1.一种终端设备识别方法，其特征在于，所述终端设备识别方法包括以下步骤：
在接收到待检测终端设备发送的待检测数据报文时，对所述待检测数据报文进行解析，获得报文类别；
在所述报文类别为预设管理帧类别时，对所述待检测数据报文进行特征提取，获得报文特征信息；
根据所述报文特征信息确定所述待检测终端设备的设备信息。
2.如权利要求1所述的终端设备识别方法，其特征在于，所述在接收到待检测终端设备发送的待检测数据报文时，对所述待检测数据报文进行解析，获得报文类别的步骤，具体包括：
在接收到待检测终端设备发送的待检测数据报文时，对所述待检测数据报文进行字符提取，获得初始字符；
对所述初始字符进行筛选，获得帧控制字符；
根据所述帧控制字符确定所述待检测数据报文的报文类别。
3.如权利要求2所述的终端设备识别方法，其特征在于，所述对所述初始字符进行筛选，获得帧控制字符的步骤，具体包括：
对所述初始字符进行分类，获得字符类别，并在预设分类表中查找所述字符类别对应的类别权重值；
根据所述类别权重值对所述初始字符进行排序，获得排序结果；
根据所述排序结果对所述初始字符进行筛选，获得帧控制字符。
4.如权利要求2所述的终端设备识别方法，其特征在于，所述根据所述帧控制字符确定所述待检测数据报文的报文类别的步骤，具体包括：
获取所述帧控制字符对应的帧控制结构；
根据所述帧控制结构对所述帧控制字符进行提取，获得子类型字符；
获取所述子类型字符的子类型数值，并根据所述子类型数值确定所述待检测数据报文的报文类别。
5.如权利要求1所述的终端设备识别方法，其特征在于，所述在所述报文类别为预设管理帧类别时，对所述待检测数据报文进行特征提取，获得报文特征信息的步骤，具体包括：
在所述报文类别为预设管理帧类别时，对所述待检测数据报文进行字符提取，获得无线特征字符以及硬件特征字符；
根据所述无线特征字符以及所述硬件特征字符确定所述待检测数据报文的报文特征信息。
6.如权利要求5所述的终端设备识别方法，其特征在于，所述在所述报文类别为预设管理帧类别时，对所述待检测数据报文进行字符提取，获得无线特征字符以及硬件特征字符的步骤，具体包括：
在所述报文类别为预设管理帧类别时，对所述待检测数据报文进行信息提取，获得信息标识数值以及特征数值；
根据所述信息标识数值以及所述特征数值确定无线特征字符以及硬件特征字符。
7.如权利要求1所述的终端设备识别方法，其特征在于，所述根据所述报文特征信息确定所述待检测终端设备的设备信息的步骤，具体包括：
将所述报文特征信息与预设特征库中的样本特征信息进行匹配，获得匹配结果；
在所述匹配结果为匹配成功时，将所述样本特征信息对应的样本设备信息作为所述待检测设备的设备信息。
8.一种终端设备识别设备，其特征在于，所述终端设备识别设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的终端设备识别程序，所述终端设备识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端设备识别方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有终端设备识别程序，所述终端设备识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的终端设备识别方法的步骤。
10.一种终端设备识别装置，其特征在于，所述终端设备识别装置包括：报文解析模块、特征提取模块和信息确定模块；
所述报文解析模块，用于在接收到待检测终端设备发送的待检测数据报文时，对所述待检测数据报文进行解析，获得报文类别；
所述特征提取模块，用于在所述报文类别为预设管理帧类别时，对所述待检测数据报文进行特征提取，获得报文特征信息；
所述信息确定模块，用于根据所述报文特征信息确定所述待检测终端设备的设备信息。