一种船舶监控方法、装置、设备及可读存储介质与流程

[0001]
本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种船舶监控方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

[0002]
由于船舶管理平台的管理需要，船舶进出港需上报船舶进出港报告。同时，海事部门也可基于船舶进出港报告，及时准确地开展导助航访问、交通组织服务，有效规范航行秩序，提高船舶营运和港口码头周转效率。
[0003]
目前，通过船载自动识别系统(ais，automatic identification system)能够实现船舶报告。但是，当船舶的ais设备未启动，或船舶未主动上报船舶进出港报告，则无法基于船舶进出港报告对船舶进行有效监管。
[0004]
综上所述，如何有效地进行船舶进出港监管等问题，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是提供一种船舶监控方法、装置、设备及可读存储介质，以结合视频抓拍技术，船舶进出港报告对船舶进出港进行有效监管。
[0006]
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
[0007]
一种船舶监控方法，包括：
[0008]
对监控区域进行视频抓拍检测，确定出通过所述监控区域的目标船舶，及所述目标船舶的本次进出港记录；
[0009]
利用ais信号判断所述目标船舶是否开启ais设备；
[0010]
如果是，在所述目标船舶递交的最新船舶进出港报告与所述本次进出港记录不匹配的情况下，利用etl工具向执法终端发送登船检查通知；
[0011]
如果否，执行所述利用etl工具向执法终端发送登船检查通知的步骤。
[0012]
优选地，在所述目标船舶递交的最新船舶进出港报告与所述本次进出港记录不匹配的情况下，利用etl工具向执法终端发送登船检查通知，包括：
[0013]
判断所述本次进出港记录与所述船舶进出港报告的进出港时间和/或报告递交时间是否一致；
[0014]
如果否，则确定所述船舶进出港报告与所述本次进出港记录不匹配，并利用所述etl工具向所述执法终端发送所述登船检查通知。
[0015]
优选地，在检查到所述目标船舶通过所述监控区域之后，还包括：
[0016]
若未接收到所述目标船舶递交的所述船舶进出港报告，则执行所述利用etl工具向执法终端发送登船检查通知的步骤。
[0017]
优选地，还包括：
[0018]
接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告，并确定出与所述第一船舶进出港报告
对应的进出港时间范围；
[0019]
若在所述进出港时间范围未检测到所述第一船舶通过所述监控区域，则将所述第一船舶确定为失信船舶。
[0020]
优选地，在所述接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告之后，还包括：
[0021]
获取地方港口的船港货数据；
[0022]
判断所述第一船舶进出港报告与所述船港货数据是否匹配；
[0023]
如果否，则将所述第一船舶确定为失信船舶。
[0024]
优选地，在所述接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告，还包括：
[0025]
获取所述第一船舶的航行日志；
[0026]
在所述航行日志中未记录与所述第一船舶进出港报告对应信息的情况下，将所述第一船舶进出港报告发送给所述执法终端。
[0027]
一种船舶监控装置，包括：
[0028]
视频监控模块，用于对监控区域进行视频抓拍检测，确定出通过所述监控区域的目标船舶，及所述目标船舶的本次进出港记录；
[0029]
ais监控模块，用于利用ais信号判断所述目标船舶是否开启ais设备；
[0030]
消息推送模块，用于在所述目标船舶未开启所述ais设备情况下，或在所述目标船舶开启所述ais设备且所述目标船舶递交的最新船舶进出港报告与所述本次进出港记录不匹配的情况下，利用etl工具向执法终端发送登船检查通知。
[0031]
优选地，还包括：
[0032]
报告接收处理模块，用于接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告，并确定出与所述第一船舶进出港报告对应的进出港时间范围；
[0033]
失信船舶确定模块，用于若在所述进出港时间范围未检测到所述第一船舶通过所述监控区域，则将所述第一船舶确定为失信船舶。
[0034]
一种电子设备，包括：
[0035]
存储器，用于存储计算机程序；
[0036]
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述船舶监控方法的步骤。
[0037]
一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述船舶监控方法的步骤。
[0038]
应用本发明实施例所提供的方法，对监控区域进行视频抓拍检测，确定出通过监控区域的目标船舶，及目标船舶的本次进出港记录；利用ais信号判断目标船舶是否开启ais设备；如果是，在目标船舶递交的最新船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配的情况下，利用etl工具向执法终端发送登船检查通知；如果否，执行利用etl工具向执法终端发送登船检查通知的步骤。
[0039]
在本方法中，结合视频抓拍检测技术和ais信号，可以在船舶未开启ais设备的情况下，检测得到船舶进出港记录；也可以基于船舶进出港记录对船舶进出港报告进行有效检测。基于视频抓拍检测技术和ais信号，在确定目标船舶可疑的情况下，还可通过利用etl工具向执法中的发送登船检查通知。如此，便可从多个维度，对船舶进出港进行有效监管，有利于海事部门及时、准确的掌握辖区船舶进出港情况，更好的开展导助航服务、交通组织服务，有效规范航行秩序，提高船舶营运和港口码头周转效率。
[0040]
相应地，本发明实施例还提供了与上述船舶监控方法相对应的船舶监控装置、设备和可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。
附图说明
[0041]
为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]
图1为本发明实施例中一种船舶监控方法的实施流程图；
[0043]
图2为本发明实施例中一种船舶监控方法的具体实施示意图；
[0044]
图3为本发明实施例中一种船舶监控装置的结构示意图；
[0045]
图4为本发明实施例中一种电子设备的结构示意图；
[0046]
图5为本发明实施例中一种电子设备的具体结构示意图。
具体实施方式
[0047]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]
请参考图1，图1为本发明实施例中一种船舶监控方法的流程图，该方法包括以下步骤：
[0049]
s101、对监控区域进行视频抓拍检测，确定出通过监控区域的目标船舶，及目标船舶的本次进出港记录。
[0050]
其中，监控区域可以为船舶进出港必经的某段航道。
[0051]
具体的，可通过在监控区域部署可移动的视频抓拍设备，如在无人机上部署图像采集设备。当然，也可部署不可移动的视频抓拍设备，如设置在灯塔等具有较高视角的位置。
[0052]
在船舶进入监控区域后，通过视频抓拍设备对监控区域内的船舶进行抓拍检测。具体的，即对船舶进行抓拍后，对抓拍得到的视频进行检测识别，识别出船舶信息，如船舶唯一编号。并记录下本次进出港记录，该进出港记录可具体包括进出港时间，进出港类型(为进港或出港)。
[0053]
其中，对视频进行检测识别，可将抓拍视频输入预先训练好的检测识别模型进行检测识别，确定出通过检测区域的目标船舶，以及本次的进出港记录。
[0054]
视频识别包括前端视频信息的采集及传输、中间的视频检测和后端的分析处理三个环节。视频识别需要前端视频采集摄像机提供清晰稳定的视频信号，视频信号质量将直接影响到视频识别的效果。
[0055]
视频抓拍识别技术可通过设置虚拟围界，可以区分人、动物、船舶等各种物体进行侦测和跟踪，每个摄像机可以同时对几十种不同的目标进行分别监控。还可以用鼠标双击目标物即可跳出联动监视图像，查看目标物细节。
[0056]
视频抓拍识别技术可以有效的屏蔽水面的阳光反射、雨雪天气等对系统目标物捕捉的影响。一个摄像机上可以实现在多个感兴趣区域和多个移动方向的计数。视频抓拍识别技术的队列管理功能提供全面的统计图表报告，了解流量、平均通过时间等等。
[0057]
s102、利用ais信号判断目标船舶是否开启ais设备。
[0058]
ais采用船舶全球唯一编码体制，即mmsi码为识别手段。即，每一船舶从开始建造到船舶使用到最后报废解体，给予一个全球唯一的mmsi码。
[0059]
因此，利用ais信号可以唯一确定船舶，在没有检测到目标船舶发出的ais信号的情况下，便可确定目标船舶上的ais设备并未开启。
[0060]
一般要求，船舶的ais设备需保持处于正常工作状态，因而当ais设备未开启的情况下，可直接跳转执行步骤s104；若ais设备处于正常开启状态，则可执行步骤s103。
[0061]
s103、在目标船舶递交的最新船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配的情况下，利用etl工具向执法终端发送登船检查通知。
[0062]
通常要求，船舶在进出港之前就需递交船舶进出港报告，因此在本实施例中，在确定目标船舶通过监控区域后，便可判断本次进出港记录与船舶进出港报告是否匹配。即判断目标船舶是否未在规定时间内递交船舶进出港报告，以及船舶进出港报告与实际进出港情况(进出时间，进出港类型)是否匹配。
[0063]
具体的，在本发明的一种具体实施方式中，上述步骤s103在目标船舶递交的最新船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配的情况下，利用etl工具向执法终端发送登船检查通知，可具体包括：
[0064]
步骤一、判断本次进出港记录与船舶进出港报告的进出港时间和/或报告递交时间是否一致；
[0065]
步骤二、如果否，则确定船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配，并利用etl工具向执法终端发送登船检查通知。
[0066]
也就是说，在判断本次进出港记录与船舶进出港报告是否匹配时，可以单独判断本次进出港记录与船舶进出港报告的进出港时间是否匹配作为最终的匹配结果；也可以单独判断本次进出港记录与船舶进出港报告的报告递交时间是否匹配作为最终的匹配结果；还可将报告递交时间匹配结果和进出港时间匹配结果进行结合，得到最终匹配结果，例如，仅在递交时间匹配结果为匹配，且进出港时间匹配结果为匹配的情况下，确定最终匹配结果为匹配。
[0067]
举例说明：若规定在进、出港前4到24小时内递交船舶进出港报告，实际上船舶进出港报告的报告时间为本次进出港记录的4小时之内或24之前，则确定船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配。或，实际上船舶进出港报告所报告的是出港，而本次进出港记录对应进港，则确定船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配。
[0068]
在确定船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配的情况下，确定目标船只进出港操作不规范，此时可利用etl工具向执法中的发送登船检测通知。
[0069]
其中，etl(extract-transform-load)，用来描述将数据从来源端经过抽取(extract)、转换(transform)、加载(load)至目的端的过程，目的是将分散、零乱、标准不统一的数据整合到一起，为特定决策提供分析依据。而，etl工具提供了对各种数据源的支持，也包括对特殊数据源和格式的支持，可通过图形化界面进行抽取、转换、加载任务的设计，
同时对整个etl过程实现管理及监控。
[0070]
s104、利用etl工具向执法终端发送登船检查通知。
[0071]
若ais设备并未开启，则可直接利用etl工具向执法终端发送登船检查通知。
[0072]
其中，执法终端可具体为海事执法终端，即海事执法人员或部门使用的便于执法的终端。如此，在检查出异常情况时，可及时通知海事部门的执法人员进行登船检查。
[0073]
应用本发明实施例所提供的方法，对监控区域进行视频抓拍检测，确定出通过监控区域的目标船舶，及目标船舶的本次进出港记录；利用ais信号判断目标船舶是否开启ais设备；如果是，在目标船舶递交的最新船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配的情况下，利用etl工具向执法终端发送登船检查通知；如果否，执行利用etl工具向执法终端发送登船检查通知的步骤。
[0074]
在本方法中，结合视频抓拍检测技术和ais信号，可以在船舶未开启ais设备的情况下，检测得到船舶进出港记录；也可以基于船舶进出港记录对船舶进出港报告进行有效检测。基于视频抓拍检测技术和ais信号，在确定目标船舶可疑的情况下，还可通过利用etl工具向执法中的发送登船检查通知。如此，便可从多个维度，对船舶进出港进行有效监管，有利于海事部门及时、准确的掌握辖区船舶进出港情况，更好的开展导助航服务、交通组织服务，有效规范航行秩序，提高船舶营运和港口码头周转效率。
[0075]
需要说明的是，基于上述实施例，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在优选/改进实施例中涉及与上述实施例中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在本文的优选/改进实施例中不再一一赘述。
[0076]
在本发明的一种具体实施方式中，在检查到目标船舶通过监控区域之后，若未接收到目标船舶递交的船舶进出港报告，则执行利用etl工具向执法终端发送登船检查通知的步骤。也就是说，当视频抓拍确定目标船舶通过监控区域，但未接收到目标船舶递交的船舶进出港报告。为防止船舶私自进出港，有效打击不按规定提交船舶报告的行为。此时可直接向执法中的发送登船检查通知。
[0077]
在本发明的一种具体实施方式中，还可针对报而未来，或计划改变而不及时报告的行为。具体实现过程，包括：
[0078]
步骤一、接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告，并确定出与第一船舶进出港报告对应的进出港时间范围；
[0079]
步骤二、若在进出港时间范围未检测到第一船舶通过监控区域，则将第一船舶确定为失信船舶。
[0080]
其中，第一船舶可具体为需被监管的任意船舶。在接收到第一船舶发送的第一船舶进出港报告后，可首先基于第一船舶进出港报告确定出对应的进出港时间范围。具体的，可基于递交时间确定进出港时间范围，或直接从第一船舶进出港报告中读取获得该进出港时间范围。
[0081]
其中，检测第一船舶是否在进出港时间范围内通过监控区域，可结合视频抓拍技术和ais信号进行确定。具体的检测方式可参见上文描述，在此不再一一赘述。在进出港时间范围未检测到第一船舶通过监控区域，则将第一船舶确定为失信船舶，可将第一船舶的信息发送给征信平台。
[0082]
在本发明的一种具体实施方式中，在接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告之
后，还可对船舶进行进一步核对，具体实现过程包括：
[0083]
步骤一、获取地方港口的船港货数据；
[0084]
步骤二、判断第一船舶进出港报告与船港货数据是否匹配；
[0085]
步骤三、如果否，则将第一船舶确定为失信船舶。
[0086]
即，在得到第一船舶的进出港报告之后，可从地方港口得到船港货数据(如船只信息，历史进出港信息，货物种类和数量)，然后依据该船港或数据对第一船舶进出港报告进行核查，在二者不匹配的情况下，可确定第一船舶出现瞒报、误报、漏报等情况，可将该第一船舶确定为失信船舶。
[0087]
在本发明的一种具体实施方式中，在接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告，还可对航行日志进行监管，具体实现过程，包括：
[0088]
步骤一、获取第一船舶的航行日志；
[0089]
步骤二、在航行日志中未记录与第一船舶进出港报告对应信息的情况下，将第一船舶进出港报告发送给执法终端。
[0090]
具体的，可利用第一船舶中的ais设备获取到第一船舶的航行日志。然后比对航行日志是否记录第一船舶进出港报告对应信息，若未记录，则表明第一船舶的航行日志可能存在遗漏、缺失，此时可将第一船舶进出港报告发送给执法终端，以便对第一船舶的航行日志进行检查，找出潜在危险。
[0091]
需要说明的是，在实际应用中，可将上述多个实施例进行结合应用，为便于本领域技术人员更好地应用本发明实施例所提供的技术方案，下面以具体应用场景为例对船舶监控方法进行详细说明。
[0092]
为全面提升船舶进出港报告专项整治成效，营造便利、公平、安全和诚信的航运环境，规范船舶进出港报告，遏制虚报、谎报、瞒报行为。通过船舶进出港报告专项整治，有利于海事部门及时、准确的掌握辖区船舶、船员信息，更好的开展导助航服务、交通组织服务，有效规范航行秩序，提高船舶营运和港口码头周转效率，可为海事部门进一步开展内河船涉海运输专项整治、危险品专项整治、征信系统建设、危化和干散货船的选船机制、智慧海事监管模式实现等工作奠定基础。
[0093]
具体的，可在船舶报告系统实现递交相关报告，船舶报告系统指船舶交通管理系统管理软科学的一个主要子系统。要求位于港口及其附近的船舶按规定程序和格式用手机app向船舶交通管理中心报告船位、航行动态及船舶数据资料等，是船舶交通管理中心及时、准确地掌握所辖区域内船舶的各项数据和动态，并有效地进行交通管理的基本手段。
[0094]
请参考图2，图2为本发明实施例中一种船舶监控方法的具体实施示意图。具体的，对于船舶到港航行计划改变后未能及时取消之前的报告，造成报而不来的情况。采用本发明实施例所提供的技术方案，通过实时的ais定位及与征信系统关联，有针对性地打击报而不来的违规行为。
[0095]
对于船舶未能在进、出港前n小时报告，造成来而不报的情况。采用本发明实施例所提供的技术方案，可在港口上下游合理位置(进出港必经航道)设置ais报告线。对进入报告线的船舶进行船舶报告时间的智能判断，如果未找到该船舶n小时前的船舶进出港报告信息，则判定其为来而不报的船舶，进入来而不报初查名单。经海事人员核实后，进入来而不报船舶正式名单。
[0096]
对于船舶航次动态信息、客货载运信息、在船船员填写不全、不准确；拖带运输的船舶被拖船报告信息缺失，中途加、解驳情况未报告。采用本发明实施例所提供的技术方案，接入地方港口船港货数据，如果船港货数据与船舶进出港报告的数据不一致时，将列为失信船舶，计入海事部门的征信系统。
[0097]
对于船舶进出港报告后，未能在航行日志内进行记载。采用本发明实施例所提供的技术方案，与海事执法系统共享数据，将一段时间内的船舶报告数据推送至海事执法终端，便于海事执法人员登船检查时的核对工作。
[0098]
对于无法始终保持船载自动识别系统(ais)处于正常工作状态，且本船信息不准确。采用本发明实施例所提供的技术方案，通过在关键点位设置视频抓拍的方式，结合当前识别到的ais信号，判断过往船舶是否开启了ais设备。
[0099]
可见，本发明实施例所提供的技术方案，通过视频抓拍和ais信号结合的方式，有效解决船舶进出港的定位问题，防止船舶私自进出港，有效打击不按规定提交船舶报告的行为。将违反船舶报告提交规定的船舶及船东录入海事征信系统黑名单，并可预留接口未来与国家征信平台对接。且，对内和海事执法部门、对外和港口管理部门共享数据，可全面整治规范港口船舶的航行秩序，可弥补现存的管理缺失。
[0100]
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种船舶监控装置，下文描述的船舶监控装置与上文描述的船舶监控方法可相互对应参照。
[0101]
参见图3所示，该装置包括以下模块：
[0102]
视频监控模块101，用于对监控区域进行视频抓拍检测，确定出通过监控区域的目标船舶，及目标船舶的本次进出港记录；
[0103]
ais监控模块102，用于利用ais信号判断目标船舶是否开启ais设备；
[0104]
消息推送模块103，用于在目标船舶未开启ais设备情况下，或在目标船舶开启ais设备且目标船舶递交的最新船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配的情况下，利用etl工具向执法终端发送登船检查通知。
[0105]
应用本发明实施例所提供的装置，对监控区域进行视频抓拍检测，确定出通过监控区域的目标船舶，及目标船舶的本次进出港记录；利用ais信号判断目标船舶是否开启ais设备；如果是，在目标船舶递交的最新船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配的情况下，利用etl工具向执法终端发送登船检查通知；如果否，执行利用etl工具向执法终端发送登船检查通知的步骤。
[0106]
在本装置中，结合视频抓拍检测技术和ais信号，可以在船舶未开启ais设备的情况下，检测得到船舶进出港记录；也可以基于船舶进出港记录对船舶进出港报告进行有效检测。基于视频抓拍检测技术和ais信号，在确定目标船舶可疑的情况下，还可通过利用etl工具向执法中的发送登船检查通知。如此，便可从多个维度，对船舶进出港进行有效监管，有利于海事部门及时、准确的掌握辖区船舶进出港情况，更好的开展导助航服务、交通组织服务，有效规范航行秩序，提高船舶营运和港口码头周转效率。
[0107]
在本发明的一种具体实施方式中，消息推送模块103，具体用于判断本次进出港记录与船舶进出港报告的进出港时间和/或报告递交时间是否一致；如果否，则确定船舶进出港报告与本次进出港记录不匹配，并利用etl工具向执法终端发送登船检查通知。
[0108]
在本发明的一种具体实施方式中，消息推送模块103，还用于在检查到目标船舶通
过监控区域之后，若未接收到目标船舶递交的船舶进出港报告，则执行利用etl工具向执法终端发送登船检查通知的步骤。
[0109]
在本发明的一种具体实施方式中，该装置还包括：
[0110]
报告接收处理模块，用于接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告，并确定出与第一船舶进出港报告对应的进出港时间范围；
[0111]
失信船舶确定模块，用于若在进出港时间范围未检测到第一船舶通过监控区域，则将第一船舶确定为失信船舶。
[0112]
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
[0113]
船港货数据核对处理模块，用于在接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告之后，获取地方港口的船港货数据；判断第一船舶进出港报告与船港货数据是否匹配；如果否，则将第一船舶确定为失信船舶。
[0114]
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
[0115]
航行日志监管模块，用于在接收第一船舶发送的第一船舶进出港报告，获取第一船舶的航行日志；在航行日志中未记录与第一船舶进出港报告对应信息的情况下，将第一船舶进出港报告发送给执法终端。
[0116]
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，下文描述的一种电子设备与上文描述的一种船舶监控方法可相互对应参照。
[0117]
参见图4所示，该电子设备包括：
[0118]
存储器332，用于存储计算机程序；
[0119]
处理器322，用于执行计算机程序时实现上述方法实施例的船舶监控方法的步骤。
[0120]
具体的，请参考图5，图5为本实施例提供的一种电子设备的具体结构示意图，该电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，存储器332存储有一个或一个以上的计算机应用程序342或数据344。其中，存储器332可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器332的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储器332通信，在电子设备301上执行存储器332中的一系列指令操作。
[0121]
电子设备301还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。
[0122]
上文所描述的船舶监控方法中的步骤可以由电子设备的结构实现。
[0123]
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，下文描述的一种可读存储介质与上文描述的一种船舶监控方法可相互对应参照。
[0124]
一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的船舶监控方法的步骤。
[0125]
该可读存储介质具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的可读存储介质。
[0126]
本领域技术人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明
硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。