程控专用小交换机组装线和组装方法
【专利摘要】本发明公开了程控专用小交换机组装线和组装方法，其主要包括碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置，还包括控制器，所述碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置分别和控制器连接，本发明将组装程控专用小交换机的各个工位组合成一条流水线，且大部分工位有机器代替人工操作，加快了操作效率，且由于使用机器操作，使得装配时精度更精确，使用的压力更合适，大大减小了产品的不良率，增加了企业的生产效益。
【专利说明】
程控专用小交换机组装线和组装方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种程控专用小交换机装配领域，特别涉及程控专用小交换机组装线和组装方法。
【背景技术】
[0002]程控专用小交换机又名CBX，CBX用于企业和机关内部的通信，一般都与公众电话网相连，目前在组装程控专用小交换机时均为人工组装，人工组装时不仅耗时耗力，且人工组装误差率大，会增高产品的不良率，降低企业的生产效益。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题是提供一种提高自动化程度，减小产品不良率的程控专用小交换机组装线。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:程控专用小交换机组装线，包括碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置，还包括控制器，所述碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置分别和控制器连接。
[0005]进一步的是:所述碳刷和冲压件组装装置包括冲压件放置工装，所述冲压件放置工装上设置有竖板，竖板上铰接有盖板，盖板上设置有让碳刷放置的通孔，所述冲压件放置工装上方设置有第一压头，第一压头内设置有碳刷压入杆，还包括驱动第一压头向下运动的第一下压气缸。
[0006]进一步的是:所述刷架压紧及冲断装置包括移动滑轨，所述移动滑轨上设置有第一产品放置工装，第一产品放置工装斜对两角设置有定位孔，还包括驱动第一产品放置工装在移动滑轨上移动的横移气缸，所述第一产品放置工装上方设置有压紧机构和冲孔机构，所述压紧机构包括第一下压板，所述第一下压板下方设置有第二压头、第一产品压平柱和第一工装定位柱，还包括驱动第一下压板下压的第二下压气缸，所述冲孔机构包括第二下压板，所述第二下压板下方设置有第二产品压平柱、冲头和第二工装定位柱，还包括驱动第二下压板下压的第三下压气缸，所述移动滑轨两侧分别设置有对第一产品放置工装定位的限位螺杆。
[0007]进一步的是:所述弹片回弹力检测装置包括安装橡胶圈工装和检测工装，所述检测工装包括第二产品放置工装，所述第二产品放置工装上方设置有第三产品压平柱和压点气缸，还包括驱动第三产品压平柱下压的第四下压气缸，所述第二产品放置工装下方还设置有力检测机构，所述力检测机构包括伸入第二产品放置工装的摆杆，还包括高精度丝杆和控制高精度丝杆转动的电机，所述高精度丝杆上设置有滑杆，还包括力传感器，所述力传感器的一端连接在滑杆上，力传感器的另一端与摆杆连接，所述压力传感器和控制器连接。
[0008]进一步的是:所述喷码装置包括导向工装，所述导向工装上方设置有壳体，壳体内设置有朝向导向工装的喷码头，还包括设置在壳体内的传感器，所述传感器与喷码头位于同一铅垂面上，所述喷码头和传感器分别和控制器连接。
[0009]进一步的是:所述产品导通性能检测装置包括第三产品放置工装，所述第三产品放置工装上设置有第二感应器，第三产品放置工装三个侧面分别设置有测试插头和驱动测试插头运动的前推气缸，还包括与测试插头连接的数字电桥。
[0010]本发明还公开了一种程控专用小交换机组装方法，包括:
[0011 ]碳刷和冲压件组装:先分别将左冲压件放置到冲压件放置工装内，转动盖板压在冲压件上，再将碳刷通过盖板上的通孔放置到冲压件上，启动设备，第一下压气缸驱动第一压头向下运动使得碳刷压入杆将碳刷压到冲压件上，完成后，按同样方法，将碳刷压到右冲压件内，完成后，将左冲压件和右冲压件手工预装到刷架中；
[0012]刷架压紧及冲断:将预装完左冲压件和右冲压件的刷架放入第一产品放置工装，启动设备，第二下压气缸驱动第一下压板向下运动，第一工装定位柱插入第一产品放置工装的定位孔内实现定位，第一产品压平柱下压产品，使得产品处于平整状态，压头下压，将左冲压件和右冲压件压入到刷架中，接着第二下压气缸收缩，横移气缸驱动第一产品放置工装移动到冲孔机构下方，第三下压气缸驱动第二下压板下压，第二工装定位柱插入第一产品放置工装的定位孔内实现定位，第二产品压平柱下压产品，使得产品处于平整状态，冲头下压，实现对产品的冲孔，接着手工进行组装倒钩和PCB板操作；
[0013]弹片回弹力检测:先将产品放到安装橡胶圈工装内手工安装橡胶圈，接着将安装完橡胶圈的产品放入第二产品放置工装内，使得摆杆伸入产品内，第四下压气缸驱动第三产品压平柱下压，使产品处于平整状态，压点气缸下压，对产品进行固定，接着，伺服电机驱动高精度丝杆带动滑杆滑动，使得摆杆对产品内的弹片施加一个压力，接着伺服电机停止运转，不再增加对弹片的施加压力，弹片产生对摆杆的回弹力，使得压力传感器接收到压力信号，控制器根据接收到的压力信号判断弹片的回弹力是否合格；
[0014]喷码:将经过回弹力检测的产品放入传输线上，传输线将产品传输至喷码装置内，传输过程中，产品经导向工装导正，传感器检测到产品后将信号传至控制器，控制器控制喷码头动作，对产品进行喷码操作；
[0015]产品导通性能检测:先将产品放到第三产品放置工装内，启动设备，第二感应器检测到产品后，前推气缸驱动测试插头向前运动将测试插头插入产品内，数字电桥通过测试插头对产品进行导通性能检测。
[0016]本发明的有益效果是:本发明将组装程控专用小交换机的各个工位组合成一条流水线，且大部分工位有机器代替人工操作，加快了操作效率，且由于使用机器操作，使得装配时精度更精确，使用的压力更合适，大大减小了产品的不良率，增加了企业的生产效益。
【附图说明】
[0017]图1为碳刷和冲压组装装置示意图。
[0018]图2为刷架压紧及冲断装置示意图。
[0019]图3为压紧机构示意图。
[0020]图4为冲断机构示意图。
[0021]图5为弹片回弹力检测装置示意图。
[0022]图6为力测试机构示意图。
[0023]图7为喷码装置示意图。
[0024]图8为导通性检测装置示意图。
[0025]图中标记为:冲压件放置工装11、竖板12、盖板13、第一压头14、第一下压气缸15、移动滑轨21、第一产品放置工装22、横移气缸23、压紧机构24、冲孔机构25、第一下压板26、第二压头27、第一产品压平柱28、第一工装定位柱29、第二下压气缸210、第二下压板211、第二产品压平柱212、冲头213、第二工装定位柱214、第三下压气缸215、限位螺杆216、安装橡胶圈工装31、第二产品放置工装32、第三产品压平柱33、力检测机构34、摆杆35、高精度丝杆36、电机37、滑杆38、力传感器39、第四下压气缸310、压点气缸311、导向工装41、壳体42、喷码头43、传感器44、第三产品放置工装51、测试插头52、前推气缸53。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0027]如图1至图8所示的程控专用小交换机组装线，其特征在于:包括碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置，还包括控制器，所述碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置分别和控制器连接，
[0028]其中，所述碳刷和冲压件组装装置包括冲压件放置工装11，所述冲压件放置工装11上设置有竖板12，竖板12上铰接有盖板13，盖板13上设置有让碳刷放置的通孔，所述冲压件放置工装11上方设置有第一压头14，第一压头14内设置有碳刷压入杆，还包括驱动第一压头14向下运动的第一下压气缸15，组装时，先分别将左冲压件放置到冲压件放置工装11内，转动盖板13压在冲压件上，再将碳刷通过盖板13上的通孔放置到冲压件上，启动设备，第一下压气缸15驱动第一压头14向下运动使得碳刷压入杆将碳刷压到冲压件上，完成后，按同样方法，将碳刷压到右冲压件内，完成后，将左冲压件和右冲压件手工预装到刷架中；
[0029]其中，所述刷架压紧及冲断装置包括移动滑轨21，所述移动滑轨21上设置有第一产品放置工装22，第一产品放置工装22斜对两角设置有定位孔，还包括驱动第一产品放置工装22在移动滑轨21上移动的横移气缸23，所述第一产品放置工装22上方设置有压紧机构24和冲孔机构25，所述压紧机构24包括第一下压板26，所述第一下压板26下方设置有第二压头27、第一产品压平柱28和第一工装定位柱29，还包括驱动第一下压板26下压的第二下压气缸210，所述冲孔机构25包括第二下压板211，所述第二下压板211下方设置有第二产品压平柱212、冲头213和第二工装定位柱214，还包括驱动第二下压板211下压的第三下压气缸215，所述移动滑轨21两侧分别设置有对第一产品放置工装22定位的限位螺杆216，组装时，将预装完左冲压件和右冲压件的刷架放入第一产品放置工装22，启动设备，第二下压气缸210驱动驱动第一下压板26向下运动，第一工装定位柱29插入第一产品放置工装22的定位孔内实现定位，第一产品压平柱28下压产品，使得产品处于平整状态，第二压头27下压，将左冲压件和右冲压件压入到刷架中，接着第二下压气缸210收缩，横移气缸23驱动第一产品放置工装22移动到冲孔机构25下方，第三下压气缸215驱动第二下压板211下压，第二工装定位柱214插入第一产品放置工装22的定位孔内实现定位，第二产品压平柱212下压产品，使得产品处于平整状态，冲头213下压，实现对产品的冲孔，接着手工进行组装倒钩和PCB板操作。
[0030]其中，所述弹片回弹力检测装置包括安装橡胶圈工装31和检测工装，所述检测工装包括第二产品放置工装32，所述第二产品放置工装32上方设置有第三产品压平柱33和压点气缸311，还包括驱动第三产品压平柱33下压的第四下压气缸310，所述第二产品放置工装32下方还设置有力检测机构34，所述力检测机构34包括伸入第二产品放置工装32的摆杆35，还包括高精度丝杆36和控制高精度丝杆36转动的电机37，所述高精度丝杆36上设置有滑杆38，还包括力传感器39，所述力传感器39的一端连接在滑杆38上，力传感器39的另一端与摆杆35连接，所述压力传感器39和控制器连接，进行测试时，先将产品放到安装橡胶圈工装31内手工安装橡胶圈，接着将安装完橡胶圈的产品放入第二产品放置工装32内，使得摆杆35伸入产品内，第四下压气缸310驱动第三产品压平柱33下压，使产品处于平整状态，压点气缸311下压，对产品进行固定，接着，伺服电机37驱动高精度丝杆36带动滑杆38滑动，使得摆杆35对产品内的弹片施加一个压力，接着伺服电机37停止运转，对弹片的压力消失，弹片产生对摆杆35的回弹力，使得压力传感器39接收到压力信号，控制器根据接收到的压力信号判断弹片的回弹力是否合格；
[0031]其中，所述喷码装置包括导向工装41，所述导向工装41上方设置有壳体42，壳体42内设置有朝向导向工装41的喷码头43，还包括设置在壳体42内的传感器44，所述传感器44与喷码头43位于同一铅垂面上，所述喷码头43和传感器44分别和控制器连接，开始喷码时，先将经过回弹力检测的产品放入传输线上，传输线将产品传输至喷码装置内，传输过程中，产品经导向工装41导正，传感器44检测到产品后将信号传至控制器，控制器控制喷码头43动作，对产品进行喷码操作，
[0032]其中，所述产品导通性能检测装置包括第三产品放置工装51，所述第三产品放置工装51上设置有第二感应器，第三产品放置工装51三个侧面分别设置有测试插头52和驱动测试插头52运动的前推气缸53，还包括与测试插头52连接的数字电桥，测试时，先将产品放到第三产品放置工装51内，启动设备，第二感应器检测到产品后，前推气缸53驱动测试插头52向前运动将测试插头52插入产品内，数字电桥通过测试插头52对产品进行导通性能检测。
[0033]本发明还公开了一种程控专用小交换机组装方法，包括:
[0034]碳刷和冲压件组装:先分别将左冲压件放置到冲压件放置工装内，转动盖板压在冲压件上，再将碳刷通过盖板上的通孔放置到冲压件上，启动设备，第一下压气缸驱动第一压头向下运动使得碳刷压入杆将碳刷压到冲压件上，完成后，按同样方法，将碳刷压到右冲压件内，完成后，将左冲压件和右冲压件手工预装到刷架中；
[0035]刷架压紧及冲断:将预装完左冲压件和右冲压件的刷架放入第一产品放置工装，启动设备，第二下压气缸驱动第一下压板向下运动，第一工装定位柱插入第一产品放置工装的定位孔内实现定位，第一产品压平柱下压产品，使得产品处于平整状态，压头下压，将左冲压件和右冲压件压入到刷架中，接着第二下压气缸收缩，横移气缸驱动第一产品放置工装移动到冲孔机构下方，第三下压气缸驱动第二下压板下压，第二工装定位柱插入第一产品放置工装的定位孔内实现定位，第二产品压平柱下压产品，使得产品处于平整状态，冲头下压，实现对产品的冲孔，接着手工进行组装倒钩和PCB板操作；
[0036]弹片回弹力检测:先将产品放到安装橡胶圈工装内手工安装橡胶圈，接着将安装完橡胶圈的产品放入第二产品放置工装内，使得摆杆伸入产品内，第四下压气缸驱动第三产品压平柱下压，使产品处于平整状态，压点气缸下压，对产品进行固定，接着，伺服电机驱动高精度丝杆带动滑杆滑动，使得摆杆对产品内的弹片施加一个压力，接着伺服电机停止运转，不再增加对弹片的施加压力，弹片产生对摆杆的回弹力，使得压力传感器接收到压力信号，控制器根据接收到的压力信号判断弹片的回弹力是否合格；
[0037]喷码:将经过回弹力检测的产品放入传输线上，传输线将产品传输至喷码装置内，传输过程中，产品经导向工装导正，传感器检测到产品后将信号传至控制器，控制器控制喷码头动作，对产品进行喷码操作；
[0038]产品导通性能检测:先将产品放到第三产品放置工装内，启动设备，第二感应器检测到产品后，前推气缸驱动测试插头向前运动将测试插头插入产品内，数字电桥通过测试插头对产品进行导通性能检测。
[0039]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.程控专用小交换机组装线，其特征在于:包括碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置，还包括控制器，所述碳刷和冲压件组装装置，刷架压紧及冲断装置、弹片回弹力检测装置、喷码装置和产品导通性能检测装置分别和控制器连接。2.如权利要求1所述的程控专用小交换机组装线，其特征在于:所述碳刷和冲压件组装装置包括冲压件放置工装(11)，所述冲压件放置工装(11)上设置有竖板(12)，竖板(12)上铰接有盖板(13)，盖板(13)上设置有让碳刷放置的通孔，所述冲压件放置工装(11)上方设置有第一压头(14)，第一压头(14)内设置有碳刷压入杆，还包括驱动第一压头(14)向下运动的第一下压气缸(15)。3.如权利要求1所述的程控专用小交换机组装线，其特征在于:所述刷架压紧及冲断装置包括移动滑轨(21)，所述移动滑轨(21)上设置有第一产品放置工装(22)，第一产品放置工装(22)斜对两角设置有定位孔，还包括驱动第一产品放置工装(22)在移动滑轨(21)上移动的横移气缸(23)，所述第一产品放置工装(22)上方设置有压紧机构(24)和冲孔机构(25)，所述压紧机构(24)包括第一下压板(26)，所述第一下压板(26)下方设置有第二压头(27)、第一产品压平柱(28)和第一工装定位柱(29)，还包括驱动第一下压板(26)下压的第二下压气缸(210)，所述冲孔机构(25)包括第二下压板(211)，所述第二下压板(211)下方设置有第二产品压平柱(212)、冲头(213)和第二工装定位柱(214)，还包括驱动第二下压板(211)下压的第三下压气缸(215)，所述移动滑轨(21)两侧分别设置有对第一产品放置工装(22)定位的限位螺杆(216)。4.如权利要求1所述的程控专用小交换机组装线，其特征在于:所述弹片回弹力检测装置包括安装橡胶圈工装(31)和检测工装，所述检测工装包括第二产品放置工装(32)，所述第二产品放置工装(32)上方设置有第三产品压平柱(33)和压点气缸(311)，还包括驱动第三产品压平柱(33)下压的第四下压气缸(310)，所述第二产品放置工装(32)下方还设置有力检测机构(34)，所述力检测机构(34)包括伸入第二产品放置工装(32)的摆杆(35)，还包括高精度丝杆(36)和控制高精度丝杆(36)转动的电机(37)，所述高精度丝杆(36)上设置有滑杆(38)，还包括力传感器(39)，所述力传感器(39)的一端连接在滑杆(38)上，力传感器(39)的另一端与摆杆(35)连接，所述压力传感器(39)和控制器连接。5.如权利要求1所述的程控专用小交换机组装线，其特征在于:所述喷码装置包括导向工装(41)，所述导向工装(41)上方设置有壳体(42)，壳体(42)内设置有朝向导向工装(41)的喷码头(43)，还包括设置在壳体(42)内的传感器(44)，所述传感器(44)与喷码头(43)位于同一铅垂面上，所述喷码头(43)和传感器(44)分别和控制器连接。6.如权利要求1所述的程控专用小交换机组装线，其特征在于:所述产品导通性能检测装置包括第三产品放置工装(51)，所述第三产品放置工装(51)上设置有第二感应器，第三产品放置工装(51)三个侧面分别设置有测试插头(52)和驱动测试插头(52)运动的前推气缸(53)，还包括与测试插头(52)连接的数字电桥。7.程控专用小交换机组装方法，包括: 碳刷和冲压件组装:先分别将左冲压件放置到冲压件放置工装内，转动盖板压在冲压件上，再将碳刷通过盖板上的通孔放置到冲压件上，启动设备，第一下压气缸驱动第一压头向下运动使得碳刷压入杆将碳刷压到冲压件上，完成后，按同样方法，将碳刷压到右冲压件内，完成后，将左冲压件和右冲压件手工预装到刷架中； 刷架压紧及冲断:将预装完左冲压件和右冲压件的刷架放入第一产品放置工装，启动设备，第二下压气缸驱动第一下压板向下运动，第一工装定位柱插入第一产品放置工装的定位孔内实现定位，第一产品压平柱下压产品，使得产品处于平整状态，第二压头下压，将左冲压件和右冲压件压入到刷架中，接着第二下压气缸收缩，横移气缸驱动第一产品放置工装移动到冲孔机构下方，第三下压气缸驱动第二下压板下压，第二工装定位柱插入第一产品放置工装的定位孔内实现定位，第二产品压平柱下压产品，使得产品处于平整状态，冲头下压，实现对产品的冲孔，接着手工进行组装倒钩和PCB板操作； 弹片回弹力检测:先将产品放到安装橡胶圈工装内手工安装橡胶圈，接着将安装完橡胶圈的产品放入第二产品放置工装内，使得摆杆伸入产品内，第四下压气缸驱动第三产品压平柱下压，使产品处于平整状态，压点气缸下压，对产品进行固定，接着，伺服电机驱动高精度丝杆带动滑杆滑动，使得摆杆对产品内的弹片施加一个压力，接着伺服电机停止运转，不再增加对弹片的施加压力，弹片产生对摆杆的回弹力，使得压力传感器接收到压力信号，控制器根据接收到的压力信号判断弹片的回弹力是否合格； 喷码:将经过回弹力检测的产品放入传输线上，传输线将产品传输至喷码装置内，传输过程中，产品经导向工装导正，传感器检测到产品后将信号传至控制器，控制器控制喷码头动作，对产品进行喷码操作； 产品导通性能检测:先将产品放到第三产品放置工装内，启动设备，第二感应器检测到产品后，前推气缸驱动测试插头向前运动将测试插头插入产品内，数字电桥通过测试插头对产品进行导通性能检测。
【文档编号】H04M7/12GK105933554SQ201610503890
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】任坤, 朱淑梅, 沈林, 曹洋
【申请人】苏州科技学院