电网录波文件的动态生成方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明属于电力系统领域，涉及一种电网录波文件的动态生成方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

随着光伏、风电等新能源大规模并网接入，引发了一系列次/超同步振荡以及高次谐波振荡，导致发电厂跳闸等事故并严重影响电网的运行安全。同时，由于新能源并网接入给电网引入了大量电力电子设备，导致电网特性发生了改变，但目前对高比例电力电子设备接入下电网的运行特性仍然处于研究阶段，其中，发生电网扰动或者振荡时记录的录波文件，是进行电网特性研究和分析的重要资料。

目前，录波往往应用在继电保护，即在电网发生故障后启动录波，而在电网故障切除后停止录波，录波文件记录的是故障发生的短暂时间范围，一般都是几十个毫秒到几百个毫秒的范围，录波时间相对较短。而对于电网振荡，现阶段基于wams(wideareameasurementsystem，广域监测系统)可以实现超低频振荡、低频振荡以及次同步振荡的监测，其中，pmu(powermanagementunit，电源管理单元)装置仅仅是在振荡引起电网频率、功率等参数发生变化时才会启动录波，其结果就是导致其记录的录波文件及其有限，事后分析的时候就发现，这些录波文件往往遗漏了大多数振荡事件，有时即使记录到了振荡事件但是也不完整，无法为振荡时间起始、发展和消失整个过程的完整监测和分析。

基于此，新提出的宽频测量技术可以实现电网宽频振荡的实时监测，宽频测量装置配置了振荡告警录波和长录波两种功能。振荡告警录波类似继电保护的录波，仅在告警启动时记录，在告警返回后停止，但是现阶段，电力电子化电网的特性理论上还未研究清楚，各类振荡告警门槛现阶段难以准确界定，振荡持续时间较长，这种继电保护的录波机制是针对电网故障状态下的短暂记录，而且针对不同电网等级以及不同的并网容量，其振荡判定方法缺乏统一有效的指导，导致的结果就是要么振荡告警门槛设置过高，遗漏了振荡事件的记录，要么振荡告警门槛设置过低，装置频繁启动录波，给装置带来了极大的运行压力。长录波采用72小时连续滚动记录的方式，其总体功能相当于数据的连续记录与存储，其功能是作为振荡事件录波的补充，防止振荡门槛设置不合理导致的事件记录的遗漏。振荡告警录波和长录波两者互为补充，可以实现在因为告警阈值设置不合理而导致告警录波无法启动的情况下，可以事后调阅长录波数据来进行弥补。

但是，这种双重录波的方式相当于重复部署了录波功能，会存在告警录波和长录波重复存储的情况，及其消耗装置资源，进而增加了装置的运行与处理压力，并且带来较高的运行成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术中，现有录波方式运行与处理压力大，且成本高缺点，提供一种电网录波文件的动态生成方法、系统、设备及存储介质。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明第一方面，一种电网录波文件的动态生成方法，包括以下步骤：

不间断的获取电网的状态信号，并按照时间的先后顺序以预设的时间长度分段存储，得到若干连续的初始录波文件；

获取查询时间范围，从若干初始录波文件中选取时间上与查询时间范围有重合的初始录波文件，根据选取的初始录波文件生成录波文件。

本发明电网录波文件的动态生成方法进一步的改进在于：

所述获取电网的状态信号的具体方法为：以12.8khz的采样频率或12.8khz以上的采样频率，采集电网一个或至少两个电气间隔的三相电压信号和三相电流信号，得到电网的状态信号。

所述按照时间顺序以预设的时间长度分段后存储的具体方法为：按照时间的先后顺序以预设的时间长度将电网的状态信号进行分段，将分段后的状态信号按照comtrade录波文件的标准格式存储。

所述存储时，按照时间的先后顺序，根据预设的滚动覆盖时间长度或最大存储占用空间，将存储的内容进行滚动覆盖；所述存储后，还包括：将存储的内容按照状态信号的获取时间进行命名；或者，将存储的内容按照状态信号的获取时间进行命名，并增加能够标识状态信号对应的设备的前缀。

所述获取查询时间范围的具体方法为：获取告警事件的发生时间以及消除时间，将告警事件的发生时间至消除时间的时间范围作为查询时间范围；或者，获取调阅查询的起始时间以及截止时间，将调阅查询的起始时间至截止时间的时间范围作为查询时间范围。

所述根据选取的初始录波文件生成录波文件的具体方法为：将所有选取的初始录波文件集合，生成录波文件；或者，将所有选取的初始录波文件按照时间的先后顺序整合，生成录波文件；或者，根据查询时间范围，得到查询时间范围的起始时间和终止时间；从所有选取的初始录波文件中，抽取时间上包含查询时间范围的起始时间的初始录波文件，得到第一初始录波文件，抽取时间上包含查询时间范围的终止时间的初始录波文件，得到第二初始录波文件；截取第一初始录波文件中从查询时间范围的起始时间至第一初始录波文件结束时间的数据，得到第一截取数据；截取第二初始录波文件中从第二初始录波文件开始时间至查询时间范围的终止时间的数据，得到第二截取数据；将第一初始录波文件和第二初始录波文件从所有选取的初始录波文件中剔除，得到待整合初始录波文件集；将第一截取数据、第二截取数据以及待整合初始录波文件集中的所有初始录波文件按照时间的先后顺序整合，生成录波文件。

还包括：将录波文件压缩后存储和/或传输至预设接收设备。

本发明第二方面，一种电网录波文件的动态生成系统，包括：

录波存储模块，用于不间断的获取电网的状态信号，并按照时间的先后顺序以预设的时间长度分段后存储，得到若干连续的初始录波文件；

录波生成模块，用于获取查询时间范围，从若干初始录波文件中选取时间上与查询时间范围有重合的初始录波文件，根据选取的初始录波文件生成录波文件。

本发明第三方面，一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电网录波文件的动态生成方法的步骤。

本发明第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电网录波文件的动态生成方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明电网录波文件的动态生成方法，通过获取电网的状态信号，并按照时间的先后顺序以预设的时间长度分段后存储，得到若干初始录波文件；然后基于获取查询时间范围，从若干初始录波文件中选取时间上与查询时间范围有重合的初始录波文件，根据选取的初始录波文件生成录波文件，实现以长录波为基础，动态生成任意查询时间范围内的录波文件的动态生成，实现电网录波文件的无缝记录和事后的灵活调阅。一方面，有效解决现有告警门槛设置不合理造成的录波事件遗漏问题，能够为高比例电力电子设备电网的运行特性的监测与分析提供有效的支撑手段，保障电网的运行安全。另一方面，不需要重复部署录波功能，不存在告警录波和长录波重复存储的情况，不消耗装置资源，降低录波装置的运行负荷，可有效提升录波的总体性能及效率，能够灵活应对各类应用需求。

进一步的，对选取的初始录波文件进行了动态整合和生成，形成一个新的录波文件，方便事件的事后分析和诊断。

附图说明

图1为本发明一实施例的电网录波文件的动态生成方法流程图；

图2为本发明实施例的精确方式下录波文件时间范围示意图；

图3为本发明又一实施例的电网录波文件的动态生成方法流程图；

图4为本发明实施例的电网录波文件的动态生成系统结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1，本发明一个实施例中，提供一种电网录波文件的动态生成方法，以长录波为基础，实现各种所需的电网录波文件的动态生成。

具体的，该电网录波文件的动态生成方法包括以下步骤。

s1：不间断的获取电网的状态信号，并按照时间的先后顺序以预设的时间长度分段后存储，得到若干连续的初始录波文件。

其中，获取电网的状态信号的具体方法为：以高频采集的方式，采集电网一个或多个电气间隔的三相电压信号和三相电流信号，得到电网的状态信号。其中，高频采样的频率最好不低于12.8khz，即以12.8khz的采样频率或12.8khz以上的采样频率进行采样，具体可以灵活设置。本实施例中，以12.8khz为高频采样的采样频率，那么每分钟的采样点数就是恒定的，其每秒采样点数12800个，1分钟的采样数据量就是12800*60＝768000。

同时，考虑到长时间不间断录波的情况，将采集到的数据即电网的状态信号进行分段存储，具体的，按照时间的先后顺序以预设的时间长度t分段进行分段之后再进行存储，得到若干初始录波文件。其具体方法为：按照时间的先后顺序连续采集信号，以预设的时间长度t将电网的状态信号进行分段，将分段后的状态信号按照comtrade录波文件的标准格式存储。

预设的时间长度t可以灵活设置，例如，本实施例中将t设置为1分钟，即将电网的状态信号每一分钟分段一次，每一分钟的电网的状态信号存储后得到一个初始录波文件，录波时间为0分0毫秒～59秒999毫秒等，如此方式下每个小时内就可以生成60个初始录波文件。

优选的，在进行存储时，限于硬件装置具体的存储空间的限制，连续记录和存储的初始录波文件采用滚动覆盖的方式进行存储，具体的，按照时间的先后顺序，根据预设的滚动覆盖时间长度或最大存储占用空间，将存储的内容进行滚动覆盖。其中，滚动覆盖时间长度或最大存储占用空间可以根据实际灵活设置，例如，设置成7天即168小时进行滚动覆盖，当录波的时间超过168小时后，就按照时间的先后顺序自动覆盖最早存储的初始录波文件，如此保障长录波的连续性。

优选的，在进行采集数据的存储后，将存储的内容即初始录波文件，按照状态信号的获取时间进行命名，具体按照“年月日_小时分秒_毫秒”记录，如20181011_134500_000，即2018年10月11日13时45分00秒000毫秒，继而方便后续初始录波文件的存储和查询，此方式下，下一个初始录波文件的名称为20181011_134600_000，即2018年10月11日13时46分00秒000毫秒。这里可以是状态信号的获取时间的起始时间，此时，20181011_134500_000表示从2018年10月11日13时45分00秒000毫秒开始录波，持续时为上述预设的时间长度t；也可以是状态信号的获取时间的终止时间，此时，20181011_134500_000表示从2018年10月11日13时45分00秒000毫秒结束录波，整个录波的持续时为上述预设的时间长度t。

优选的，在进行命名时，还可以根据装置自身的需求，增加能够标识状态信号对应的设备的前缀，比如增加所在厂站的名称，或者增加所接入的线路间隔名称等，将其放在时间的前面，如jscz_3223_20181011_134500_000等，此初始录波文件的前缀jscz为厂站名称，3223位线路间隔。由于前缀可以自由定义，一旦确定后该设备所有的前缀都完全相同，后续区分可按照时间名称进行识别。

s2：获取查询时间范围，从若干初始录波文件中选取时间上与查询时间范围有重合的初始录波文件，根据选取的初始录波文件生成录波文件。

其中，获取查询时间范围的具体方法包括以下两种，其一是，获取告警事件的发生时间以及消除时间，将告警事件的发生时间至消除时间的时间范围作为查询时间范围。

具体的，本发明中录波是作为一项独立的应用功能，它不受随外界任何事件的影响，自采样开始后就一直不间断连续的录波，当监测到发生振荡事件告警以及告警消除等信息时，录波仍然继续操作。无论是振荡告警还是其它越限类告警，只要告警发生，就会有相应的发生时间，并启动告警信息，而在告警消除后这一告警信息会自动返回，因此会有相应的消除时间，因此，可将告警事件的发生时间至消除时间的时间范围作为查询时间范围，此时，查询时间范围对应的就是与告警事件相关的初始录波文件的起始时间和终止时间。

其二是，获取调阅查询的起始时间以及截止时间，将调阅查询的起始时间至截止时间的时间范围作为查询时间范围。

具体的，若外部系统，如其它设备、其它系统或者调度主站系统查询调阅设置时间范围内的初始录波文件或者根据告警信息调阅告警发生和消除时间范围内的初始录波文件，则将调阅查询的起始时间至截止时间的时间范围作为查询时间范围，此时，查询时间范围对应的就是与调阅查询事件相关的初始录波文件的起始时间和终止时间。

两者的区别在于依据告警事件的录波文件的时间范围是外部事件固定下来的，是无法更改的；而依据调阅查询事件的录波文件的时间范围是人工设置的，是可以根据需求灵活调整的。

继而，从若干初始录波文件中选取时间上与查询时间范围有重合的初始录波文件，根据选取的初始录波文件生成录波文件，本实施例中，针对根据选取的初始录波文件生成录波文件公开了以下三种具体方法。

第一种是，将所有选取的初始录波文件按照时间的先后顺序整合，生成录波文件。此种方式适用于对精确度要求不高的录波文件的生成。

第二种是，根据查询时间范围，得到查询时间范围的起始时间和终止时间；从所有选取的初始录波文件中，抽取时间上包含查询时间范围的起始时间的初始录波文件，得到第一初始录波文件，抽取时间上包含查询时间范围的终止时间的初始录波文件，得到第二初始录波文件；截取第一初始录波文件中从查询时间范围的起始时间至第一初始录波文件结束时间的数据，得到第一截取数据；截取第二初始录波文件中从第二初始录波文件开始时间至查询时间范围的终止时间的数据，得到第二截取数据；将第一初始录波文件到第二初始录波文件中所包含的全部录波文件(去除第一截取数据和第二截取数据)进行汇总，得到待整合初始录波文件集；将第一截取数据、第二截取数据以及待整合初始录波文件集中的所有初始录波文件按照时间的先后顺序整合，生成录波文件。

具体的，当查询时间范围的时间长度刚好涵盖一个或者多个初始录波文件的完整的时间范围时，则直接将查询时间范围内的初始录波文件进行整合，获取总的采样数据，按照时间先后顺序组合成新的录波文件。

否则，就需要根据查询时间范围的起始时间和终止时间从初始录波文件中挑选具体的采样数据。这里，从所有选取的初始录波文件中，抽取时间上包含查询时间范围的起始时间的初始录波文件，得到第一初始录波文件，抽取时间上包含查询时间范围的终止时间的初始录波文件，得到第二初始录波文件。

那么，从时间的先后顺序上来说，查询时间范围的起始时间至第一初始录波文件结束时间的数据，第一初始录波文件与第二初始录波文件之间的初始录波文件的数据，以及第二初始录波文件的开始时间至查询时间范围的终止时间的数据均是属于查询时间范围内的数据。这里需要说明的是，录波文件的边界是在去除中间整数个初始录波文件后，其起始时间和终止时间刚好落在连续初始录波文件的范围，例如，如果单个初始录波文件的时间为1分钟，则每个初始录波文件的时间为每分钟的scz_3223_20181011_134500_000，如果告警事件发生时间为2018年10月11日13时44分15秒000毫秒，消除时间为2018年10月11日13时47分10秒330毫秒，则可以发现，其所涵盖的录波范围包括完整的13时45分以及46分，同时还涉及不完整的44分和47分。此时，需要将将44分15秒000毫米到44分59秒999毫秒范围内的采样数据全部获取，统计其记录的采样点数；同时将47分0秒000毫米到47分10秒330毫米范围内的采样数据全部提取出来，统计其记录的采样点数；将头、尾的数据与13时45分、13时46分的数据全部连接起来，汇总其总的采样点数，形成新的动态组成的录波文件。对应到图2的说明示意图可以看出，其精确方式下生成的录波文件时间范围为(t1-tq)+(t4-t1)+(tz-t4)，其中，t4-t1＝3t。

第三种是，将所有选取的初始录波文件集合，生成录波文件。

具体的，将所有选取的初始录波文件集合，分别传输至调阅方，然后由调阅方进行录波文件的再次处理。例如查询时间范围在2018年10月11日13时44分15秒000毫秒至2018年10月11日13时47分10秒330毫秒，则其包含45分、46分完整的初始录波文件，同时其也涵盖44分、47分的初始录波文件，此时将其所涉及的所有时间段的初始录波文件全部集合后传输，即将13时44分、13时45分、13时46分、13时47分四个初始录波文件全部传输到调阅方进行后续处理。传输时，将所有初始录波文件进行汇总排序，然后根据协议逐一传输。

综上所述，本发明电网录波文件的动态生成方法，通过获取电网的状态信号，并按照时间的先后顺序以预设的时间长度分段后存储，得到若干初始录波文件；然后基于获取查询时间范围，从若干初始录波文件中选取时间上与查询时间范围有重合的初始录波文件，根据选取的初始录波文件生成录波文件，实现以长录波为基础，动态生成任意查询时间范围内的录波文件的动态生成，实现电网录波文件的无缝记录和事后的灵活调阅。一方面，有效解决现有告警门槛设置不合理造成的录波事件遗漏问题，能够为高比例电力电子设备电网的运行特性的监测与分析提供有效的支撑手段，保障电网的运行安全。另一方面，不需要重复部署录波功能，不存在告警录波和长录波重复存储的情况，不消耗装置资源，降低录波装置的运行负荷，可有效提升录波的总体性能及效率，能够灵活应对各类应用需求。

此外，宽频测量装置提供的长录波文件都是单个文件，并未进行整合，因此需要逐一解析查询，影响事后分析的效率。本发明电网录波文件的动态生成方法，对选取的初始录波文件进行了动态整合和生成，形成一个新的录波文件，方便事件的事后分析和诊断。

参见图3，本发明再一个实施例中，电网录波文件的动态生成方法还包括：在生成录波文件之后，还可以将录波文件压缩后存储和/或传输至预设接收设备，以便进行后续的解析或其他处理。

具体的，无论是告警事件生成的录波文件，还是调阅查询事件生成的录波文件，如果根据选取的初始录波文件生成录波文件时采用的上述的第一种或第二种方式，那录波文件压缩后直接传输到调阅方(如调度主站等)即可进行后续的解析或其他处理。如果根据选取的初始录波文件生成录波文件时采用的上述的第三种方式，那么当所有录波文件到达调阅查询方后，具体的处理方式又可以有两种方式，一种是非精准处理，一种是精准处理。由于接收的录波文件为一个集合，并且这个集合中包含的内容就是所有选取的初始录波文件。因此，对于非精准处理，参见上述的根据选取的初始录波文件生成录波文件的第一种方式，根据集合中包含的初始录波文件生成一个新的录波文件，再进行后续的解析，新的录波文件所涵盖的时间范围就是这些所有单个初始录波文件的起始及截至时间。对于精准处理，参见上述的根据选取的初始录波文件生成录波文件的第二种方式，根据集合中包含的初始录波文件生成一个新的录波文件，再进行后续的解析。

这其中，考虑到无论是依据告警事件生成的录波文件还是调阅查询事件生成的录波文件，其时间都相对较长，因此动态生成的录波文件都相对较大，为节约空间，一般会将其进行压缩存储后进行存储或传输，其中，具体的压缩方法可以采用gz、zip及bz2等多种方式。

下述为本发明的装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于装置实施例中未纰漏的细节，请参照本发明方法实施例。

参见图4，本发明再一个实施例中，提供一种电网录波文件的动态生成系统，能够用于实现上述实施例中的电网录波文件的动态生成方法，具体的，该电网录波文件的动态生成系统包括：录波存储模块以及录波生成模块。

其中，录波存储模块用于不间断的获取电网的状态信号，并按照时间的先后顺序以预设的时间长度分段后存储，得到若干连续的初始录波文件；录波生成模块用于获取查询时间范围，从若干初始录波文件中选取时间上与查询时间范围有重合的初始录波文件，根据选取的初始录波文件生成录波文件。

本发明再一个实施例中，该电网录波文件的动态生成系统还包括滚动覆盖模块以及命名模块，滚动覆盖模块用于按照时间的先后顺序，根据预设的滚动覆盖时间长度或最大存储占用空间，将存储的内容进行滚动覆盖，命名模块用于将存储的内容按照状态信号的获取时间进行命名；或者，将存储的内容按照状态信号的获取时间进行命名，并增加能够标识状态信号对应的设备的前缀。

本发明再一个实施例中，该电网录波文件的动态生成系统还包括：录波传输模块，录波传输模块用于将录波文件压缩后存储和/或传输至预设接收设备。

本发明再一个实施例中，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器用于执行所述计算机存储介质存储的程序指令。处理器可能是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor、dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其是终端的计算核心以及控制核心，其适于实现一条或一条以上指令，具体适于加载并执行一条或一条以上指令从而实现相应方法流程或相应功能；本发明实施例所述的处理器可以用于电网录波文件的动态生成方法的操作。

本发明再一个实施例中，本发明还提供了一种存储介质，具体为计算机可读存储介质(memory)，所述计算机可读存储介质是终端设备中的记忆设备，用于存放程序和数据。可以理解的是，此处的计算机可读存储介质既可以包括终端设备中的内置存储介质，当然也可以包括终端设备所支持的扩展存储介质。计算机可读存储介质提供存储空间，该存储空间存储了终端的操作系统。并且，在该存储空间中还存放了适于被处理器加载并执行的一条或一条以上的指令，这些指令可以是一个或一个以上的计算机程序(包括程序代码)。需要说明的是，此处的计算机可读存储介质可以是高速ram存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可由处理器加载并执行计算机可读存储介质中存放的一条或一条以上指令，以实现上述实施例中有关电网录波文件的动态生成方法的相应步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。