1.一种货运车辆监控方法，其特征在于，包括：
获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据；
判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车；
若所述第一视频数据的视频帧包含货车，确定所述货车的位置信息，提取所述视频帧中的货车区域图像；
识别所述货车区域图像，确定所述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型；
提取所述第二视频数据中的车牌信息；
将所述货车的状态信息和所述车牌信息上传云端，所述货车的状态信息包括所述视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。
2.根据权利要求1所述的货运车辆监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述货车的篷布遮盖类型属于预设类型集合，跟踪获取所述第一摄像设备采集的所述货车的视频数据，所述预设类型集合包括遮盖类型和无遮盖类型；
若所述第一摄像设备采集的所述货车的视频数据连续n帧中，所述货车的位置信息无更新，将获取的所述货车的视频数据中图像质量高的帧迭代质量低的帧，获得更新视频帧，所述n为正整数；
所述货车的状态信息包括所述更新视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。
3.根据权利要求2所述的货运车辆监控方法，其特征在于，所述确定所述货车的位置信息，包括：
将所述视频帧压缩为第一尺寸后输入检测模型，获得视频帧中的车辆坐标信息；
所述提取所述视频帧中的货车区域图像，包括：
根据所述车辆坐标信息从所述视频帧中提取所述货车区域图像。
4.根据权利要求1-3任一项所述的货运车辆监控方法，其特征在于，所述判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车，包括：
比对所述视频帧和与所述视频帧相邻的前一帧，获得相邻两帧的相似度，所述视频帧相邻的前一帧已确定不包含货车；
若所述相邻两帧的相似度高于相似度阈值，确定所述视频帧中不包含货车。
5.一种货运车辆监控方法，其特征在于，包括：
接收货车的状态信息和货车的车牌信息，所述货车的状态信息携带第一摄像设备提供的通道数，所述货车的车牌信息携带第二摄像设备提供的通道数，所述货车的状态信息包括货车的篷布遮盖类型；
根据所述第一摄像设备提供的通道数和所述第二摄像设备提供的通道数，将所述货车的状态信息和所述货车的车牌信息关联；
判断所述货车的车牌信息是否与上一个获得的车牌信息相同；
若不相同，存储所述货车的状态信息。
6.根据权利要求5所述的货运车辆监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述货车的状态信息推送到显示设备输出。
7.一种货运车辆监控装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一摄像设备采集的第一视频数据和第二摄像设备采集的第二视频数据；
检测模块，用于判断所述第一视频数据的视频帧中是否包含货车；
所述检测模块还用于，若所述第一视频数据的视频帧包含货车，确定所述货车的位置信息，提取所述视频帧中的货车区域图像；
分类模块，用于识别所述货车区域图像，确定所述货车区域图像中货车的篷布遮盖类型；
所述检测模块还用于，提取所述第二视频数据中的车牌信息；
传输模块，用于将所述货车的状态信息和所述车牌信息上传云端，所述货车的状态信息包括所述视频帧和所述货车的篷布遮盖类型。
8.一种服务器，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收货车的状态信息和货车的车牌信息，所述货车的状态信息携带第一摄像设备提供的通道数，所述货车的车牌信息携带第二摄像设备提供的通道数，所述货车的状态信息包括货车的篷布遮盖类型；
关联模块，根据所述第一摄像设备提供的通道数和所述第二摄像设备提供的通道数，将所述货车的状态信息和所述货车的车牌信息关联；
判断模块，用于判断所述货车的车牌信息是否与上一个获得的车牌信息相同；
存储模块，用于若所述货车的车牌信息与上一个获得的车牌信息不相同，存储所述货车的状态信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的货运车辆监控方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的货运车辆监控方法的步骤。