1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括步骤：
输入待去雾图像，计算其大气光值和透射率图；然后采用如下公式计算去雾后的图像：
其中，j(x)为去雾图，i(x)为输入的带有雾霾的图像，a为大气光值，t(x)为透射率图，t0为最小透射率，r表示对明亮区域的修正程度，x为像素点在图像上的坐标；
输出去雾后的图像。
2.根据权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，在输出去雾后的图像前，对去雾后的图像采用如下步骤进行曝光处理：
第一步，对整幅去雾后的图像计算亮度均值，利用亮度均值计算曲线调节参数；
第二步，利用曲线调节参数，采用如下调节方程对去雾后的图像进行曝光度调节；
其中，expose表示第一步中用图像的亮度均值计算得到的曲线调节参数，m为自动曝光调节的上限值，res为曝光度调节的去雾图像，i为未经曝光处理的去雾后图像。
3.根据权利要求1或2所述的图像去雾方法，其特征在于，计算待去雾图像的大气光值，包括步骤：
s1，采用求解rgb三通道最小值的方法先得到一幅灰度图，再对这幅灰度图进行最小值滤波，得到原待去雾图像的暗通道dark；
s2，对暗通道像素进行排序，选取暗通道中像素值最大的前0.1%的像素点，找到原rgb图像中对应位置的像素点，计算其平均值，求得大气光值。
4.根据权利要求3所述的图像去雾方法，其特征在于，计算待去雾图像的透射率图，包括步骤：
s3，对原图与大气光值相除的结果求解暗通道，包括求解rgb三通道最小值，对其结果进行最小值滤波，得到暗通道，再计算图像的透射率图。
5.根据权利要求4所述的图像去雾方法，其特征在于，包括步骤：
s4，采用快速导向滤波算法对透射率图进行滤波，修复透射率图细节，并采用降采样的方法提高导向滤波算法的速度。
6.根据权利要求3所述的图像去雾方法，其特征在于，在步骤s1中，采用如下公式计算待去雾图像的暗通道dark：
其中，y表示像素点坐标，c表示rgb三通道的某一个通道，
7.根据权利要求3所述的图像去雾方法，其特征在于，在步骤s2中，
采取桶排序的方法，选取暗通道中像素值最大的前0.1%的像素点，找到原rgb图像中对应位置的像素点，计算其平均值，求得大气光值，计算公式如下：
其中，
8.根据权利要求4所述的图像去雾方法，其特征在于，步骤s3中，采用如下公式计算透射率
其中，w为去雾程度参数，y表示像素点坐标，a表示大气光值，c表示rgb三通道的某一个通道，