相应的区域时，后台调度中心根据餐具位置以及上述各装置的位置，获取当前送餐进度。

在另一些实施例中，该操作系统还包括餐具回收装置，该餐具回收装置与垃圾桶管道连接(图中未标出)，当用户用餐结束时，传输装置先将餐具传送至餐具回收装置，进行餐具和食余菜品的分类，将餐具按照菜品类型进行分类，再将食余菜品直接送入垃圾桶。

在另一些实施例中，该操作系统还包括二次消毒烘干装置(图中未标出)，用于对所述餐具进行二次消毒和烘干。

图3示例性的示出了另一种无人旋转送餐式饭店操作系统。本实施例中，该操作系统包括后台调度中心31，移动终端识别装置32，和旋转送餐装置33，三者之间可进行通信交互。

在一些实施例中，移动终端识别装置32具有电子触摸显示屏，可呈现点餐界面。用户可以在移动终端识别装置触发点餐指令。点餐界面上包括座位号选择入口和菜单选择入口。当进入座位号选择入口时，电视触摸显示屏上呈现饭店座位排布以及当前可选空座。当进入菜单选择入口时，用户选择菜品后，弹出确认菜单。用户待用户确定座位号和菜单后，移动生成菜品信息列表，上传至后台调度中心31。

后台调度中心31能控制移动终端识别装置和旋转送餐装置的运行。后台调度中心31解析出菜品信息列表中的信息，下发指令至旋转送餐装置33。

旋转送餐装置33由由传送装置305连接贯通餐具分发装置301，菜品分发装置302，餐具回收装置304和清晰消毒装置303。

后台调度中心31解析出菜品信息列表中的信息后，将所需用的餐具数量和类型按照预设顺序分发给餐具分发装置301，将菜品信息发送至菜品分发装置。并下发启动运行指令至传送装置305,传送装置带动餐具传送至菜品分发装置。该操作系统中，餐具底部携带有控制芯片，可记录餐具在传送带上的位置。当后台调度中心31检测到餐具被传送到菜品分发装置302处时，触发菜品分发装置302按照与餐具分发装置301一致的预设顺序分发菜品，将菜品封装在对应的餐具中。当菜品被封装完成后，后台调度中心31再次下发启动运行指令至传输装置。

在一些实施例中，顾客的用餐区域在菜品分发装置之后，从菜品分发装置302传输出去的餐具中盛饭后菜品，供顾客从传输装置上取走就餐。

顾客就餐结束后，再次将餐具放置传输装置305上，后台调度中心31检测到餐具再次出现在传输装置305上，默认为用户用餐结束，则下发启动运行指令至餐具回收装置304。当检测到传输装置305将餐具传输至餐具回收装置304，则下发餐具回收装置304运行指令，餐具回收装置304按照餐具类型对餐具进行回收，例如，餐具类型包括但不限于筷子，汤勺，餐盘，刀，叉中的任一一种或者多种。检测到待餐具回收装置运行完毕后，后台调度中心31再次出发启动运行指令到传输装置，将餐具传输至清洗消毒装置。再控制清洗消毒装置启动运行程序，待所述运行程序运行结束后，控制所述传输装置将餐具传输至餐具分发装置。

另一种无人旋转送餐式饭店操作系统从餐具分发到菜品分发到用户使用完毕后的餐具回收以及餐具清洗消毒，最终，再次传输至餐具分发装置，实现的旋转式闭环的餐具传输系统。从而使用户在整个点餐就餐过程中不需要工作人员参与，一方面保证了用户用餐的私人空间性，另一方面也降低了饭店的运营成本。

作为一种示例性实施方式，旋转送餐装置33可以有更多或者更少的子装置组成。例如，从菜品分发装置传输后的可直接进入清洗消毒装置303，而不进入餐具回收装置。此处不需要对具体子装置做限定。

在一些实施例中，用户无需将餐盘放在传送带上，而是由专门的餐盘输送装置，配合该分餐装置进行运行。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。