技术特征：
1.一种定位方法，包括：获取初始视觉定位数据，所述初始视觉定位数据为用户在第一时刻的视觉定位数据；在未获取到第二时刻的视觉定位数据之前，获取传感器检测的传感器数据，所述第二时刻晚于所述第一时刻；基于所述初始视觉定位数据和所述传感器数据，确定所述用户在所述第一时刻和所述第二时刻之间的当前定位数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取传感器检测的传感器数据，包括：获取方向传感器，检测的相对方向数据；和/或，获取步数传感器，检测的步数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述初始视觉定位数据包括：基准方向数据和基准位置数据，所述传感器数据包括：所述相对方向数据和所述步数，所述当前定位数据包括：当前方向数据和当前位置数据，所述基于所述初始视觉定位数据和所述传感器数据，确定所述用户在所述第一时刻和所述第二时刻之间的当前定位数据，包括：基于所述基准方向数据和所述相对方向数据，确定所述当前方向数据；基于步长和所述步数确定相对位置数据，基于所述基准位置数据和所述相对位置数据，确定所述当前位置数据，所述步长的初始值为预设值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，还包括：若接收到所述第二时刻的视觉定位数据，基于所述第二时刻的视觉定位数据、所述初始视觉定位数据和所述步数，更新所述步长。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其中，所述定位方法应用在增强现实ar导航中，所述方法还包括：基于所述当前定位数据获取导航信息；将所述导航信息，展现在所述用户所在的真实环境的图像上。6.一种定位装置，包括：初始化模块，用于获取初始视觉定位数据，所述初始视觉定位数据为用户在第一时刻的视觉定位数据；获取模块，用于在未获取到第二时刻的视觉定位数据之前，获取传感器检测的传感器数据，所述第二时刻晚于所述第一时刻；定位模块，用于基于所述初始视觉定位数据和所述传感器数据，确定所述用户在所述第一时刻和所述第二时刻之间的当前定位数据。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述获取模块具体用于：获取方向传感器，检测的相对方向数据；和/或，获取步数传感器，检测的步数。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述初始视觉定位数据包括：基准方向数据和基准位置数据，所述传感器数据包括：所述相对方向数据和所述步数，所述当前定位数据包括：当前方向数据和当前位置数据，所述定位模块具体用于：基于所述基准方向数据和所述相对方向数据，确定所述当前方向数据；基于步长和所述步数确定相对位置数据，基于所述基准位置数据和所述相对位置数据，确定所述当前位置数据，所述步长的初始值为预设值。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，还包括：更新模块，用于若接收到所述第二时刻的视觉定位数据，基于所述第二时刻的视觉定位数据、所述初始视觉定位数据和所述步数，更新所述步长。10.根据权利要求6
‑
9任一项所述的装置，其中，所述定位方法应用在增强现实ar导航中，所述装置还包括：展现模块，用于基于所述当前定位数据获取导航信息；将所述导航信息，展现在所述用户所在的真实环境的图像上。11.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1
‑
5中任一项所述的方法。12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法。13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法。
技术总结
本公开提供了一种定位方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及计算机视觉、增强现实、深度学习等人工智能领域。定位方法包括：获取初始视觉定位数据，所述初始视觉定位数据为用户在第一时刻的视觉定位数据；在未获取到第二时刻的视觉定位数据之前，获取传感器检测的传感器数据，所述第二时刻晚于所述第一时刻；基于所述初始视觉定位数据和所述传感器数据，确定所述用户在所述第一时刻和所述第二时刻之间的当前定位数据。本公开可以持续对用户进行定位。以持续对用户进行定位。以持续对用户进行定位。
技术研发人员：申雪岑
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/11/14