部件管理系统以及部件管理方法与流程

本发明涉及部件管理系统以及部件管理方法。

背景技术：

在电子设备的制造工序中，使用将部件安装于基板的安装装置。在专利文献1中发明了将特性调整用的部件和被调整部件组合后安装于基板的技术。

在将第一部件和第二部件组合后安装于基板的情况下，需要将第一部件和第二部件适当地供给至安装装置。例如在作业者检查第一部件和第二部件的组合是否正确的情况下，有可能发生人为错误。

专利文献1：日本专利第6340115号公报

技术实现要素：

本发明的目的在于在将第一部件和第二部件组合后安装于基板的情况下，将第一部件和第二部件适当地供给至安装装置。

根据本发明，提供一种部件管理系统，具备：请求指令取得部，取得第一部件的请求指令；组合数据存储部，存储表示所述第一部件和与所述第一部件组合的第二部件的组合的组合数据；以及供给指令输出部，基于所述请求指令和所述组合数据，输出所述第一部件和所述第二部件的供给指令。

根据本发明，在将第一部件和第二部件组合后安装于基板的情况下，能够将第一部件和第二部件适当地供给至安装装置。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式的生产系统的立体图。

图2是表示实施方式的生产系统的结构图。

图3是表示实施方式的部件的立体图。

图4是示意性表示实施方式的安装装置的俯视图。

图5是表示实施方式的自动仓库和电梯装置的立体图。

图6是表示实施方式的自动仓库的主视图。

图7是表示实施方式的电梯装置的剖视图。

图8是表示实施方式的部件输送装置的立体图。

图9是表示实施方式的仓库控制装置的功能框图。

图10是用于说明实施方式的组合数据的示意图。

图11是表示实施方式的入库处理的流程图。

图12是用于说明实施方式的入库处理的示意图。

图13是表示实施方式的出库处理的流程图。

图14是用于说明实施方式的出库处理的示意图。

图15是用于说明实施方式的安装装置的示意图。

图16是表示实施方式的计算机系统的框图。

附图标记说明：

1：生产系统；2：部件管理系统；3：部件安装系统；4：管理控制装置；5：信息终端；6：自动仓库；7：电梯装置；8：仓库控制装置；9：部件输送装置；10：输送控制装置；11：安装装置；12：生产控制装置；13：行驶路；14：入出库空间；15：部件供给空间；16：接纳空间；17：准备空间；18：充电空间；19：工作台；20：批量更换台车；21：充电装置；22：载带；23：带盘；24：标识符；30：托盘；31：板部；32：间隔部；33：读取装置；40：中间仓库；41：盖；42：入出库口；43：闸门；44：框架；45：升降台；46：升降机构；47：侧面引导构件；50：输送机；51：输送车；52：驱动轮；53：侧盖；54：顶盖；55：从动轮；56：输送台；57：前表面引导构件；57a：侧引导构件；57b：开闭门；58：后表面引导构件；61：请求指令取得部；62：组合数据存储部；63：识别数据存储部；64：入库指令部；65：出库指令部(供给指令输出部)；111：基板输送装置；112：部件供给装置；113：吸嘴；114：安装头；115：头移动装置；115x：第一移动装置；115y：第二移动装置；116：吸嘴移动装置；117：带式供料器；221：第一载带；222：第二载带；231：第一带盘；232：第二带盘；1000：计算机系统；1001：处理器；1002：主内存；1003：存储器；1004：接口；c：部件；c1：第一部件；c2：第二部件；p：基板；dm：安装位置；sm：供给位置；wm：作业者。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但是本发明并不限定于此。以下说明的实施方式的构成要素可以适当组合。此外，有时也不使用一部分的构成要素。

在实施方式中，设定xyz直角坐标系，参照xyz直角坐标系对各部分的位置关系进行说明。将与规定面内的x轴平行的方向设为x轴方向，将同与x轴正交的规定面内的y轴平行的方向设为y轴方向，将同与x轴和y轴正交的z轴平行的方向设为z轴方向。在实施方式中，规定面与水平面平行，z轴方向是铅垂方向。另外，规定面也可以相对于水平面倾斜。此外，在以下的说明中，将规定面适当地称为xy平面。

(生产系统)

图1是示意性地表示实施方式的生产系统1的立体图。图2是表示实施方式的生产系统1的结构图。生产系统1设置于工厂设施。如图1和图2所示，生产系统1具备：管理部件c的部件管理系统2；使用部件c来制造电子设备的部件安装系统3；控制部件管理系统2和部件安装系统3的管理控制装置4；以及由作业者wm操作的信息终端5。

部件管理系统2具有自动仓库6、电梯装置7、仓库控制装置8、部件输送装置9和输送控制装置10。部件安装系统3具有安装装置11和生产控制装置12。

自动仓库6收纳部件c。电梯装置7对部件c进行入库和出库。部件c的入库是指将部件c搬入到自动仓库6。部件c的出库是指从自动仓库6搬出部件c。为了部件c的入库和出库，电梯装置7在上下方向上输送部件c。仓库控制装置8输出控制自动仓库6和电梯装置7的控制指令。

部件输送装置9输送部件c。部件输送装置9在工厂设施的地面所规定的行驶路13上行驶。在工厂设施中，多个部件输送装置9工作。输送控制装置10输出控制部件输送装置9的控制指令。输送控制装置10与部件输送装置9进行无线通信。

安装装置11将部件c安装于基板p。生产控制装置12输出控制安装装置11的控制指令。

管理控制装置4分别与仓库控制装置8、输送控制装置10和生产控制装置12进行通信。仓库控制装置8、输送控制装置10和生产控制装置12分别基于从管理控制装置4输出的管理指令而动作。

在工厂设施中，规定入库出库空间14、部件供给空间15、接纳空间16、准备空间17和充电空间18。部件输送装置9能够分别移动到入库出库空间14、部件供给空间15、接纳空间16、准备空间17和充电空间18。

入库出库空间14是如下空间：实施将入库到自动仓库6的部件c从部件输送装置9交接到电梯装置7的处理、以及将从自动仓库6出库的部件c从电梯装置7交接到部件输送装置9的处理。入库出库空间14由电梯装置7规定。

部件供给空间15是实施在安装装置11的带式供料器117设置部件c的处理的空间。部件供给空间15规定在安装装置11的附近。位于部件供给空间15的作业者wm将部件c设置于安装装置11的带式供料器117。

接纳空间16是实施接纳从部件供应商交付的部件c的处理的空间。在接纳空间16设置有工作台19。部件c通过运输车辆从部件供应商交接到工厂设施。存在于接纳空间16的作业者wm接受所交付的部件c。

准备空间17是实施将多个部件c搭载于批量更换台车20的处理的空间。在准备空间17配置有批量更换台车20。存在于准备空间17的作业者wm将多个部件c搭载于批量更换台车20。

充电空间18是实施对部件输送装置9的电池进行充电的处理的空间。在充电空间18设置有充电装置21。在电池的充电量降低时，部件输送装置9移动到充电空间18，由充电装置21对电池进行充电。

信息终端5由作业者wm持有。信息终端5包括智能手机或平板型个人计算机。信息终端5与仓库控制装置8进行无线通信。

[部件]

图3是表示实施方式的部件c的立体图。如图3所示，部件c保持于载带22。载带22保持多个部件c。载带22卷绕于带盘23。

载带22在卷绕于带盘23的状态下从部件供应商交付。载带22在卷绕于带盘23的状态下被处理。

部件c在被带盘23保持多个的状态下入库到自动仓库6、或保管于自动仓库6、或从自动仓库6出库、或通过电梯装置7输送或者通过部件输送装置9输送。

在实施方式中，部件c的入库包括将带盘23入库到自动仓库6。部件c的保管包括将带盘23保管于自动仓库6。部件c的出库包括将带盘23从自动仓库6出库。部件c的输送包括通过电梯装置7输送带盘23和通过部件输送装置9输送带盘23。

用于识别部件c的标识符24被赋予给带盘23。带盘23在被赋予了标识符24的状态下从部件供应商交付。

标识符24设置在带盘23的表面。通过标识符24识别保持于带盘23的部件c。在实施方式中，标识符24包括条形码。条形码可以是一维条形码，也可以是二维条形码。另外，标识符24也可以是数字、文字和图形中的至少一种。另外，标识符24也可以是rfid标签(radiofrequencyidentifiertag无线射频识别标签)和rfid封签(radiofrequencyidentifierseal无线射频识别封签)中的至少一种。

在实施方式中，向带盘23赋予标识符24是指向部件c赋予标识符24。标识符24被赋予给多个带盘23的每个。向多个带盘23的每个赋予标识符24是指向多个部件c的每个赋予标识符24。

在部件管理系统2中，部件c在被托盘30支承的状态下被处理。在接纳空间16中配置有多个空的托盘30。接纳空间16的作业者wm在工作台19上将所交付的带盘23设置于托盘30。

带盘23在被托盘30支承的状态下入库到自动仓库6、或保管于自动仓库6、或从自动仓库6出库、或通过电梯装置7输送或者通过部件输送装置9输送。

在实施方式中，带盘23的入库包括将支承带盘23的托盘30入库到自动仓库6。带盘23的保管包括将支承带盘23的托盘30保管于自动仓库6。带盘23的出库包括将支承带盘23的托盘30从自动仓库6出库。带盘23的输送包括通过电梯装置7输送支承带盘23的托盘30和通过部件输送装置9输送支承带盘23的托盘30。

托盘30具有板部31和间隔部32，该间隔部32设置于板部31的上表面的周缘区域中的至少一部分。带盘23设置在板部31的上表面。间隔部32的上表面是平坦面。在板部31的上表面配置有带盘23的状态下，间隔部32的上表面配置在与带盘23的表面实质上相同的面内或比带盘23的表面高的位置。由此，在带盘23被托盘30支承的状态下能够层叠多个托盘30。

在图3所示的例子中，在托盘30上支承有两个带盘23。另外，被托盘30支承的带盘23可以是一个，也可以是三个以上的任意多个。

[安装装置]

图4是示意性地表示实施方式的安装装置11的俯视图。安装装置11将部件c安装于基板p。安装装置11具备：输送基板p的基板输送装置111；供给部件c的部件供给装置112；具有吸嘴113的安装头114；使安装头114移动的头移动装置115；以及使吸嘴113移动的吸嘴移动装置116。

基板输送装置111将基板p输送到安装位置dm。安装位置dm规定在基板输送装置111的输送路径。

部件供给装置112将部件c供给到供给位置sm。部件供给装置112包括多个带式供料器117。带盘23安装于带式供料器117。多个带盘23分别安装于多个带式供料器117。

吸嘴113能够释放地保持部件c。吸嘴113可以是吸引并保持部件c的吸引吸嘴，也可以是夹持并保持部件c的把持吸嘴。

安装头114利用吸嘴113保持从部件供给装置112供给的部件c并安装于基板p。安装头114能够在从部件供给装置112供给部件c的供给位置sm和配置基板p的安装位置dm之间移动。安装头114在利用吸嘴113保持供给到供给位置sm的部件c并移动到安装位置dm之后，将部件c安装于配置在安装位置dm的基板p。

带式供料器117使带盘23旋转，将保持于载带22的多个部件c依次供给到供给位置sm。安装头114将保持于带盘23的多个部件c依次安装于基板p。即，安装装置11依次消耗带盘23的多个部件c。在实施方式中，消耗带盘23的部件c包括从带盘23的载带22搬出部件c。安装头114从带盘23逐个搬出部件c并安装于基板p。

头移动装置115使安装头114移动。头移动装置115具有使安装头114在x轴方向上移动的第一移动装置115x和使安装头114在y轴方向上移动的第二移动装置115y。

吸嘴移动装置116使吸嘴113分别在z轴方向和以z轴为中心的旋转方向上移动。吸嘴移动装置116被安装头114支承。

吸嘴113通过头移动装置115和吸嘴移动装置116，能够分别在x轴方向、y轴方向、z轴方向和以z轴为中心的旋转方向上移动。通过使吸嘴113移动，保持于吸嘴113的部件c也能够分别在x轴方向、y轴方向、z轴方向和以z轴为中心的旋转方向上移动。

[自动仓库和电梯装置]

图5是表示实施方式的自动仓库6和电梯装置7的立体图。图6是表示实施方式的自动仓库6的主视图。

自动仓库6保管多个带盘23。电梯装置7将多个带盘23入库到自动仓库6。向入库到自动仓库6前的多个带盘23分别赋予标识符24。

带盘23在被托盘30支承的状态下保管于自动仓库6。电梯装置7实施将托盘30入库到自动仓库6的入库处理和将托盘30从自动仓库6出库的出库处理。

如图5和图6所示，在自动仓库6与电梯装置7之间配置有中间仓库40。出库前的托盘30临时保管于中间仓库40。自动仓库6和中间仓库40通过盖41连结。

中间仓库40具有供托盘30通过的入库出库口42和开闭入库出库口42的闸门43。闸门43在实施托盘30的入库和出库时打开入库出库口42，在不实施托盘30的入库和出库时关闭入库出库口42。由此，抑制中间仓库40的内部空间的温度变化和湿度变化。

图7是表示实施方式的电梯装置7的剖视图。电梯装置7具有框架44、支承托盘30且能够升降的升降台45以及使升降台45升降的升降机构46。升降机构46包括与升降台45的至少一部分连结的滚珠丝杠机构以及驱动滚珠丝杠机构的马达。

此外，电梯装置7具有设置于升降台45并引导托盘30的侧面的侧面引导构件47。托盘30配置在侧面引导构件47的内侧。

托盘30层叠于升降台45。部件输送装置9能够输送层叠的多个托盘30。通过部件输送装置9输送的多个托盘30以层叠的状态交接到升降台45。此外，被升降台45支承的多个托盘30以层叠的状态交接到部件输送装置9。

在将托盘30从自动仓库6出库时，仓库控制装置8控制升降机构46，以将升降台45的上表面配置在与入库出库口42相同的高度。存在于中间仓库40的托盘30通过设置于电梯装置7的未图示的输送机构从中间仓库40出库。从中间仓库40出库的托盘30通过入库出库口42从中间仓库40出库。从中间仓库40出库的托盘30载置于升降台45。当托盘30载置于升降台45时，仓库控制装置8控制升降机构46，以使升降台45下降与托盘30的高度相同的距离。通过反复进行托盘30的出库和升降台45的下降，多个托盘30层叠于升降台45。

在将托盘30入库到自动仓库6时，仓库控制装置8控制升降机构46，以将层叠于升降台45的多个托盘30中最上方的托盘30配置在与入库出库口42相同的高度。托盘30通过设置于电梯装置7的未图示的输送机构而入库到中间仓库40。托盘30通过入库出库口42而入库到中间仓库40。当托盘30入库到中间仓库40时，仓库控制装置8控制升降机构46，以使升降台45上升与托盘30的高度相同的距离。通过反复进行托盘30的入库和升降台45的上升，从升降台45依次搬出多个托盘30。

此外，电梯装置7具有读取装置33。读取装置33在电梯装置7中读取带盘23的标识符24。读取装置33包括相机。在标识符24包含条形码的情况下，读取装置33包括条形码读取器。在标识符24包含rfid标签或rfid封签的情况下，读取装置33包括rfid读取器。

[部件输送装置]

图8是表示实施方式的部件输送装置9的立体图。部件输送装置9具有：具有驱动轮52的输送机50；以及安装于输送机50的输送车51。托盘30被输送车51支承。输送车51能够相对于输送机50拆装。输送机50在连结有输送车51的状态下自行移动。

输送车51具有：一对侧盖53、连接一对侧盖53的上端部的顶盖54；以及设置于侧盖53的下部的从动轮55。输送机50配置在由一对侧盖53和顶盖54形成的空间。

输送车51具有：输送台56，配置在顶盖54的上部，支承多个托盘30；前表面引导构件57，引导被输送台56支承的托盘30的前表面；以及后表面引导构件58，引导托盘30的后表面。前表面引导构件57包括一对侧引导构件57a以及与一个侧引导构件57a连结的开闭门57b。通过将开闭门57b打开，托盘30通过一对侧引导构件57a之间从输送台56搬出或搬入到输送台56。

托盘30能够一边被前表面引导构件57和后表面引导构件58引导一边在升降台45与输送台56之间移动。

(仓库控制装置)

图9是表示实施方式的仓库控制装置8的功能框图。仓库控制装置8控制自动仓库6和电梯装置7。仓库控制装置8分别与管理控制装置4、信息终端5、生产控制装置12以及读取装置33进行通信。

仓库控制装置8具有请求指令取得部61、组合数据存储部62、识别数据存储部63、入库指令部64和出库指令部65。

请求指令取得部61取得部件c的请求指令。请求指令是请求在部件安装系统3中使用的部件c的指令。在部件安装系统3中使用的部件c包括在安装装置11中安装于基板p的部件c。

在实施方式中，请求指令取得部61从信息终端5取得部件c的请求指令。在部件安装系统3中，多个带盘23分别与多个带式供料器117的各个连接。在安装装置11中，带盘23的多个部件c依次被消耗。安装装置11的作业者wm能够识别被消耗的部件c的个数。作业者wm例如能够通过目视确认来识别被消耗的部件c的个数。另外，在安装装置11设置有输出被消耗的部件c的个数的输出装置的情况下，作业者wm能够基于输出装置的输出数据识别被消耗的部件c的个数。在残留于带盘23的部件c的个数少或者带盘23的部件c全部被消耗的情况下，作业者wm能够操作信息终端5，将部件c的请求指令发送至仓库控制装置8。请求指令取得部61能够取得从信息终端5发送的部件c的请求指令。

另外，请求指令取得部61也可以从生产控制装置12取得部件c的请求指令。生产控制装置12能够基于吸嘴113的动作和安装头114的动作，对被消耗的部件c的个数进行计数。生产控制装置12在残留于带盘23的部件c的个数少或者带盘23的部件c全部被消耗的情况下，将部件c的请求指令输出至仓库控制装置8。请求指令取得部61能够取得从生产控制装置12输出的部件c的请求指令。

另外，请求指令取得部61也可以从管理控制装置4取得部件c的请求指令。在部件安装系统3中制造电子设备的情况下，基于要制造的电子设备，确定要安装于基板p的部件c的种类和数量。电子设备的制造所需的部件c在电子设备制造之前登记于管理控制装置4。管理控制装置4能够基于在部件安装系统3中制造的电子设备，将请求电子设备的制造所需的部件c的请求指令输出至仓库控制装置8。请求指令取得部61能够取得从管理控制装置4输出的部件c的请求指令。

在请求指令取得部61取得第一部件c1的请求指令的情况下，组合数据存储部62存储表示与第一部件c1组合的第二部件c2的组合数据。

图10是用于说明实施方式的组合数据的示意图。在将第一部件c1安装于基板p的情况下，有时将第一部件c1和第二部件c2组合后安装于基板p。作为第一部件c1，例示了发光二极管(led：lightemittingdiode)部件，作为第二部件c2，例示了电阻部件。

在将多个led部件安装于基板p的情况下，有时将多个led部件分别与最佳的电阻部件组合后安装于基板p。在多个led部件的特性存在偏差的情况下，为了使特性的偏差均匀，针对每个led部件确定最佳的电阻部件。为了使多个led部件的特性均匀，将led部件与最佳的电阻部件在组合的状态下安装于基板p。

作为led部件的特性，例示了led部件的亮度。为了使多个led部件的亮度均匀，针对每个led部件确定最佳的电阻部件。

如图10所示，组合数据表示多个第一部件c1(led部件)与针对多个第一部件c1的每一个决定的最佳的第二部件c2(电阻部件)的组合。在图10所示的例子中，相对于第一部件c1(led部件)即“led123”为最佳的第二部件c2(电阻部件)是“res123”、“res113”和“res103”中的至少一个。相对于第一部件c1(led部件)即“led233”为最佳的第二部件c2(电阻部件)是“res234”、“res224”和“res214”中的至少一个。

组合数据例如可以通过预备试验导出。例如，分别通过测定器测定多个led部件的亮度，以使多个led部件的亮度均匀的方式确定与led部件组合的最佳的电阻部件。

识别数据存储部63分别存储识别第一部件c1的第一识别数据和识别第二部件c2的第二识别数据。第一识别数据和第二识别数据分别由读取装置33取得。识别数据存储部63存储由读取装置33取得的第一识别数据和第二识别数据。

第一部件c1由第一载带221保持。第一载带221卷绕于第一带盘231。读取装置33能够通过读取第一带盘231的标识符24而取得第一识别数据。

第二部件c2由第二载带222保持。第二载带222卷绕于第二带盘232。读取装置33能够通过读取第二带盘232的标识符24而取得第二识别数据。

在实施方式中，读取装置33在第一部件c1(第一带盘231)的入库中，读取第一部件c1(第一带盘231)的标识符24。读取装置33在第二部件c2(第二带盘232)的入库中，读取第二部件c2(第二带盘232)的标识符24。识别数据存储部63存储于第一部件c1的入库中取得的第一识别数据。识别数据存储部63存储于第二部件c2的入库中取得的第二识别数据。

入库指令部64向自动仓库6和电梯装置7输出带盘23的入库指令。入库指令部64输出使从部件供应商交付并被赋予了标识符24的带盘23入库到自动仓库6的入库指令。入库指令部64基于由读取装置33取得的第一识别数据和第二识别数据以及存储于组合数据存储部62的组合数据，输出使第一部件c1和第二部件c2入库的入库指令。

出库指令部65向自动仓库6和电梯装置7输出带盘23的出库指令。出库指令部65基于由请求指令取得部61取得的第一部件c1的请求指令以及存储于组合数据存储部62的组合数据，输出使第一部件c1和第二部件c2出库的出库指令。

出库指令部65作为供给指令输出部发挥功能，该供给指令输出部基于请求指令和组合数据输出向安装装置11供给第一部件c1和第二部件c2的供给指令。供给指令包含第一部件c1和第二部件c2的出库指令。

[入库处理]

图11是表示实施方式的入库处理的流程图。图12用于说明实施方式的入库处理的示意图。

从部件供应商交付带盘23。如图12所示，接纳空间16的作业者wm将保持第一部件c1的第一带盘231和保持第二部件c2的第二带盘232设置于一个托盘30。在接纳空间16设置有便携式读取装置(未图示)。作业者wm使用便携式读取装置，读取多个带盘23各自的标识符24。此外，在接纳空间16设置有显示组合数据的显示装置(未图示)。显示装置能够从组合数据存储部62取得组合数据并显示。

作业者wm能够基于便携式读取装置的读取结果，判定保持于带盘23的部件c是第一部件c1还是第二部件c2。此外，作业者wm能够基于便携式读取装置的读取结果和显示于显示装置的组合数据，将保持第一部件c1的第一带盘231和保持第二部件c2的第二带盘232设置于一个托盘30。

设置有第一带盘231和第二带盘232的托盘30例如由作业者wm搬入到电梯装置7。读取装置33在电梯装置7中，分别读取第一带盘231的标识符24和第二带盘232的标识符24。识别数据存储部63取得由读取装置33读取的第一识别数据和第二识别数据(步骤sa1)。

入库指令部64基于由识别数据存储部63取得的第一识别数据和第二识别数据以及存储于组合数据存储部62的组合数据，判定设置于托盘30的两个带盘23是否是保持有第一部件c1的第一带盘231和保持有第二部件c2的第二带盘232。即，入库指令部64确认支承于托盘30的第一部件c1和第二部件c2的组合是否正确(步骤sa2)。

在步骤sa2中，在判定为支承于托盘30的第一部件c1和第二部件c2的组合不正确的情况下(步骤sa2：“否”)，结束入库处理。

在步骤sa2中，在判定为支承于托盘30的第一部件c1和第二部件c2的组合正确的情况下(步骤sa2：“是”)，入库指令部64输出使第一部件c1和第二部件c2入库的入库指令(步骤sa3)。

第一部件c1保持于第一载带221。第二部件c2保持于第二载带222。卷绕有第一载带221的第一带盘231和卷绕有第二载带222的第二带盘232在支承于一个托盘30的状态下入库。

自动仓库6具有多个保管托盘30的保管空间。对多个保管空间分别赋予地址。入库指令部64基于第一识别数据和第二识别数据输出入库指令，以便将托盘30保管在规定的地址的保管空间。

[出库处理]

图13是表示实施方式的出库处理的流程图。图14是用于说明实施方式的出库处理的示意图。

在安装装置11中残留于带盘23的第一部件c1的个数少或者带盘23的第一部件c1全部被消耗的情况下，作业者wm操作信息终端5，向仓库控制装置8发送第一部件c1的请求指令。请求指令取得部61取得从信息终端5发送的第一部件c1的请求指令(步骤sb1)。

另外，如上所述，请求指令取得部61也可以取得从生产控制装置12输出的第一部件c1的请求指令。请求指令取得部61也可以取得从管理控制装置4输出的第一部件c1的请求指令。

出库指令部65将由请求指令取得部61取得的第一部件c1的请求指令与存储于组合数据存储部62的组合数据进行对照(步骤sb2)。

出库指令部65基于步骤sb2的对照结果，输出使第一部件c1和与第一部件c1组合的第二部件c2出库的出库指令(步骤sb3)。

例如，如图14所示，在由请求指令取得部61作为第一部件c1取得“led123”的请求指令的情况下，出库指令部65将与请求指令相关的第一部件c1与存储于组合数据存储部62的组合数据进行对照，决定与“led123”组合的第二部件c2。在实施方式中，与“led123”组合的第二部件c2是“res123”、“res113”和“res103”中的至少一个。出库指令部65在由请求指令取得部61作为第一部件c1取得“led123”的请求指令的情况下，作为第二部件c2，例如选择“res123”。

另外，在以下的说明中，设第一部件c1为“led123”，与“led123”组合的第二部件c2为“res123”，但在作为第一部件c1取得“led123”的请求指令的情况下，作为第二部件c2，可以选择“res113”，也可以选择“res103”。此外，在由请求指令取得部61作为第一部件c1取得“led234”的请求指令的情况下，作为第二部件c2，可以选择“res234”、“res224”和“res214”中的至少一个。

出库指令部65向自动仓库6输出出库指令，以使“led123”从保管“led123”的自动仓库6的保管空间出库，“res123”从保管“res123”的自动仓库6的保管空间出库。在实施方式中，保持“led123”的第一带盘231和保持“res123”的第二带盘232在支承于一个托盘30的状态下保管于规定的地址的保管空间。出库指令部65向输出自动仓库6出库指令，以使支承“led123”和“res123”的托盘30从规定的地址的保管空间出库。

支承“led123”和“res123”的托盘30在从自动仓库6出库后，经由电梯装置7交接到部件输送装置9。部件输送装置9将支承“led123”和“res123”的托盘30输送到输出“led123”的请求指令的安装装置11。“led123”和“res123”分别基于出库指令被输送到输出第一部件c1的请求指令的安装装置11。

图15是用于说明实施方式的安装装置11的示意图。在保持有“led123”的第一带盘231和保持有“res123”的第二带盘232分别被输送到安装装置11之后，保持有“led123”的第一带盘231与第一带式供料器117连接，保持有“res123”的第二带盘232与第二带式供料器117连接。第一带式供料器117移动第一载带221，将“led123”依次输送到第一带式供料器117的供给位置sm。第二带式供料器117移动第二载带222，将“res123”依次输送到第二带式供料器117的供给位置sm。安装装置11将“led123”和“res123”分别安装于一个基板p。“led123”和“res123”在组合的状态下，在安装装置11中安装于一个基板p。

[计算机系统]

图16是表示实施方式的计算机系统1000的一例的框图。上述管理控制装置4、仓库控制装置8、输送控制装置10、生产控制装置12和信息终端5分别包括计算机系统1000。计算机系统1000具有：cpu(centralprocessingunit，中央处理器)那样的处理器1001；主内存1002，包括rom(readonlymemory，只读存储器)那样的非易失性存储器和ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)那样的易失性存储器；存储器1003；以及包括输入输出电路的接口1004。管理控制装置4的功能、仓库控制装置8的功能、输送控制装置10的功能、生产控制装置12的功能和信息终端5的功能分别作为计算机程序存储于存储器1003。处理器1001从存储器1003读出计算机程序并在主内存1002中展开，按照计算机程序执行上述处理。另外，计算机程序也可以经由网络向计算机系统1000分发。

计算机程序能够按照上述实施方式，执行取得第一部件c1的请求指令、以及基于请求指令以及表示与第一部件c1组合的第二部件c2的组合数据输出第一部件c1和第二部件c2的出库指令。

此外，计算机程序能够执行取得识别第一部件c1的第一识别数据、在取得第一识别数据之后输出第一部件c1的入库指令、取得识别第二部件c2的第二识别数据、在取得第二识别数据之后输出第二部件c2的入库指令、以及基于请求指令、组合数据、第一识别数据和第二识别数据输出第一部件c1和第二部件c2的出库指令。

[效果]

如以上说明的那样，根据实施方式，仓库控制装置8存储表示与第一部件c1组合的第二部件c2的组合数据。因此，仓库控制装置8仅通过取得第一部件c1的请求指令，就能够从自动仓库6向安装装置11自动地供给第一部件c1和第二部件c2。因而，在将第一部件c1和第二部件c2组合后安装于基板p的情况下，能够向安装装置11适当地供给第一部件c1和第二部件c2。

通过读取装置33分别取得表示第一部件c1的第一识别数据和表示第二部件c2的第二识别数据。基于第一识别数据和第二识别数据，向安装装置11适当地供给基于请求指令确定的第一部件c1和与第一部件c1组合的第二部件c2。

在第一部件c1的入库中取得第一识别数据。在第二部件c2的入库中取得第二识别数据。因此，入库指令部64能够在将第一识别数据与保管空间的地址相关联的状态下，将第一部件c1入库到保管空间。同样，入库指令部64能够在将第二识别数据与保管空间的地址相关联状态下，将第二部件c2入库到保管空间。

入库指令部64基于第一识别数据和第二识别数据以及组合数据，输出第一部件c1和第二部件c2的入库指令。因此，第一部件c1和第二部件c2以正确的组合保管在保管空间中。

第一部件c1保持于第一载带221。第二部件c2保持于第二载带222。卷绕有第一载带221的第一带盘231和卷绕有第二载带222的第二带盘232在支承于一个托盘30的状态下入库。因此，第一部件c1和第二部件c2被一体地管理。因而，第一部件c1和第二部件c2以正确的组合供给到安装装置11。

[其他实施方式]

在上述实施方式中，作业者wm也可以使用便携式读取装置，分别读取支承于从自动仓库6出库的托盘30的第一带盘231的标识符24和第二带盘232的标识符24，判定从自动仓库6出库的第一部件c1和第二部件c2的组合是否正确。

在上述实施方式中，设置于电梯装置7的读取装置33也可以分别读取支承于从自动仓库6出库的托盘30的第一带盘231的标识符24和第二带盘232的标识符24。出库指令部65也可以基于读取装置33的读取结果，判定从自动仓库6出库的第一部件c1和第二部件c2是否为正确的组合。

在上述实施方式中，在一个托盘30支承第一部件c1和与第一部件c1组合的第二部件c2。也可以在一个托盘30支承第一部件c1和与第一部件c1无关的部件c。另外，在自动仓库6保管支承第一部件c1和第二部件c2的第一托盘30、以及支承第一部件c1和与第一部件c1无关的部件c的第二托盘30的双方的情况下，也可以使第一托盘30比第二托盘30优先出库。

在上述实施方式中，在一个托盘30支承有第一部件c1(第一带盘231)和第二部件c2(第二带盘232)的状态下入库。第一部件c1(第一带盘231)和第二部件c2(第二带盘232)也可以支承于不同的托盘30。在入库中，可以由读取装置33读取支承于第一托盘30的第一部件c1(第一带盘231)的标识符24，由读取装置33读取支承于第二托盘30的第二部件c2(第二带盘232)的标识符24。入库指令部64可以输出入库指令，以便基于第一识别数据将第一部件c1保管在第一地址的保管空间中，基于第二识别数据将第二部件c2保管在第二地址的保管空间中。在请求指令取得部61取得第一部件c1的请求指令的情况下，出库指令部65能够输出使保管在第一地址的保管空间中的第一部件c1和保管在第二地址的保管空间中的第二部件c2分别出库的出库指令。

在上述实施方式中，第一部件c1为led部件，第二部件c2为电阻部件。第一部件c1并不限定于led部件。第二部件c2并不限定于电阻部件。在将第一部件c1和第二部件c2组合后安装于基板p的情况下，能够应用在上述实施方式说明的构成要素。

在上述实施方式中，在输出第一部件c1的请求指令的情况下，输出使第一部件c1和第二部件c2分别出库的出库指令。与第一部件c1一起出库的部件c的种类(个数)可以为任意的多个。即，与第一部件c1组合的第二部件c2的种类(个数)也可以为多个。例如，在将第一部件c1、第二部件c2和第三部件c3组合后安装于基板p的情况下，当输出了第一部件c1的请求指令时，也可以输出使第一部件c1、第二部件c2和第三部件c3分别出库的出库指令。在将n种(n为任意的多个)的部件c组合后安装于基板p的情况下，在输出了第一部件c1的请求指令的情况下，也可以输出使n种全部的部件c出库的出库指令。

在上述实施方式中，部件c被入库到自动仓库6，供给指令包含第一部件c1和第二部件c2的出库指令。也可以省略自动仓库6。在多种部件c被保管在任意的保管场所的情况下，当输出了第一部件c1的请求指令时，可以基于请求指令和组合数据，输出向安装装置11供给第一部件c1和第二部件c2的供给指令。