一种餐具数量视觉识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及餐具数量检测技术领域，具体地说是一种餐具数量视觉识别装置。


背景技术：

2.现有技术中，餐具清洗消毒公司回收的餐具数量没有准确的数据，一般通过回收箱子数量粗略估计，但箱子内餐具杂乱，数量相差大，这就造成餐具丢失率高，直接造成企业经营管理成本高，浪费社会资源。如何自动识别回收餐具数量已成为亟待解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种餐具数量视觉识别装置，能够对箱子内餐具数量准确统计，防止浪费。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种餐具数量视觉识别装置，包括底座、用于承载餐具的周转箱和用于检测餐具数量的视觉识别机构，所述周转箱和视觉识别机构支撑在底座上，所述周转箱内设有用于定位杯类餐具的杯式定位机构、用于定位盘类餐具的盘式定位机构和用于定位碗类餐具的碗式定位机构。
6.进一步地，所述视觉识别机构包括用于采集图像信息的图像采集器、用于照明的光源、用于判断餐具数量的图像处理器和上位机，图像采集器与图像处理器信号连接，图像处理器与上位机信号连接，上位机分别与图像采集器、光源信号连接。
7.进一步地，所述图像采集器为工业相机。
8.进一步地，所述底座上设有光电传感器，光电传感器与上位机信号连接。
9.进一步地，所述底座上设有立柱，图像采集器安装在立柱上。
10.进一步地，所述底座上设有用于定位周转箱的定位块。
11.进一步地，所述杯式定位机构设有两个，两个杯式定位机构分布在周转箱底面两端，盘式定位机构和碗式定位机构位于周转箱底面中间位置。
12.进一步地，所述杯式定位机构包括用于定位杯子的凸台，凸台均匀设有多个。
13.进一步地，所述盘式定位机构包括第一平台和用于定位内盘类餐具的第一凹槽，第一凹槽均匀设有多个。
14.进一步地，所述碗式定位机构包括第二平台和用于定位内碗类餐具的第二凹槽，第二凹槽均匀的设有多个。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型包括底座、用于承载餐具的周转箱和用于检测餐具数量的视觉识别机构，所述周转箱和视觉识别机构支撑在底座上，所述周转箱内设有用于定位杯类餐具的杯式定位机构、用于定位盘类餐具的盘式定位机构和用于定位碗类餐具的碗式定位机构。通过视觉识别机构清点餐具数量，结构简单可靠，解决了回收餐具统计问题，减少资源浪
费；通过杯式定位机构、盘式定位机构和碗式定位机构对箱内的餐具进行定位，将餐具固定摆放在专用的餐具周转箱内，有利于视觉系统通过识别餐具特征来统计数量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型系统连接示意图
20.图3为本实用新型周转箱结构示意图；
21.图4为本实用新型周转箱俯视图。
22.图中：底座1，周转箱2，碗式定位机构3，第二平台31，第二凹槽32，立柱4，图像采集器5，盘式定位机构6，第一平台61，第一凹槽62，杯式定位机构7，凸台71，定位块8，把手9，光电传感器10，光源11。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
24.如图1所示，一种餐具数量视觉识别装置，包括底座1、用于承载餐具的周转箱2和用于检测餐具数量的视觉识别机构，所述周转箱2和视觉识别机构支撑在底座1上，所述周转箱2内设有用于定位杯类餐具的杯式定位机构7、用于定位盘类餐具的盘式定位机构6和用于定位碗类餐具的碗式定位机构3。通过视觉识别机构清点餐具数量，结构简单可靠，解决了回收餐具统计问题，减少资源浪费；通过杯式定位机构7、盘式定位机构6和碗式定位机构3对箱内的餐具进行定位，将餐具固定摆放在专用的餐具周转箱内，有利于视觉系统通过识别餐具特征来统计数量。
25.如图1和图2所示，所述视觉识别机构包括用于采集图像信息的图像采集器5、用于照明的光源11、用于判断餐具数量的图像处理器和上位机，图像采集器5与图像处理器信号连接，图像处理器与上位机信号连接，上位机分别与图像采集器5、光源11信号连接。所述的上位机为plc，所述的光源在图像采集器采集图像时处于开启状态。
26.所述的图像处理器内存储有不同餐具的图像特征数据信息，并将图像采集器采集的图像数据化与存储的数据信息进行对比，以判断具有相同特征数据的餐具数量。通过图像处理器将识别的餐具数量信息结果传送到上位机。
27.所述图像采集器5为工业相机。
28.如图1所示，所述底座1上设有光电传感器10，光电传感器10与上位机信号连接，当把周转箱放置在底座1上的检测工位时，光电传感器10触发信号发送上位机，上位机控制图像采集器采集图像，且光源为安装在图像采集器的同向环形光源，有利于同时采集餐具图
像。
29.如图1所示，所述底座1上设有立柱4，图像采集器5安装在立柱4上。
30.如图1所示，所述底座1上设有用于定位周转箱2的定位块8，定位块8设有四个，四个定位块8分别与周转箱2四个角配合，用于定位周转箱2，有助于固定餐具，便于视觉系统检测识别。
31.如图3和图4所示，所述杯式定位机构7包括杯式定位机构7设有两个，两个杯式定位机构7分布在周转箱2底面两端，两端的杯式定位机构分别用于定位酒杯和茶杯，盘式定位机构6和碗式定位机构3位于周转箱2底面中间位置，各类定位机构的位置可以在箱子内部随意排列，在此不进行一一赘述。
32.如图3和图4所示，所述杯式定位机构7包括用于定位杯子的凸台71，凸台71均匀设有多个。杯式定位机构7的高度低于盘式定位机构和碗式定位机构的高度，且每个定位点都是相互间隔并呈阵列排列，结构为凸台式定位机构，高度在杯式餐具高度的合适位置，使杯式餐具不会滑出。
33.如图3和图4所示，所述盘式定位机构6包括第一平台61和用于定位内盘类餐具的第一凹槽62,第一凹槽62的形状与盘类餐具形状对应，第一凹槽62 均匀设有多个。所述盘式定位机构位于杯式定位机构和碗式定位机构中间，高度高于其他定位机构，第一平台61内部根据盘子形状制作凹槽，能够将盘子仿形定位，定位机构高度在能够定位住盘子的合适高度。
34.如图3和图4所示，所述碗式定位机构3包括第二平台31和用于定位内碗类餐具的第二凹槽32，第二平台31的高度低于第一平台的高度，第二凹槽32 均匀的设有多个，碗式定位机构位于盘式定位机构右边，结构为碗形状的仿形凹槽，将碗前后4个点固定，使碗能够竖直插放。
35.如图1所示，所述周转箱2两端设有把手9，方便搬运周转箱。
36.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。