技术特征：
1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：获取模板图像和目标图像，分别对所述模板图像和所述目标图像进行下采样分层处理，得到具有相同层数的金字塔结构的模板图像集合和目标图像集合；对所述模板图像对应的图像集合中各图像进行旋转处理，得到各金字塔分层对应的至少一个待配准图像；基于所述金字塔结构，逐层将同层数的至少一个待配准图像与所述目标图像集合中的对应图像进行相关性配准，得到所述目标图像中与所述模板图像相匹配的目标配准区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述模板图像和所述目标图像进行下采样分层处理，包括：对所述模板图像迭代进行下采样处理，当任一下采样处理后得到的图像满足预设分层条件时，停止下采样处理，并确定分层层数；基于所述分层层数对所述目标图像进行迭代下采样处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设分层条件为：任一下采样处理后的图像与前一层图像之间的汉明距离大于预设阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述前一层图像为经过下采样处理后的图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述模板图像对应的图像集合中各图像进行旋转处理，得到各金字塔分层对应的至少一个待配准图像，包括：基于所述金字塔结构，基于各层中待配准图像的期望数量，确定旋转步长；基于所述旋转步长对所述模板图像进行旋转处理，得到各金字塔分层对应的至少一个待配准图像。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述金字塔结构，逐层将同层数的至少一个待配准图像与所述目标图像集合中的对应图像进行相关性配准，得到所述目标图像中与所述模板图像相匹配的目标配准区域，包括：基于所述金字塔结构，由所述金字塔结构的顶层向底层依次执行以下配准步骤，并基于底层配准得到的配准坐标和配准角度确定所述与所述模板图像相匹配的目标配准区域：获取当前层数的配准角度范围，基于所述配准角度范围在所述当前层数的带配准图像确定用于进行匹配的至少一个目标配准图像；分别确定所述至少一个目标配准图像与所述目标图像集合中的对应图像的相关系数，确定相关系数最大的目标配准图像对应的配准角度以及配准坐标，并基于所述配准角度确定下一层的配准角度范围。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收上一层确定的配准坐标，基于所述配准坐标和位置映射规则，确定所述目标配准图像中的配准区域；相应的，所述确定所述至少一个目标配准图像与所述目标图像集合中的对应图像的相关系数，包括：确定所述至少一个目标配准图像中的配准区域与所述目标图像集合中的对应图像的相关系数。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于底层配准得到的配准坐标和配准角度确定所述与所述模板图像相匹配的目标配准区域，包括：
基于所述配准坐标以及所述模板图像的尺寸确定所述模板图像在目标图像中的顶点坐标；根据所述配准角度对所述顶点坐标进行转换处理，得到在所述目标图像中所述目标配准区域坐标，以确定所述目标配准区域。9.一种图像配准装置，其特征在于，包括：分层模块，用于获取模板图像和目标图像，分别对所述模板图像和所述目标图像进行下采样分层处理，得到具有相同层数的金字塔结构的模板图像集合和目标图像集合；旋转模块，用于对所述模板图像对应的图像集合中各图像进行旋转处理，得到各金字塔分层对应的至少一个待配准图像；配准模块，用于基于所述金字塔结构，逐层将同层数的至少一个待配准图像与所述目标图像集合中的对应图像进行相关性配准，得到所述目标图像中与所述模板图像相匹配的目标配准区域。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中所述的图像配准方法。11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中所述的图像配准方法。