一种实时机组发电计划检验方法及装置与流程

1.本发明属于电力系统及其自动化技术领域，具体涉及一种实时机组发电计划检验方法，还涉及一种实时机组发电计划检验装置。


背景技术：

2.目前制作实时机组发电计划的主要流程包括：数据检验、初始计划编制、灵敏度计算、优化计算、安全校核、案例批准、计划发布等若干步骤。实时机组发电计划自动驾驶系统每15分钟制作一次机组发电计划，制作的机组发电计划以未来15分钟后的时间点为起点，每5分钟为一个时间点，共计12个时间点的机组出力计划。
3.实时机组发电计划由优化模块根据设定的各种约束条件完成最后的编制，而优化模型是单纯的数学模型，当两个不同的约束条件出现冲突时，只能根据惩罚因子对约束条件作出取舍，这将导致在编制实时机组发电计划时，可能因为某个约束条件的舍弃，而造成编制出的实时机组发电计划不合理。
4.实时机组发电计划由优化模块计算后输出，之后输入安全校核模块进行安全校核，安全校核只对全网潮流进行计算，不修改机组计划值，安全校核之后，无论机组计划是否合理，全网潮流计算是否收敛，都会将实时机组发电计划发送给自动发电控制系统(agc)系统，进而下发给机组执行。若编制出的实时机组发电计划不合理，调度机构只能在机组发电计划开始执行后，运行过程中暴露出问题后才能处理不合理的机组发电计划，而不合理的机组发电计划将不可避免的对电网的安全运行造成影响，缺少提前预警机制。
5.在实时发电计划系统的正常运行中，计算一轮实时机组发电计划花费的时间大约在6至8分钟，距离计划的实际执行还有7至9分钟，在实时机组发电计划编制完成后至机组计划下发之间的时间，足够调度机构和运维人员及时处理异常机组的实时发电计划，以保证机组发电计划的合理性，维护电网的安全运行。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种实时机组发电计划检验方法，在计划执行前对实时机组发电计划进行检验，确保实时发电计划系统制作出的机组计划合理，提高机组计划的可执行性。
7.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下。
8.第一方面，本发明提供了一种实时机组发电计划检验方法，包括以下过程：
9.获取实时机组发电计划优化结果数据集、以及与该优化结果数据集对应的送优化案例数据集；
10.依据送优化案例数据集对实时机组发电计划优化结果数据集进行检验，检验任务包括：系统平衡检验、机组出力越限检验、机组爬坡速率检验、机组启停状态检验、机组群总出力越限检验、断面计划潮流越限检验、机组发电计划平稳性检验；获得每个检验任务对应的检验结果；
11.汇总每个检验任务对应的检验结果，若所有检验任务的校验结果均为校验通过，则最终判断此实时机组发电计划优化结果合理；若任一校验任务的校验结果为校验不通过，则输出告警信息。
12.可选的，所述校验任务包括对应的检验任务编号和检验资源，检验资源包括与校验任务相应的检验数学模型，依据校验数学模型对实时机组发电计划优化结果数据集进行检验。
13.可选的，所述各个校验任务并行执行。
14.可选的，所述系统平衡检验，包括：
15.计算全部机组的计划出力总加p(i)，计算全部联络线计划总加t(i)，获取系统负荷x(i)，若计算结果满足如下条件，则判定为系统平衡检验通过：
16.|x(i)
‑
(p(i)+t(i))|≤5％*x(i)
17.上式中，i＝1,2,
…
,12，i为实时发电计划机组计划时间点；
18.若系统平衡检验通过，则生成系统平衡检验通过结果信息；若系统平衡检验不通过，则生成系统平衡检验告警信息。
19.可选的，所述机组出力越限检验，包括：
20.判断机组计划是否在机组出力上下限值之间；
21.若机组计划在机组出力上下限值内，则生成机组出力越限检验通过结果信息；若出现越限情况，则生成机组出力越限检验告警信息。
22.可选的，所述机组爬坡速率检验，包括：机组爬坡速率检验和机组滑坡速率检验，通过检验应满足的条件如下：
23.若机组处于爬坡状态，即机组计划出力大于前一时刻机组计划出力，则通过检验的条件为：
[0024][0025]
若机组处于滑坡状态，即机组计划出力小于前一时刻机组计划出力，则通过检验的条件为：
[0026][0027]
其中，i＝2,3,
…
,12，i为机组计划时间点，p(i)为机组发电计划值，r
max
为该机组爬坡速率最大限值，r
min
为该机组滑坡速率最大限值；
[0028]
若机组爬坡速率检验通过，则生成机组爬坡速率检验通过结果信息；若机组爬坡速率检验不通过，则生成机组爬坡速率检验告警信息。
[0029]
可选的，所述机组启停状态检验，包括：
[0030]
获取机组实时启停状态信息；
[0031]
判断机组实时启停状态信息和该轮实时计划机组启停状态是否一致；
[0032]
若机组启停状态检验通过，则生成机组启停状态检验通过结果信息；若机组启停状态检验不通过，则生成机组启停状态检验告警信息。
[0033]
可选的，所述机组群总出力越限检验，包括：
[0034]
读取优化输出结果文件中的机组群计划总出力，对比机组群总出力上限，判断机组群计划总出力是否小于上限；
[0035]
若机组群计划总出力小于机组群总出力上限，则判定机组群总出力越限检验通过，并生成机组群总出力越限检验通过结果信息，若机组群计划总出力检验不通过，则生成机组群总出力越限检验告警信息。
[0036]
可选的，所述断面计划潮流越限检验，包括：
[0037]
读取优化输出结果文件中断面计算潮流计算结果，对比断面上限和断面下限，判断断面计划潮流是否在断面上限和断面下限之间；
[0038]
若断面计划潮流在断面上限和断面下限之间，则判定断面计划潮流检验通过，并生成断面计划潮流检验通过结果信息；若断面潮流小于断面下限或大于断面上限，则判定断面计划潮流检验不通过，则生成断面计划潮流检验告警信息。
[0039]
可选的，所述机组发电计划平稳性检验，包括：
[0040]
计算该轮实时计划内机组的爬坡次数和滑坡次数，若爬坡次数和滑坡次数相等或接近，则认为机组发电计划不平稳；
[0041]
不平稳的判断条件为：
[0042][0043][0044]
|rf
‑
df|≤0.1；
[0045]
其中，i＝2,3,
…
,12，i为机组计划时间点，p(i)为机组发电计划值；
[0046]
若该轮实时机组发电计划编制中爬坡次数和滑坡次数差值较大，则判定检验通过；若该轮实时机组发电计划编制中爬坡次数和滑坡次数相等或接近，则判定检验不通过，发送机组发电计划平稳性检验告警信息。
[0047]
可选的，还包括：
[0048]
获取优化环节计算的结果信息；
[0049]
若优化计算收敛，生成检验通过结果信息，若优化计算不收敛，生成告警信息。
[0050]
进一步的，还包括：
[0051]
获取安全校核环节的潮流收敛结果；
[0052]
若安全校核潮流计算收敛，生成检验通过结果信息，若安全校核潮流计算不收敛，生成告警信息。
[0053]
可选的，还包括：
[0054]
根据告警信息对输入实时计划编制系统的基础数据进行检查，或对机组发电计划进行处理；
[0055]
可选的，所述处理方法包括但不限于：
[0056]
1)以该机组的日前发电计划代替实时发电计划，保证机组发电计划在合理的范围；
[0057]
2)指定该机组的发电计划值为固定出力，暂时消除不合理的机组计划；
[0058]
3)修改所述的输入实时计划编制系统的基础数据，重新执行实时机组发电计划的
编制。
[0059]
可选的，还包括：
[0060]
建立机组发电计划再优化流程机制，完成对机组发电计划或基础数据的修改处理后，可直接替换所述送优化案例数据集中对应的数据，并将变化的机组发电计划设置为固定出力；之后再次送入优化模型进行优化处理，输出的优化结果作为最终的机组发电计划下发agc，同时对该机组发电计划进行检验。
[0061]
第二方面，本发明还提供了一种实时机组发电计划检验装置，包括：检验任务分配模块、检验资源、检验数学模型和检验结果汇总模块；其中：
[0062]
所述校验资源与检验任务一一对应，所述校验任务包括：系统平衡检验、机组出力越限检验、机组爬坡速率检验、机组启停状态检验、机组群总出力越限检验、断面计划潮流越限检验、机组发电计划平稳性检验；
[0063]
检验任务分配模块，用于获取实时机组发电计划优化结果数据集、以及与该优化结果数据集对应的送优化案例数据集；并将获取的数据集分配发送给各个校验资源；
[0064]
校验资源，用于基于分配的数据集，依据校验数学模型对实时机组发电计划优化结果数据集进行检验，获得校验结果；
[0065]
检验结果汇总模块，用于汇总每个检验任务对应的检验结果，若所有检验任务的校验结果均为校验通过，则最终判断此实时机组发电计划优化结果合理；若任一校验任务的校验结果为校验不通过，则输出告警信息。
[0066]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明实时机组发电计划告警功能可以在计划执行前对实时机组发电计划进行检验，并将检验结果通知调度机构，方便调度机构和运维人员及时处理可能危害电网安全运行的异常机组的发电计划，确保实时发电计划系统制作出的机组计划合理，提高机组计划的可执行性，提高电网安全运行的稳定性。
附图说明
[0067]
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
[0068]
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0069]
实施例1
[0070]
实时机组发电计划编制流程包括优化和安全校核两个环节，优化环节通过建立优化模型，使机组发电计划在满足系统平衡、最大爬坡\滑坡约束、最大\最小出力约束、网络安全约束等条件下，编制出的机组发电计划满足电网的安全运行要求，最终输出实时机组发电计划优化结果数据集。
[0071]
安全校核环节会自动获取优化后的机组发电计划，在此基础上进行全网安全校核计算，以更加精确的交流潮流算法计算是否存在设备或断面越限，是否存在某个电气节点功率异常即不收敛。
[0072]
实时机组发电计划计算过程中，当实时计划系统获取优化结果输出后，在进入安全校核计算的同时，进入机组计划检验。
[0073]
本发明的一种实时机组发电计划检验方法，参见图1所示，包括如下步骤：
[0074]
步骤1、获取输入数据，包括：优化环节输出的实时机组发电计划优化结果数据集、与该结果数据集对应的送优化案例数据集。
[0075]
实时机组发电计划优化结果数据集包括：机组发电计划、优化收敛状态、断面潮流。
[0076]
所述的实时机组发电计划优化结果数据集直接从实机组发电计划系统获取，具体包括：案例号、案例时段、机组名称、机组类型、机组所属区域、机组所属电厂、系统负荷、机组初始发电计划、机组固定出力状态、联络线计划、可调机组集合、机组额定容量、机组最小技术出力、机组爬坡速率、断面名称、断面上限、断面下限、当前断面潮流、断面对机组灵敏度、机组群定义、机组群出力上限。以上为进行机组发电计划检验的必要数据，从送优化的案例数据包中获取。根据各地电网运行情况的不同，可根据实际情况增加数据。
[0077]
步骤2、将上述数据送入机组发电计划检验模块，进行机组发电计划检验。
[0078]
机组发电计划检验模块包括：检验任务分配模块、多个检验资源、检验数学模型、检验结果汇总模块。
[0079]
具体的，所述步骤1中的数据送入检验任务分配模块，由检验任务分配模块将数据分配发送给并行的多个检验资源，每个检验资源调用检验数学模型对输入数据进行校验，检验结果发送检验结果汇总模块。
[0080]
若某一检验资源对机组发电计划合理性检验失败，反馈给检验任务分配模型，再由检验任务分配模块重新分配。检验任务分配模块发送给检验资源的信息包括：输入数据集合和检验任务编号。
[0081]
检验资源可设置在一台服务器，也可以设置在多台服务器。当需要检验实时机组发电计划时，根据检验任务编号调用检验数学模型中对应检验条件模型，对输入数据开始检验计算。多个检验资源并行计算，一个检验资源计算一个检验任务，一个检验资源可先后执行不同的检验任务。
[0082]
对机组发电计划进行检验，检验任务包括：系统平衡检验、机组出力越限检验、机组爬坡速率检验、机组启停状态检验、机组群总出力越限检验、断面计划潮流越限检验、机组发电计划平稳性检验。上述检验任务集成于检验数学模型中，并设置对应编号。各电网可根据实际情况添加检验任务。
[0083]
各个检验任务的详细介绍如下：
[0084]
1)系统平衡检验：需要计算全部机组的计划出力总加p(i)，计算全部联络线计划总加t(i)，获取系统负荷x(i)，若计算结果满足如下条件，则判定为系统平衡检验通过：
[0085]
|x(i)
‑
(p(i)+t(i))|≤5％*x(i)
[0086]
上式中，i＝1,2,
…
,12，i为实时发电计划机组计划时间点，在一轮实时计划中计算机组未来一小时的发电计划，以五分钟为一个时间点，共12时间点。
[0087]
若系统平衡检验通过，则生成系统平衡检验通过结果信息，若系统平衡检验不通过，则生成系统平衡检验告警信息。
[0088]
系统平衡检验告警信息包括：系统不平衡的时间点，该时刻机组计划出力总加、联络线计划总加、系统负荷。
[0089]
2)机组出力越限检验：机组出力上限为机组额定容量，机组出力下限为机组最小
技术出力，机组出力越限检验为判断机组计划是否在机组出力上下限值之间，若机组计划在机组出力上下限值内，则生成机组出力越限检验通过结果信息，若出现越限情况，则生成机组出力越限检验告警信息。
[0090]
机组出力越限检验告警信息包括：机组名称、机组id、机组计划越限时间点、机组最大技术出力、机组最小技术出力、机组计划值，所述机组计划值为该机组的12个时间点的全部计划值。
[0091]
3)机组爬坡速率检验：机组爬坡速率检验包括机组爬坡速率检验和机组滑坡速率检验，通过检验应满足的条件如下：
[0092]
若机组处于爬坡状态，即机组计划出力大于前一时刻机组计划出力，则通过检验的条件为：
[0093][0094]
若机组处于滑坡状态，即机组计划出力小于前一时刻机组计划出力，则通过检验的条件为：
[0095][0096]
其中，i＝2,3,
…
,12，i为机组计划时间点，p(i)为机组发电计划值，r
max
为该机组爬坡速率最大限值，r
min
为该机组滑坡速率最大限值。
[0097]
若机组爬坡速率检验通过，则生成机组爬坡速率检验通过结果信息，若机组爬坡速率检验不通过，则生成机组爬坡速率检验告警信息。
[0098]
机组爬坡速率检验告警信息包括：机组名称，机组id、机组爬坡/滑坡数量越限的时间点，机组爬坡/滑坡速率，机组发电计划值，具体的，所述的机组计划值为该机组的12个时间点的全部计划值。
[0099]
4)机组启停状态检验：通过scada系统(数据采集与监视控制系统)获取机组实时启停状态信息，判断机组实时启停状态信息和该轮实时计划机组启停状态是否一致，机组启停状态的判断方法为判断机组出力是否大于0mw，但考虑到scada采集数据存在误差，一般认为，当机组计划在某一时刻大于0.1mw，则判断该机组在这一时刻为开机状态，若机组计划在某一时刻小于0.1mw，则判断该机组在这一时刻为停机状态。
[0100]
若机组启停状态检验通过，则生成机组启停状态检验通过结果信息，若机组启停状态检验不通过，则生成机组启停状态检验告警信息。
[0101]
机组启停状态检验告警信息包括：机组名称、机组id、scada系统采集的机组启停状态、机组发电计划值，具体的，所述的机组计划值为该机组的12个时间点的全部计划值。
[0102]
5)机组群总出力越限检验：通过读取优化输出结果文件中的机组群计划总出力，对比机组群总出力上限，判断机组群计划总出力是否小于上限。若机组群计划总出力小于机组群总出力上限，则判定机组群总出力越限检验通过，并生成机组群总出力越限检验通过结果信息，若机组群计划总出力检验不通过，则生成机组群总出力越限检验告警信息。
[0103]
机组群总出力越限检验告警信息包括：机组群名称、机组群id、机组群组成、机组群计划总出力、机组群总出力上限，组成该机组群的各机组发电计划，具体的，所述机组群
计划总出力为该机组群的12个时间点的全部计划值，所述机组计划值为该机组的12个时间点的全部计划值。
[0104]
6)断面计划潮流越限检验：通过读取优化输出结果文件中断面计算潮流计算结果，对比断面上限和断面下限，判断断面计划潮流是否在断面上限和断面下限之间。若断面计划潮流在断面上限和断面下限之间(即小于断面上限同时大于断面下限)，则判定断面计划潮流检验通过，并生成断面计划潮流检验通过结果信息；若断面潮流小于断面下限或大于断面上限，则判定断面计划潮流检验不通过，则生成断面计划潮流检验告警信息。
[0105]
断面计划潮流检验告警信息包括：断面名称、断面id、断面计划潮流、断面上限、断面下限，具体的，所述断面计划潮流为该断面12个时间点的全部计划值；
[0106]
为了进一步获取对越限断面影响较大的机组，读取送优化案例文件中的断面和机组的灵敏度文件。灵敏度文件应包括断面id、机组id、机组对断面的灵敏度数值，灵敏度表征机组的出力对断面的影响。某断面下，机组的灵敏度越高，说明该机组的出力对该断面影响越大。筛选出与越限断面灵敏度较近的机组，并将这些机组的机组名称、机组id、机组发电计划打印到日志和告警信息中。
[0107]
7)机组发电计划平稳性检验：理想的机组发电计划是平稳的，或是持续保持同一数值，或是连续上升或下降。计算该轮实时计划内机组的爬坡次数和滑坡次数，若爬坡次数和滑坡次数相等或接近，则认为机组发电计划不平稳。不平稳的判断条件为：
[0108][0109][0110]
|rf
‑
df|≤0.1；
[0111]
考虑到实时计划共12个时段，为增加该条检验的鲁棒性，可适当放宽检验通过条件。若该轮实时机组发电计划编制中爬坡次数和滑坡次数差值较大，则判定检验通过；若该轮实时机组发电计划编制中爬坡次数和滑坡次数相等或接近(即满足以上不平稳判断条件)，则判定检验不通过，发送机组发电计划平稳性检验告警信息。
[0112]
机组发电计划平稳性检验告警信息包括：机组名称、机组id、机组计划值、机组最大发电能力、机组最小发电能力。
[0113]
所述检验资源完成机组发电计划检验后，生成检验结果信息，若存在检验告警的情况，将检验结果和告警信息一并发送给步骤3中的检验结果汇总模块。
[0114]
步骤3、检验结果汇总模块汇总检验结果，若存在告警信息，即某机组发电计划不满足检验条件，打印日志留存作为分析问题的依据，并通知调度台告警信息。
[0115]
若所有检验任务的校验结果均为校验通过，则最终判断此实时机组发电计划优化结果合理；若任一校验任务的校验结果为校验不通过，则输出告警信息。
[0116]
实时机组发电计划编制流程包括优化和安全校核两个环节，优化环节通过建立优化模型，使机组发电计划在满足系统平衡、最大爬坡\滑坡约束、最大\最小出力约束、网络安全约束等条件下，编制出的机组发电计划满足电网的安全运行要求。当优化模型无法计算出机组发电计划时，优化环节会输出包含优化不收敛信息的文件。造成优化不收敛的原因可能有多种，在优化不收敛时，输出的机组发电计划为上一环节，即初始计划编制环节输
出的初始发电计划。
[0117]
安全校核环节会自动获取优化后的机组发电计划，在此基础上进行全网安全校核计算，以更加精确的交流潮流算法计算是否存在设备或断面越限，是否存在某个电气节点功率异常即不收敛。
[0118]
若是优化结果不收敛或是安全校核结果不收敛，则可认为输出的机组发电计划有不合理之处，需要相关人员排查原因。
[0119]
进一步的，所述的检验结果汇总模块自动获取优化环节计算的结果信息，若优化计算收敛，生成检验通过结果信息，若优化计算不收敛，生成告警信息；优化计算告警信息包括：优化计算不收敛提示。
[0120]
进一步的，因为本文所述的检验环节和安全校核环节同步进行，为获取安全校核环节的计算结果，需要等待安全校核环节完成计算。安全校核环节完成计算完成计算后，所述的检验结果汇总模块获取安全校核潮流收敛结果，若安全校核潮流计算收敛，生成检验通过结果信息，若安全校核潮流计算不收敛，生成告警信息；安全校核潮流计算告警信息包括：潮流计算不收敛提示，潮流计算不收敛的电气节点信息。
[0121]
具体的告警信息通过消息总线方式通知给调度台，告警信息包括：系统不平衡告警、机组出力越限告警、爬坡速率越限告警、机组启停状态异常告警、机组群总计划出力越限告警、断面计划潮流越限告警、机组发电计划不平稳告警、优化不收敛告警、安全校核不收敛告警中的某一种。
[0122]
进一步的，通过查询潮流不收敛的电气节点，相关人员可以进一步分析造成安全校核计算不收敛的原因。
[0123]
检验结果汇总程序根据检验结果，并将检验结果发送给调度台，同时生成log文件，保存在实时计划系统服务器，为运维人员提供分析依据。
[0124]
步骤4、机组发电计划检验完成后，若存在某机组发电计划不合理，可根据检验信息对输入实时计划编制系统的基础数据进行检查，或对机组发电计划进行处理。
[0125]
进一步的，处理方法包括但不限于：1)以该机组的日前发电计划代替实时发电计划，保证机组发电计划在合理的范围；2)指定该机组的发电计划值为固定出力，暂时消除不合理的机组计划；3)修改所述的输入实时计划编制系统的基础数据，重新执行实时机组发电计划的编制。
[0126]
进一步的，建立机组发电计划再优化流程机制，完成对机组发电计划或边界数据的修改处理后，可直接替换所述送优化案例数据集中对应的数据，并将变化的机组发电计划设置为固定出力，避免优化模型对该机组计划值的优化修改。之后再次送入优化模型进行优化处理，输出的优化结果作为最终的机组发电计划下发agc，同时对该机组发电计划进行检验。
[0127]
本发明实时机组发电计划告警功能可以在计划执行前对实时机组发电计划进行检验，并将检验结果通知调度机构，方便调度机构和运维人员及时处理可能危害电网安全运行的异常机组的发电计划，确保实时发电计划系统制作出的机组计划合理，提高机组计划的可执行性，提高电网安全运行的稳定性。
[0128]
实施例2
[0129]
基于与实施例1同样的发明构思，本发明的一种实时机组发电计划检验装置，包
括：检验任务分配模块、检验资源、检验数学模型和检验结果汇总模块；其中：
[0130]
所述校验资源与检验任务一一对应，所述校验任务包括：系统平衡检验、机组出力越限检验、机组爬坡速率检验、机组启停状态检验、机组群总出力越限检验、断面计划潮流越限检验、机组发电计划平稳性检验；
[0131]
检验任务分配模块，用于获取实时机组发电计划优化结果数据集、以及与该优化结果数据集对应的送优化案例数据集；并将获取的数据集分配发送给各个校验资源；
[0132]
校验资源，用于基于分配的数据集，依据校验数学模型对实时机组发电计划优化结果数据集进行检验，获得校验结果；
[0133]
检验结果汇总模块，用于汇总每个检验任务对应的检验结果，若所有检验任务的校验结果均为校验通过，则最终判断此实时机组发电计划优化结果合理；若任一校验任务的校验结果为校验不通过，则输出告警信息。
[0134]
本发明装置中各模块的具体实施方案参见实施例1方法的各步骤处理过程。
[0135]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0136]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0137]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0138]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0139]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。