1.一种基于知识图谱的问答方法，其特征在于，包括：
获取与用户语音信息相对应的第一实体、第一关系以及第二实体，其中，所述第一实体与所述第二实体之间具有所述第一关系；
生成实体检索指令，其中，所述实体检索指令包括所述第一实体、所述第一关系以及所述第二实体；
检索获取知识图谱中与所述实体检索指令相对应的第二子实体，其中，所述第二子实体为所述第二实体的子集；
生成语义模板，其中，所述语义模板包括所述第一实体、所述第一关系、以及所述第二子实体；
生成与所述语义模板相对应的应答语音信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取与用户语音信息相对应的第一实体、第一关系以及第二实体之前，所述方法还包括：
收集若干第一实体、若干第一关系以及若干第二实体；
根据每一所述第一实体与每一所述第二实体之间的所述第一关系构建若干三元组数据；
根据若干所述三元组数据构建知识图谱。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取与用户语音信息相对应的第一实体、第一关系以及第二实体之前，所述方法还包括：
获取用户语音信息；
识别所述用户语音信息，以抽取第一实体、第一关系以及第二实体。
4.一种基于知识图谱的问答系统，其特征在于，包括：
自然语言理解服务器，用于获取与用户语音信息相对应的第一实体、第一关系以及第二实体，生成实体检索指令，获取语义模板，生成与所述语义模板相对应的应答语音信息，其中，所述第一实体与所述第二实体之间具有所述第一关系，所述实体检索指令包括所述第一实体、所述第一关系以及所述第二实体，所述语义模板包括所述第一实体、所述第一关系以及第二子实体；
知识图谱管理服务器，用于检索获取知识图谱中与所述实体检索指令相对应的所述第二子实体，生成所述语义模板，其中，所述第二子实体为所述第二实体的子集；
自然语言处理服务器，用于识别所述用户语音信息并抽取所述第一实体、所述第一关系以及所述第二实体。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述知识图谱管理服务器包括：
收集单元，用于收集若干所述第一实体、若干所述第一关系以及若干所述第二实体；
构建单元，用于根据所述第一实体与所述第二实体之间的所述第一关系，构建与所述第一实体、所述第二实体以及所述第一关系相对应的三元组数据，并根据所述三元组数据构建所述知识图谱；
存储单元，用于存储所述知识图谱。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述自然语言处理服务器包括：
识别单元，用于识别所述用户语音信息，并抽取所述第一实体、所述第一关系以及所述第二实体。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述知识图谱管理服务器还包括：
消息生成单元，用于在生成所述语义模板的情况下，生成语义模板消息；
推送单元，用于将所述语义模板消息以及所述语义模板推送到第一消息队列；
所述自然语言理解服务器还包括：
第一监听单元，用于监听所述第一消息队列，用于在监听到所述语义模板消息的情况下，所述自然语言理解服务器获取所述语义模板。
8.一种基于知识图谱的问答装置，其特征在于，包括：
自然语言理解模块，用于获取与用户语音信息相对应的第一实体、第一关系以及第二实体，生成实体检索指令，获取语义模板，生成与所述语义模板相对应的应答语音信息，其中，所述第一实体与所述第二实体之间具有所述第一关系，所述实体检索指令包括所述第一实体、所述第一关系以及所述第二实体，所述语义模板包括所述第一实体、所述第一关系以及第二子实体；
知识图谱管理模块，用于检索获取知识图谱中与所述实体检索指令相对应的所述第二子实体，生成所述语义模板，其中，所述第二子实体为所述第二实体的子集；
自然语言处理模块，用于识别所述用户语音信息并抽取所述第一实体、所述第一关系以及所述第二实体。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的基于知识图谱的问答方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的基于知识图谱的问答方法。