1.一种手刹及中央扶手的舒适性确定方法，其特征在于：基于5％和95％人体的乘坐位置和人体尺寸，确定手刹抓握点的理论边界；基于驾驶员r点对齐和多个车型手刹抓握点的运动轨迹线，建立车型手刹抓握点轨迹线的大数据库；将大数据库的各个数据分别置于理论边界中，获取手刹的舒适布置范围区域。
2.根据权利要求1的手刹及中央扶手的舒适性确定方法，其特征在于：所述理论边界包括前部边界、后部边界、上部边界和中央扶手的布置边界。
3.根据权利要求2的手刹及中央扶手的舒适性确定方法，其特征在于：刹布置的前部边界为：以95％人体的肩部关节点为旋转中心，以手关节点画圆。
4.根据权利要求2的手刹及中央扶手的舒适性确定方法，其特征在于：手刹布置的后部边界为：先将5％人体的肩部关节角度设置为舒适性极限的角度，且固定不动；进一步地，以其手部关节点绕着肘部关节点画圆。
5.根据权利要求2的手刹及中央扶手的舒适性确定方法，其特征在于：手刹布置的上部边界为：先将5％人体的肘部关节角度设置为舒适性极限的角度，且固定不动；进一步地，以其手部关节点绕着肩部关节点画圆。
6.根据权利要求2的手刹及中央扶手的舒适性确定方法，其特征在于：中央扶手的布置边界为：基于某手刹拉起位置下的人体的小臂边界，扶手最舒适的长度为与手臂为零间隙的状态。
7.根据权利要求1的手刹及中央扶手的舒适性确定方法，其特征在于：理论边界涵盖80％数据库的区域为最优的手刹的舒适布置范围区域。
8.一种手刹及中央扶手舒适性验证装置，其特征在于：包括相对于r点前后可调、上下可调、初始水平角度可调、拉起位置可调的手刹机构和相对于r点前后可调、上下可调的中央扶手机构。
9.根据权利要求8的手刹及中央扶手舒适性验证装置，其特征在于：所述手刹机构包括沿y轴向布置的y滑动模组，所述y滑动模组的移动端上连接有机架，所述机架上连接有沿x轴向布置的x滑动模组，所述x滑动模组的移动端连接有沿z轴向布置的z滑动模组，所述z滑动模组的移动端设置有可绕y轴旋转的角度调节模组，所述角度调节模组的移动端滑动配合设置有手刹手柄。
10.根据权利要求8的手刹及中央扶手舒适性验证装置，其特征在于：所述中央扶手机构包括沿y轴向布置的y滑动模组，所述y滑动模组的移动端上连接有机架，所述机架上连接有沿z轴向布置的第二z滑动模组，所述第二z滑动模组的移动端上连接有沿x轴向布置的第二x滑动模组，所述x滑动模组的移动端上连接有中央左侧扶手。
11.根据权利要求8的手刹及中央扶手舒适性验证装置，其特征在于：所述手刹机构和所述中央扶手机构均连接有沿y轴向布置的y滑动模组上。
12.一种手刹及中央扶手舒适性验证方法，其特征在于：其利用如权利要求8-11中任意一项权利要求所述的手刹及中央扶手舒适性验证装置对任意手刹操作位置和任意中央扶手位置的组合进行验证。
13.根据权利要求12的手刹及中央扶手舒适性验证方法，其特征在于：其具体包括以下步骤：
步骤一，利用手刹及中央扶手舒适性验证装置的3d数模对某车型进行仿真，获取该车型的手刹及中央扶手的实际舒适性参数，将实际舒适性参数与理论数据对比分析获取的各舒适性参数变化量△；
步骤二，利用各舒适性参数变化量△调节手刹及中央扶手舒适性验证装置的3d数模，获取最终的手刹拉起行程的变化量；
步骤三，基于步骤一和步骤二的各舒适性参数变化量△调节实际手刹及中央扶手舒适性验证装置，组织目标人群进行实物装置的主观评价，得到相应的评估结果。
14.根据权利要求13的手刹及中央扶手舒适性验证方法，其特征在于：各舒适性参数变化量△包括：手刹抓握点相对于r点的x向差值△1、手刹抓握点相对于r点的z向差值△2、手刹初始位置的水平角度差值△3、手刹拉起位置的水平角度差值△4、手刹拉起行程差值△5、中央扶手相对于r点的x向差值△6、中央扶手相对于r点的z向差值△7。
15.根据权利要求13的手刹及中央扶手舒适性验证方法，其特征在于：手刹拉起行程的变化量△5’的确定方法如下：步骤一，调节手刹初始位置的水平角度差值△3；步骤二，调节手刹拉起位置的水平角度差值△4，计算出由于调节△4而额外带来的手刹拉起行程的变化量，从而进一步得到最终的手刹拉起行程的变化量。
16.根据权利要求13的手刹及中央扶手舒适性验证方法，其特征在于：调节实际手刹及中央扶手舒适性验证装置的步骤如下：步骤一，根据△3来调节手刹初始位置水平角度；步骤二，根据△4来调节手刹拉起位置水平角度；步骤三，根据△5’来调节手刹拉起行程；步骤四，根据△1来调节手刹抓握点相对于r点的x向差值；步骤五，根据△2来调节手刹抓握点相对于r点的z向差值；步骤六，根据△6来调节中央扶手相对于r点的x向差值；步骤七；根据△7来调节中央扶手相对于r点的z向差值。