1.一种故障预警方法，其特征在于，包括：
获取离线数据和在线数据，其中，所述在线数据包括：生产实时数据和振动数据；
根据所述离线数据、所述振动数据和所述生产实时数据确定测点数据，其中，所述测点数据包括：添加相同时间标签的离线数据、振动数据和生产实时数据；
将所述测点数据输入训练好的故障预警模型，得到预估健康数据；
若所述测点数据和预估健康数据的差值大于设定阈值，则进行故障预警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述离线数据、所述振动数据和所述生产实时数据确定测点数据，其中，所述测点数据包括：添加相同时间标签的离线数据、振动数据和生产实时数据，包括：
对所述生产实时数据添加时间标签，并将添加时间标签后的生产实时数据存储至数据库；
将所述离线数据和所述振动数据以测点方式转换为时序数据，并将转换后的离线数据和振动数据存储至所述数据库；
将所述添加时间标签后的生产实时数据和所述转换后的离线数据和振动数据确定为测点数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述离线数据以测点方式转换为时序数据，并将转换后的离线数据存储至所述数据库包括：
将所述离线数据进行分类，得到设计数据、点巡检离线数据、试验数据和技术监督数据；
将所述设计数据确定为常数变量，并将所述设计数据存储至所述数据库；
将所述点巡检离线数据、试验数据和技术监督数据分别以数据表结构形式存储至所述数据库。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，数据表具有时间标签属性；
相应的，将所述点巡检离线数据、试验数据和技术监督数据分别以数据表结构形式存储至所述数据库包括：
按照时间顺序排列同类型数据表，得到数据表组；
根据所述时间标签纵向提取所述数据表组中的每一个离线数据，形成一个测点，将所述测点存储至所述数据库。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述振动数据包括：转速、通频幅值、间隙电压、1倍频分量、2倍频分量、3倍频分量、4倍频分量和5倍频分量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述振动数据以测点方式转换为时序数据，包括：
根据如下公式将所述振动数据转换为时序数据：
bn＝{rtn,amptn,vtn,1ftn,2ftn,3ftn,4ftn，5ftn}；
其中，1≤n≤n，n为大于1的正整数，tn为时间标签，bn为转换后的振动数据，r为转速，amp为通频幅值，v为间隙电压，1f为1倍频分量，2f为2倍频分量，3f为3倍频分量，4f为4倍频分量，5f为5倍频分量。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述离线数据以测点方式转换为时序数据，包括：
根据如下公式将所述离线数据转换为时序数据：
pn(dn)＝f(dntm)；
其中，1≤n≤n，n为大于1的正整数，pn为测点，dn为离线数据，tm为时间标签，m＝{1,…,n}，pn为数据表f中一个离线数据dn在时间标签下的数据的集合。
8.一种故障预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取离线数据和在线数据，其中，所述在线数据包括：生产实时数据和振动数据；
确定模块，用于根据所述离线数据、所述振动数据和所述生产实时数据确定测点数据，其中，所述测点数据包括：添加相同时间标签的离线数据、振动数据和生产实时数据；
输入模块，用于将所述测点数据输入训练好的故障预警模型，得到预估健康数据；
预警模块，用于若所述测点数据和预估健康数据的差值大于设定阈值，则进行故障预警。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。