技术特征：
1.一种用于通过控制器(8)检查相机装置(2)的功能合理性的方法，所述相机装置(2)具有至少两个相机(6、10)，用于确定光信号系统(4)的切换状态，其中，-基于来自第一相机(6)的测量数据，确定所述光信号系统(4)的第一切换状态；-基于来自至少一个第二相机(10)的测量数据，确定所述光信号系统(4)的第二切换状态；以及-利用所述第一切换状态和所述第二切换状态来检查所述相机装置(2)的功能合理性。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过确定所述光信号系统(4)的壳体(5)内的信号发射器位置、信号发射器颜色和/或信号发射器形状来判定所述光信号系统(4)的第一切换状态和/或第二切换状态。3.根据权利要求2所述的方法，其中，当基于来自所述第一相机(6)和所述第二相机(10)的测量数据确定至少一个信号发射器(12、14)的颜色不同时和/或当基于来自所述第一相机(6)和所述第二相机(10)的测量数据确定至少一个信号发射器(12、14)的位置相同但颜色不同时，识别出所述相机装置(2)的功能错误。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，当基于来自所述第一相机(6)和所述第二相机(10)的测量数据确定所述至少一个信号发射器(12、14)的位置不同但颜色相同时，识别出所述相机装置(2)的功能错误。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，确定所述至少一个信号发射器(12、14)相对于所述光信号系统(4)或相对于所述相机装置(2)的位置。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述控制器(8)从数据库中接收所述光信号系统(4)的至少一个信号发射器(12、14)的位置和相应信号发射器(12、14)的对应颜色。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述第一相机(6)配置为远程相机，而所述至少一个第二相机(10)配置为近程相机。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述相机装置(2)相对于所述光信号系统(4)移动，其中，基于来自所述第一相机(6)的测量数据来追踪所述光信号系统(4)的至少一个信号发射器(12、14)相对于所述相机装置(2)的位置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，基于检查所述相机装置(2)的功能合理性，由所述控制器(8)生成并发送至少一个信号和/或至少一个控制命令。10.一种控制器(8)，所述控制器(8)用于评估来自相机装置(2)的至少两个相机(6、10)的测量数据，其中，所述控制器(8)配置为执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。11.一种车辆(1)，所述车辆(1)具有至少一个相机装置(2)，其中，所述相机装置(2)具有至少两个相机(6、10)，用于识别光信号系统(4)的切换状态并能连接到根据权利要求10所述的控制器(8)。12.一种计算机程序，所述计算机程序包含命令，当所述计算机程序被控制器(8)执行时，所述命令促使所述控制器执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。13.一种机器可读存储介质，其上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。
技术总结
本公开涉及一种用于通过控制器检查相机装置的功能合理性的方法，该相机装置具有至少两个相机，用于确定光信号系统的切换状态，其中，基于来自第一相机的测量数据，确定光信号系统的第一切换状态；基于来自至少一个第二相机的测量数据，确定光信号系统的第二切换状态；以及利用第一切换状态和第二切换状态来检查相机装置的功能合理性。这里，可以但不必由两个相机同时识别切换状态来检查合理性，而是也可实现延时识别，例如因光信号系统在此期间移出一个相机的视野。此外，本公开涉及一种控制器、一种车辆、一种计算机程序及一种机器可读存储介质。读存储介质。读存储介质。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：罗伯特博世有限公司
技术研发日：2020.03.17
技术公布日：2022/1/11