技术总结
本发明公开了一种双目ADAS摄像头脏污检测的方法和装置，可以高效检测脏污。其中包括：步骤A：判断车辆是否处于运动状态，若是，则进行步骤B，若否，则不进行处理；步骤B：判断运动帧数是否大于阈值1，若是，则认为当前车辆在运动中，进行步骤C，若否，则不进行处理；步骤C：判断两个摄像头的图像是否相对一致，若是，则无脏污，若否，则进行步骤D，所述步骤C包括：步骤C1：判断结构相似性，若结构相似性判断有脏污，则进行步骤D，否则进行步骤C2；步骤C2：进行灰度对比，若灰度对比判断有脏污，则进行步骤D，否则判断为无脏污；步骤D：判断脏污图像帧数是否大于阈值2，若是，则判断为有脏污，若否，则判断为无脏污。
技术研发人员：郝源;崔峰;朱海涛;王欣亮
受保护的技术使用者：北京中科慧眼科技有限公司
技术研发日：2020.09.01
技术公布日：2021.01.12