一种行车疲劳缓解系统及方法与流程

[0001]
本说明书一个或多个实施例涉及疲劳缓解方法技术领域，尤其涉及一种行车疲劳缓解系统及方法。


背景技术：

[0002]
当前，对于行车过程中驾驶员疲劳监控和缓解系统，多数还停留在监控阶段，通过多种方式识别驾驶员的疲劳程度并采用语音等方式提醒，监控手段先进，但缓解方式落后。少数采用了较好疲劳缓解方式，如香氛气体提神(例如cn201811118458，一种用于缓解驾驶疲劳的智能车载香氛系统)、语音交互(例如cn201810623590，一种基于疲劳监测的语音交互控制系统及方法)、音乐提神、游戏互动等，这些缓解方式针对精神疲劳有一定效果，但对身体疲劳效果不大，而行车疲劳最难缓解是身体疲劳。并且当前疲劳缓解技术主要在检测到乘客已经疲劳的基础上释放对应缓解功能，疲劳缓解功能滞后。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种行车疲劳缓解系统及方法，能够有效的缓解驾驶员驾驶过程中的疲劳感。
[0004]
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种行车疲劳缓解系统，包括行车疲劳度跟踪模块、缓解疲劳执行模块、摄像模块、动作分析模块及语音模块，其中：
[0005]
行车疲劳度跟踪模块，用于监控驾驶员的行车过程，并用于对驾驶员的疲劳耐受进行综合分析，若需要给驾驶员缓解疲劳时，则向缓解疲劳执行模块发送指令；
[0006]
缓解疲劳执行模块，在接到所述行车疲劳度跟踪模块发送的指令后，启动疲劳缓解模式，并通过所述语音模块播报所述疲劳缓解模式下的动作要求；
[0007]
摄像模块，用于在所述语音模块播报动作要求后的预设时间内录制驾驶员的动作反馈，并发送至动作分析模块；
[0008]
动作分析模块，用于分析所述动作反馈与所述动作要求的匹配度，并通过所述语音模块播报匹配结果。
[0009]
作为一种可选的实施方式，还包括健康管理模块，所述健康管理模块用于记录驾驶员的动作反馈，并基于所述动作反馈判定驾驶员的疲劳情况。
[0010]
作为一种可选的实施方式，所述健康管理模块记录驾驶员的动作反馈，并基于所述动作反馈判定驾驶员的疲劳情况，包括：
[0011]
分析驾驶员完成情况，通过所述动作反馈与所述动作要求的匹配相似度确认驾驶员是否完成动作要求，通过所述动作反馈与所述动作要求的匹配完全度确认驾驶员对于动作要求的完成度，并给出评分；
[0012]
分析驾驶员缓解情况，在驾驶员完成规定指令后，通过摄像模块检测接下来预设时间内驾驶员的疲劳缓解情况；
[0013]
分析驾驶员适应情况，针对每次的缓解方式，评估驾驶员对此类缓解方式的适应
度，通过摄像头捕捉驾驶员完成指令的速度、完成度和成效来判断。
[0014]
作为一种可选的实施方式，所述疲劳缓解模式包括：
[0015]
面部表情模仿，包括人物的喜怒哀乐情绪模仿、动物语言模仿、名人语言模仿、夸张表情模仿中任意一种或者几种的组合。
[0016]
作为一种可选的实施方式，所述所述疲劳缓解模式包括：
[0017]
简单动作模仿，包括头部运动、颈部运动、腰部运动、肩膀运动中任意一种或者几种的组合。
[0018]
作为一种可选的实施方式，所述所述疲劳缓解模式包括：
[0019]
复杂动作模仿，包括面部、颈部、肩部、腰部和四肢协同进行配合性完整运动。
[0020]
与所述行车疲劳缓解方法相对应的，本发明还提供了一种行车疲劳缓解方法，包括：
[0021]
行车疲劳度跟踪模块监控驾驶员的行车过程，并用于对驾驶员的疲劳耐受进行综合分析，若需要给驾驶员缓解疲劳时，则向缓解疲劳执行模块发送指令；
[0022]
缓解疲劳执行模块在接到所述行车疲劳度跟踪模块发送的指令后，启动疲劳缓解模式，并通过语音模块播报所述疲劳缓解模式下的动作要求；
[0023]
摄像模块在语音模块播报动作要求后的预设时间内录制驾驶员的动作反馈，并发送至动作分析模块；
[0024]
动作分析模块分析所述动作反馈与所述动作要求的匹配度，并通过所述语音模块播报匹配结果。
[0025]
作为一种可选的实施方式，还包括
[0026]
健康管理模块分析驾驶员完成情况，通过所述动作反馈与所述动作要求的匹配相似度确认驾驶员是否完成动作要求，通过所述动作反馈与所述动作要求的匹配完全度确认驾驶员对于动作要求的完成度，并给出评分；
[0027]
健康管理模块分析驾驶员缓解情况，在驾驶员完成规定指令后，通过摄像模块检测接下来预设时间内驾驶员的疲劳缓解情况；
[0028]
健康管理模块分析驾驶员适应情况，针对每次的缓解方式，评估驾驶员对此类缓解方式的适应度，通过摄像头捕捉驾驶员完成指令的速度、完成度和成效来判断。
[0029]
作为一种可选的实施方式，若驾驶员的动作反馈与动作要求的匹配相似度和/或匹配完全度评分低于阈值，则使缓解疲劳执行模块重复执行一次通过所述语音模块播报所述疲劳缓解模式下的动作要求，并重新计算驾驶员的匹配相似度和/或匹配完全度评分。
[0030]
作为一种可选的实施方式，所述疲劳缓解模式包括：
[0031]
面部表情模仿，包括人物的喜怒哀乐情绪模仿、动物语言模仿、名人语言模仿、夸张表情模仿中任意一种或者几种的组合；
[0032]
简单动作模仿，包括头部运动、颈部运动、腰部运动、肩膀运动中任意一种或者几种的组合
[0033]
复杂动作模仿，包括面部、颈部、肩部、腰部和四肢协同进行配合性完整运动。
[0034]
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种行车疲劳缓解系统及方法，若需要给驾驶员缓解疲劳时，缓解疲劳执行模块启动疲劳缓解模式，并通过所述语音模块播报动作要求，通过摄像模块捕捉驾驶员的动作反馈；通过动作分析模块分析所述
动作反馈与所述动作要求的匹配度，并通过所述语音模块播报匹配结果；本发明通过引入面部及肢体动作类的缓解方式，能够有效缓解驾驶员在行车途中的疲劳。
附图说明
[0035]
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]
图1为本说明书一个或多个实施例的行车疲劳缓解系统的示意图；
[0037]
图2为本说明书一个或多个实施例的行车疲劳缓解系统的工作逻辑示意图；
[0038]
图3为本说明书一个或多个实施例的行车疲劳缓解系统的工作步骤示意图；
[0039]
图4为本说明书一个或多个实施例的行车疲劳缓解系统的不同缓解方式的示意图；
[0040]
图5为本说明书一个或多个实施例的行车疲劳缓解方法的示意图。
具体实施方式
[0041]
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
[0042]
为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了一种行车疲劳缓解系统，包括行车疲劳度跟踪模块、缓解疲劳执行模块、摄像模块、动作分析模块及语音模块，其中：
[0043]
行车疲劳度跟踪模块10，用于监控驾驶员的行车过程，并用于对驾驶员的疲劳耐受进行综合分析，若需要给驾驶员缓解疲劳时，则向缓解疲劳执行模块发送指令；
[0044]
缓解疲劳执行模块20，在接到所述行车疲劳度跟踪模块发送的指令后，启动疲劳缓解模式，并通过所述语音模块播报所述疲劳缓解模式下的动作要求；
[0045]
摄像模块30，用于在所述语音模块播报动作要求后的预设时间内录制驾驶员的动作反馈，并发送至动作分析模块；
[0046]
动作分析模块40，用于分析所述动作反馈与所述动作要求的匹配度，并通过所述语音模块播报匹配结果。
[0047]
本发明实施例中，当需要给驾驶员缓解疲劳时，缓解疲劳执行模块启动疲劳缓解模式，并通过所述语音模块播报动作要求，通过摄像模块捕捉驾驶员的动作反馈；通过动作分析模块分析所述动作反馈与所述动作要求的匹配度，并通过所述语音模块播报匹配结果。即，本发明通过引入面部及肢体动作类的缓解方式，能够有效缓解驾驶员在行车途中的疲劳。
[0048]
本发明通过面部表情和肢体动作缓解方式新颖，能从精神和身体两方面综合缓解，不仅保障行车安全的同时，缓解驾驶员疲劳；另外，健康管理系统，让缓解方式更贴合不同的驾驶员。
[0049]
传统缓解方式多为停车过程，而行车过程也仅局限香氛、听歌、语音互动等精神提醒，效果一般，而本发明实施例中，通过语音模块释放指令，驾驶员做规定表情和轻微肢体动作，能从精神和身体两方面综合缓解疲劳，且不会影响行车安全；通过健康管理系统能够
实时更新驾驶员个人疲劳缓解适应情况，形成驾驶员独一无二的个人疲劳缓解信息，从而提升后期的疲劳缓解效果。
[0050]
目前连续行驶4小时为驾驶员行车需要休息的重要断点，而连续行驶1小时为驾驶员行车疲劳的起点，因此，驾驶员在连续驾驶车辆1小时后，行车疲劳度跟踪模块启动。
[0051]
作为一种可选的实施方式，还包括健康管理模块，所述健康管理模块用于记录驾驶员的动作反馈，并基于所述动作反馈判定驾驶员的疲劳情况。
[0052]
作为一种可选的实施方式，所述健康管理模块记录驾驶员的动作反馈，并基于所述动作反馈判定驾驶员的疲劳情况，包括：
[0053]
分析驾驶员完成情况，通过所述动作反馈与所述动作要求的匹配相似度确认驾驶员是否完成动作要求，通过所述动作反馈与所述动作要求的匹配完全度确认驾驶员对于动作要求的完成度，并给出评分；
[0054]
分析驾驶员缓解情况，在驾驶员完成规定指令后，通过摄像模块检测接下来预设时间内驾驶员的疲劳缓解情况；
[0055]
分析驾驶员适应情况，针对每次的缓解方式，评估驾驶员对此类缓解方式的适应度，通过摄像头捕捉驾驶员完成指令的速度、完成度和成效来判断。
[0056]
作为一种可选的实施方式，所述疲劳缓解模式包括：面部表情模仿，包括人物的喜怒哀乐情绪模仿、动物语言模仿、名人语言模仿、夸张表情模仿中任意一种或者几种的组合。如此，每次缓解可有1-3个表情指令，驾驶员根据指令完成对应表情，实现疲劳缓解。需要说明的是，面部表情模仿的环节方式适用于行驶过程和停车过程，主要缓解精神疲劳，适度缓解身体疲劳。
[0057]
作为一种可选的实施方式，所述所述疲劳缓解模式包括：简单动作模仿，包括头部运动(例如轻微摇头、转头)、颈部运动(例如扭动、偏转)、腰部运动(例如挺胸、收腹)、肩膀运动(例如拉起、放下)中任意一种或者几种的组合，每次缓解可有1-2个动作指令，驾驶员根据指令完成对应动作，实现疲劳缓解。需要说明的是，此类缓解方式适用于行驶过程和停车过程，有一定强度缓解身体疲劳。
[0058]
作为一种可选的实施方式，所述所述疲劳缓解模式包括：复杂动作模仿，包括面部、颈部、肩部、腰部和四肢协同进行配合性完整运动，间隔预设时间执行一轮动作，例如5-10分钟。另外，也可借助座椅按摩器等其他器件配合缓解。需要说明的是，此方式仅适用于停车过程，复杂动作不适宜行车，因无法保障行车安全。
[0059]
与所述行车疲劳缓解系统相对应的，本发明实施例还提供了一种行车疲劳缓解方法，包括：
[0060]
s100、行车疲劳度跟踪模块监控驾驶员的行车过程，并用于对驾驶员的疲劳耐受进行综合分析，若需要给驾驶员缓解疲劳时，则向缓解疲劳执行模块发送指令；
[0061]
s200、缓解疲劳执行模块在接到所述行车疲劳度跟踪模块发送的指令后，启动疲劳缓解模式，并通过语音模块播报所述疲劳缓解模式下的动作要求；
[0062]
s300、摄像模块在语音模块播报动作要求后的预设时间内录制驾驶员的动作反馈，并发送至动作分析模块；
[0063]
s400、动作分析模块分析所述动作反馈与所述动作要求的匹配度，并通过所述语音模块播报匹配结果。
[0064]
本发明实施例中，当需要给驾驶员缓解疲劳时，缓解疲劳执行模块启动疲劳缓解模式，并通过所述语音模块播报动作要求，通过摄像模块捕捉驾驶员的动作反馈；通过动作分析模块分析所述动作反馈与所述动作要求的匹配度，并通过所述语音模块播报匹配结果。即，本发明通过引入面部及肢体动作类的缓解方式，能够有效缓解驾驶员在行车途中的疲劳。
[0065]
作为一种可选的实施方式，所述行车疲劳缓解方法还包括
[0066]
健康管理模块分析驾驶员完成情况，通过所述动作反馈与所述动作要求的匹配相似度确认驾驶员是否完成动作要求，通过所述动作反馈与所述动作要求的匹配完全度确认驾驶员对于动作要求的完成度，并给出评分；
[0067]
健康管理模块分析驾驶员缓解情况，在驾驶员完成规定指令后，通过摄像模块检测接下来预设时间内(例如5-10分钟)驾驶员的疲劳缓解情况；
[0068]
健康管理模块分析驾驶员适应情况，针对每次的缓解方式，评估驾驶员对此类缓解方式的适应度，通过摄像头捕捉驾驶员完成指令的速度、完成度和成效来判断。需要说明的是，缓解方式虽然默认多种，但不是每一种都适应每一个人，因此需要评估驾驶员对此类缓解方式的适应度，若驾驶员无法很好的完成某个动作要求(即，连续两次的动作反馈中，动作完成度或者动作匹配度不达标)，则健康管理模块将该动作要求从该驾驶员的缓解方式中删除，后续不再向该驾驶员发送该动作要求。
[0069]
作为一种可选的实施方式，若驾驶员的动作反馈与动作要求的匹配相似度和/或匹配完全度评分低于阈值，则使缓解疲劳执行模块重复执行一次通过所述语音模块播报所述疲劳缓解模式下的动作要求，并重新计算驾驶员的匹配相似度和/或匹配完全度评分。
[0070]
作为一种可选的实施方式，所述疲劳缓解模式包括：
[0071]
面部表情模仿，包括人物的喜怒哀乐情绪模仿、动物语言模仿、名人语言模仿、夸张表情模仿中任意一种或者几种的组合。如此，每次缓解可有1-3个表情指令，驾驶员根据指令完成对应表情，实现疲劳缓解。此类缓解方式适用于行驶过程和停车过程，有一定强度缓解身体疲劳。
[0072]
简单动作模仿，包括头部运动(例如轻微摇头、转头)、颈部运动(例如扭动、偏转)、腰部运动(例如挺胸、收腹)、肩膀运动(例如拉起、放下)中任意一种或者几种的组合，每次缓解可有1-2个动作指令，驾驶员根据指令完成对应动作，实现疲劳缓解。此类缓解方式适用于行驶过程和停车过程，有一定强度缓解身体疲劳。
[0073]
复杂动作模仿，包括面部、颈部、肩部、腰部和四肢协同进行配合性完整运动，间隔预设时间执行一轮动作，例如5-10分钟。另外，也可借助座椅按摩器等其他器件配合缓解。需要说明的是，此方式仅适用于停车过程，复杂动作不适宜行车，因无法保障行车安全。
[0074]
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关
系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0075]
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
[0076]
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0077]
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
[0078]
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
[0079]
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。