目标检测方法及相关装置与流程

文档序号:24181735发布日期:2021-03-09 12:15阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取多张待检测图片;将所述多张待检测图片输入融合神经网络模型进行处理,输出均包括一个或多个设定目标的至少一个目标检测结果,所述至少一个目标检测结果与至少一张待检测图片一一对应;其中,所述融合神经网络模型包括卷积神经网络模型和生成式对抗网络模型;对所述至少一个目标检测结果执行显示操作。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述多张待检测图片输入融合神经网络模型进行处理,输出均包括一个或多个设定目标的至少一个目标检测结果,包括:将所述多张待检测图片输入所述卷积神经网络模型进行初次处理,输出多个第一标注图像,所述多个第一标注图像与所述多张待检测图片一一对应;将所述多个第一标注图像输入所述生成式对抗网络模型进行再次处理,输出均包括一个或多个设定目标的至少一个目标检测结果。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述多个第一标注图像输入所述生成式对抗网络模型进行再次处理,输出均包括一个或多个设定目标的至少一个目标检测结果,包括:将所述多个第一标注图像输入所述生成式对抗网络模型中;对所述多个第一标注图像进行标注,得到多个第二标注图像,所述多个第二标注图像中均包括一个或多个设定目标的每个第二标注图像的面积小于其对应的第一标注图像的面积,所述多个第二标注图像与所述多个第一标注图像一一对应;采用一个或多个设定目标识别算法对所述多个第二标注图像进行目标识别,得到多个第一设定目标数量和多个第一设定目标集合,所述多个第一设定目标数量和所述多个第一设定目标集合分别与所述多个第二标注图像一一对应;从所述多个第二标注图像中选取至少一个目标第二标注图像,所述至少一个目标第二标注图像中的每个目标第二标注图像对应的第一设定目标数量均非零,所述至少一个目标第二标注图像和所述至少一个第一设定目标集合为至少一个目标检测结果,所述至少一个目标第二标注图像和所述至少一个第一设定目标集合分别与所述至少一个目标检测结果一一对应。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述多张待检测图片输入所述卷积神经网络模型进行初次处理,输出多个第一标注图像之后,所述方法还包括:采用一个或多个设定目标识别算法对所述多个第一标注图像进行目标识别,得到多个第二设定目标数量和多个第二设定目标集合,所述多个第二设定目标数量和所述多个第二设定目标集合分别与所述多个第一标注图像一一对应;从所述多个第一标注图像中选取至少一个目标第一标注图像,所述至少一个目标第一标注图像中的每个目标第一标注图像对应的第二设定目标数量均非零;所述将所述多个第一标注图像输入所述生成式对抗网络模型进行再次处理,输出均包括一个或多个设定目标的至少一个目标检测结果,包括:将所述至少一个目标第一标注图像输入所述生成式对抗网络模型中;对所述至少一个目标第一标注图像进行标注,得到至少一个第三标注图像,所述至少一个第三标注图像中的每个第三标注图像的面积小于其对应的目标第一标注图像的面积,
所述至少一个第三标注图像与所述至少一个目标第一标注图像一一对应,所述至少一个第三标注图像和所述至少一个第二设定目标集合为至少一个目标检测结果,所述至少一个第三标注图像和所述至少一个第二设定目标集合分别与所述至少一个目标检测结果一一对应。5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述获取多张待检测图片之前,所述方法还包括:获取训练数据集合,所述训练数据集合包括多个成对的训练数据;采用所述训练数据集合对未训练的生成式对抗网络模型进行训练,得到训练好的生成式对抗网络模型,所述训练好的生成式对抗网络模型为所述生成式对抗网络模型。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述多张待检测图片输入融合神经网络模型进行处理,输出均包括一个或多个设定目标的至少一个目标检测结果之后,所述方法还包括:对第三标注图像a对应的第二设定目标集合进行身份识别,得到第一身份集合,所述第一身份集合与所述第三标注图像a对应的第二设定目标集合数量相同且一一对应,所述第三标注图像a为所述至少一个第三标注图像中的任意一个;所述对所述至少一个目标检测结果执行显示操作,包括:对所述至少一个第三标注图像、所述至少一个第二设定目标集合和至少一个第一身份集合执行显示操作。7.一种目标检测装置,其特征在于,所述装置包括:获取单元,用于获取多张待检测图片;处理单元,用于将所述多张待检测图片输入融合神经网络模型进行处理,输出均包括一个或多个设定目标的至少一个目标检测结果,所述至少一个目标检测结果与至少一张待检测图片一一对应;其中,所述融合神经网络模型包括卷积神经网络模型和生成式对抗网络模型;显示单元,用于对所述至少一个目标检测结果执行显示操作。8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,在将所述多张待检测图片输入融合神经网络模型进行处理,输出均包括一个或多个设定目标的至少一个目标检测结果方面,所述处理单元具体用于:将所述多张待检测图片输入所述卷积神经网络模型进行初次处理,输出多个第一标注图像,所述多个第一标注图像与所述多张待检测图片一一对应;将所述多个第一标注图像输入所述生成式对抗网络模型进行再次处理,输出均包括一个或多个设定目标的至少一个目标检测结果。9.一种目标检测设备,其特征在于,所述目标检测设备包括处理器、存储器、通信接口,以及存储在所述存储器中的目标检测程序,所述目标检测程序被配置由所述处理器执行,以实现如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储目标检测程序,所述目标检测程序被处理器执行,以实现如权利要求1-5任一项所述的方法中的步骤。
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