一种摄像头视觉标定板的制作方法

本实用新型涉及人体测量领域，尤其涉及一种摄像头视觉标定板。

背景技术：

当前3d建模技术高速发展，诸如激光三角原理、飞行时间原理等研发的3d建模方案，多用于扫地机器人，工业质量把控，物流等行业。

市场上目前有一些通过红外和深度传感器来进行点云获取并拼接为3d模型的方案，而相应的红外传感器参数的标定是非常关键的环节，其标定结果的精度直接影响相机工作产生结果的准确性，红外传感器在进行标定时所用的标定板的材料一般为金属、陶瓷、光学玻璃，其相应的制作工艺较复杂，成本较高。3d建模的摄像头有很多个，均匀分布在标定板的四周，进行标定时各个摄像头所拍摄的图案基本相同，难以直观判断标定图像是哪一个摄像头拍摄得到。

技术实现要素：

本实用新型提供如下技术方案：

一种摄像头视觉标定板，其特征在于，所述标定板的中部设有标定图案区，标定图案区的两侧设有标记区；所述标记区内均匀的分布有互不相同的标记。

进一步的，所述标定板包括正反两块设有标定图案区和标记区的铝板，两块铝板通过中间的塑料层连接。

进一步的，所述塑料层设有孔洞结构。

进一步的，所述标定板还设有悬挂架，悬挂架下方设有悬挂槽；标定板顶部设有与悬挂槽配合的挂钩。

进一步的，所述标定板上的标定图案区和标记区均为uv印刷得到。

本实用新型的有益效果为：

1、使操作标定板进行标定的过程非常简单；

2、本实用新型提供了一种对相应的棋盘格的图案分区域编号的方式，能够直观的反映相对应的红外传感器的标定结果；

3、本实用新型提供了一种适用于红外线传感器标定板的印刷方式为uv印刷，具有方便，安全可靠等优点。

4、本实用新型所采用的标定板的基材，铝塑中空板的制作方法已经成熟，成本低。

附图说明

图1为标定板和悬挂架组装结构示意图；

图2为标定板的印刷及切割示意图；

图3为悬挂架的结构示意图；

图4为标定板的截面结构示意图；

图5为本实用新型标定板的采样图像示意图；

其中：1-悬挂架、2-标定板；

2-1-挂钩、2-2-棋盘格印刷图案、2-3基材切割线

1-1-标定板悬挂槽、1-2悬挂架安装孔；

2-4-铝层、2-5-塑料层、2-6-中空结构。

具体实施方式

如图1、图2、图3，标定板2通过挂钩2-1直接悬挂在悬挂架1上的标定板悬挂槽1-1中，悬挂架1通过悬挂架安装孔1-2与设备通过螺钉固定。

如图4、标定板截面图中包含了铝层2-4、塑料层2-5，标定板的整个结构为中空结构2-6。

标定板基材获得方式为：将初始板材通过激光切割机沿着图2中的基材切割线2-3切得所需要的标定板的基材尺寸；棋盘格图案的加工方法：用uv印刷的方式将图2中的棋盘格印刷图案2-2的黑色棋盘格图案及数字编号印刷在铝层2-4上。

工作流程：

一种红外传感器标定板及标定板的悬挂结构包括悬挂架1，标定板2，标定开始时，悬挂架1已经通过悬挂架安装孔1-2固定在研制的设备上，标定板是由铝层2-4、塑料层2-5以及中空结构2-6组成，所需要的标定板的基材尺寸通过激光切割机按照切割线2-3切出，相应的标定板的质量小于4kg，工作人员将标定板2通过挂钩2-1直接悬挂在标定板悬挂槽1-1中，此后标定程序即可开始。

标定板2的棋盘格印刷图案2-2分区域进行编号，在标定完成后可以直观的反应出设备中任意位置的红外传感器的标定效果。

以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种摄像头视觉标定板，其特征在于，所述标定板的中部设有标定图案区，标定图案区的两侧设有标记区；所述标记区内均匀的分布有互不相同的标记；标记区在标记过程中直观的反映相对应的红外传感器的标定结果；

所述标定板还设有悬挂架，悬挂架下方设有插孔；标定板顶部设有与插孔配合的挂钩。

2.如权利要求1所述的一种摄像头视觉标定板，其特征在于，所述标定板包括正反两块设有标定图案区和标记区的铝板，两块铝板通过中间的塑料层连接。

3.如权利要求2所述的一种摄像头视觉标定板，其特征在于，所述塑料层设有孔洞结构。

4.如权利要求1所述的一种摄像头视觉标定板，其特征在于，所述标定板上的标定图案区和标记区均为uv印刷得到。

技术总结
本申请公开了一种摄像头视觉标定板，所述标定板的中部设有标定图案区，标定图案区的两侧设有标记区；所述标记区内均匀的分布有互不相同的标记。本实用新型提供了一种对相应的棋盘格的图案分区域编号的方式，能够直观的反映相对应的红外传感器的标定结果。

技术研发人员：肖炜
受保护的技术使用者：有形儿科技(北京)有限公司
技术研发日：2020.04.12
技术公布日：2021.04.06