1.一种基于bim模型的城市管道布置方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：将摄像机安装于多组无人机上，将多组无人机分别放置在城市不同位置的上空以及城市不同位置的地下综合管廊进行数据采集，将摄像机安装于多组无人驾驶车上，将多组无人驾驶车分别放置在城市不同位置的城市道路进行数据采集；
s2：将多组无人机以及多组无人驾驶车采集到的数据导入数据处理软件，数据处理软件对采集到的数据进行拼接整合，得到完整的城市数据；
s3：建立城市bim模型；
s4：根据城市bim模型设计城市管道布置方法；
s5：按照城市管道布置方法中各类管道的实际尺寸建立各类管道的bim模型；
s6：将各类管道的bim模型按照城市管道布置方法与城市bim模型进行整合，判断可行性，若任一管道的bim模型由于尺寸原因与城市bim模型间出现碰撞点，则根据城市bim模型重新规划碰撞段的管道布置方法，直至各类管道的bim模型与城市bim模型间不存在任何碰撞点停止；
s7：确定最终的城市管道布置方法；
s8：按照最终的城市管道布置方法确定城市实地的安装位置；
s9：对最终的城市管道布置方法的各类管道的bim模型进行建模算量，并按需购买管道材料；
s10：将各类管道材料按照最终的城市管道布置方法安装在城市实地；
s11：保存城市布置有最终城市管道布置方法的bim模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于bim模型的城市管道布置方法，其特征在于：所述步骤s1中无人机采集的数据包括城市建筑的分布位置、城市建筑的外部颜色纹理、地下综合管廊的分布位置以及地下综合管廊的廊径。
3.根据权利要求1所述的一种基于bim模型的城市管道布置方法，其特征在于：所述步骤s1中无人驾驶车采集的数据包括城市建筑的分布位置、建筑物的高度、道路路径以及道路路况。
4.根据权利要求1所述的一种基于bim模型的城市管道布置方法，其特征在于：所述步骤s3和s5中bim模型建立的具体步骤为：cad将数据中的图像制成2d平面图，arcgis和revit将平面图内的参数进行拉伸立体化，建立3d可视化模型，再将数据中的尺寸按照比例缩小后输入到3d可视化模型中，建立bim模型。