一种数据同步方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及网络安全技术领域，特别涉及一种数据同步方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.在工业网络或者政务网络，为保证网络安全可靠，一般情况下设备的控制系统都不允许接入公共网络，为了能够获取到受保护的网络一侧的数据，一般都会采用单向隔离网闸进行网络隔离，数据只能从网闸内侧流向网闸外侧，如图1所示为单向网闸隔离的网络环境。为了能够对网闸内部系统的数据进行监视或者在网闸外部的系统进行业务分析或者其他操作，这个时候就需要将网闸内侧的数据能够实时的同步到网闸外侧，在网闸的外侧，使用工业网络的系统产生的数据通过一些数据分析系统，对用户做一些业务上的工作。但是，在网络隔离的情况下，网闸外侧是不能直接访问其内侧的数据库的数据。
3.在传统方法中，一种是可指定开放网闸对内侧的ip(internet protocol，网络之间互连的协议)和端口可访问，在内外网之间共享文件夹，通过数据库触发器的方式，生成数据的变化文件，并且定时同步文件来实现数据同步。这种方法对于安全性要求比较高的网络来说，开通了ip和端口，就已经达不到要求的安全级别，存在一定的安全风险；并且采用定时任务，同步频率较高时，要求资源性能较高，在没有数据改变的时候会是对资源的一种浪费，同步频率较低时，数据的改变不能及时体现到网闸外侧的数据展示上，实时性较差。另一种方法是通过快照法，快照是数据库中存储对象在某一时刻的即时映像，通过将快照发送到网闸外侧进行数据恢复，该方法发送数据量大，恢复数据效率较低。
4.综上，如何在不破坏网络安全等级的情况下，实现单向隔离网闸内侧与外侧数据的实时同步，使传输数据量小，提高传输效率是目前有待解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种数据同步方法、装置、设备及存储介质，能够在保证网络安全的情况下实现单向隔离网闸内侧与外侧数据的实时同步，使传输数据量小，提高传输效率。其具体方案如下：
6.第一方面，本技术公开了一种数据同步方法，应用于位于单向隔离网闸内侧的服务端，包括：
7.通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行监测并发布；
8.订阅通过所述预设中间件发布的所述增量日志消息，并将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言；
9.将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，并通过所述第二数据库执行所述数据操纵语言，以实现基于所述单向隔离网闸内侧与外侧的数据同步。
10.可选的，所述通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行监测并发布，包括：
11.通过canal开源框架监测位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量二进制日志文件变化情况；
12.当监测到所述增量二进制日志文件存在变化，则将所述增量二进制日志文件发布。
13.可选的，所述将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言之前，还包括：
14.获取对所述增量二进制日志文件进行相应操作的操作类型字段和所述增量二进制日志文件的相关文件配置信息。
15.可选的，所述获取对所述增量二进制日志文件进行相应操作的操作类型字段和所述增量二进制日志文件的相关配置信息，包括：
16.获取对所述增量日志消息进行相应操作的操作类型字段，并确定所述操作类型字段对应的数据表；
17.相应的，将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言，包括：
18.过滤选择所述数据表，并将剩余的数据表与所述增量日志消息进行匹配以得到目标增量日志消息，然后将所述目标增量日志消息进行解析以得到所述目标增量日志消息中的数据操纵语言。
19.可选的，所述将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言，包括：
20.将所述增量日志消息进行解析以得到对所述增量日志消息增加、删除或修改的数据操纵语言。
21.可选的，所述将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，包括：
22.通过用户数据报协议将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库。
23.可选的，所述数据同步方法，还包括：
24.若所述第二数据库执行所述数据操纵语言出现异常，则将导致异常的所述数据操纵语言对应的所述增量日志消息重新解析并发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端。
25.第二方面，本技术公开了一种数据同步装置，应用于单向隔离网闸网络隔离系统，所述装置包括：
26.消息监测与发布模块，用于通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行监测并发布；
27.消息订阅模块，用于订阅通过所述预设中间件发布的所述增量日志消息；
28.消息解析模块，用于将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言；
29.消息发送模块，用于将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，并通过所述第二数据库执行所述数据操纵语言，以实现基于所述单向隔离网闸内侧与外侧的数据同步。
30.第三方面，本技术公开了一种电子设备，包括：
31.存储器，用于保护计算机程序；
32.处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的数据同步方法。
33.第四方面，本技术公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中所述计算机程序被处理器执行时实现前述的数据同步方法。
34.本技术中，应用于位于单向隔离网闸内侧的服务端，首先通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行监测并发布；然后订阅通过所述预设中间件发布的所述增量日志消息，并将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言；最后将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，并通过所述第二数据库执行所述数据操纵语言，以实现基于所述单向隔离网闸内侧与外侧的数据同步。可见，通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行触发式的监测，并在单向隔离网闸内侧部署一个服务端，用来订阅预设中间件发布的增量日志消息，再从其中解析出增量日志消息中的数据操纵语言发送给单向隔离网闸外侧部署的客户端，保证了数据传输的时效性，同时数据传输量较小；客户端连接单向隔离网闸外侧的第二数据库，对接收到的增量日志消息中的数据操纵语言进行操作，从而在保证网络安全的情况下实现了数据传输的一致性，提高了传输效率。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
36.图1为本技术公开的一种单向网闸隔离的网络环境示意图；
37.图2为本技术公开的一种数据同步方法流程图；
38.图3为本技术公开的一种具体的数据同步方法流程图；
39.图4为本技术公开的一种具体的数据同步方法示意图；
40.图5为本技术公开的一种数据同步装置结构示意图；
41.图6为本技术公开的一种电子设备结构图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.当前，在工业网络或者政务网络，在安全等级的要求下一般都采用单向网闸进行网络隔离，数据只能从网闸内侧流向网闸外侧，在以往的方案中，主要是通过定时任务的方式去进行数据同步，不能够达到数据的实时同步，并且通过开放网闸内侧的ip和端口，安全性降低。
44.为此，本技术提供了一种数据同步方案，能够在不破坏网络安全等级的情况下，实现单向隔离网闸内侧与外侧数据的实时同步，使传输数据量小，提高传输效率。
45.本发明实施例公开了一种数据同步方法，参见图2所示，该方法包括：
46.步骤s11：通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行监测并发布。
47.可以理解的是，单向隔离网闸只允许单向的数据流动，数据只能从网闸内侧流向网闸外侧，在单向网闸隔离的网络环境下，网闸内侧为能够通过网闸发送数据的一侧，网闸外侧为能够通过网闸接收数据的一侧。所以本技术实施例中，在单向隔离网闸内侧部署了服务端，用来订阅预设中间件发布的消息以便将获取到的消息发送到网闸外侧。预设中间件会监测单向隔离网闸内侧的第一数据库中生成的增量日志消息并发布，如此一来，实现触发式的监测，当第一数据库中有增量日志消息发布，部署在网闸内侧的服务端就可以获取到所述增量日志消息。
48.步骤s12：订阅通过所述预设中间件发布的所述增量日志消息，并将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言。
49.本技术实施例中，在单向隔离网闸内侧部署了服务端，订阅在网闸内侧预设中间件发布的所述增量日志消息，再从其中解析出增量日志消息中的数据操纵语言(data manipulation language，dml)。
50.可以理解的是，数据库中的数据会执行增加、删除或修改的操作，在进行相应操作时会生成相应的增量日志消息，所以当对将所述增量日志消息进行解析时，可以得到对所述增量日志消息增加、删除或修改的数据操纵语言。
51.步骤s13：将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，并通过所述第二数据库执行所述数据操纵语言，以实现基于所述单向隔离网闸内侧与外侧的数据同步。
52.本技术实施例中，在单向隔离网闸外侧部署了客户端，用来接收服务端发送的数据，并连接单向隔离网闸外侧的第二数据库执行。需要指出的是，因为网络的隔离采用了单向网闸进行隔离，一般的单向网闸都支持的协议为用户数据报协议(user datagram protocol，udp)，所以为了使数据能够通过网闸，从网闸内侧到网闸外侧，双方之间就需要使用用户数据报协议进行数据的传输。在单向隔离网闸外侧，即位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，接收从网闸内侧通过用户数据报协议发送过来的数据操纵语言，并且连接到位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，对接收到的数据操纵语言进行操作，将位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库中的增量日志消息中的数据操纵语言执行到第二数据库，从而达到网闸内侧的第一数据库和网闸外侧的第二数据库的数据一致。
53.可以理解的是，若所述第二数据库执行所述数据操纵语言出现异常，在一种具体实施方式中，在解析数据操纵语言的过程中出现错误导致第二数据库执行所述数据操纵语
言出现异常，则将导致异常的所述数据操纵语言对应的所述增量日志消息重新解析并发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端。
54.本技术中，应用于位于单向隔离网闸内侧的服务端，首先通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行监测并发布；然后订阅通过所述预设中间件发布的所述增量日志消息，并将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言；最后将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，并通过所述第二数据库执行所述数据操纵语言，以实现基于所述单向隔离网闸内侧与外侧的数据同步。可见，通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行触发式的监测，并在单向隔离网闸内侧部署一个服务端，用来订阅预设中间件发布的增量日志消息，再从其中解析出增量日志消息中的数据操纵语言通过用户数据报协议发送给单向隔离网闸外侧部署的客户端，保证了数据传输的时效性，同时使数据传输量较小，客户端连接单向隔离网闸外侧的第二数据库，对接收到的增量日志消息中的数据操纵语言进行操作，从而在保证网络安全的情况下实现了数据传输的一致性，提高了传输效率。
55.本技术实施例公开了一种具体的数据同步方法，参见图3所示，该方法包括：
56.步骤s21：通过canal开源框架监测位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量二进制日志文件变化情况。
57.本技术实施例中，通过canal开源框架对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量二进制日志文件进行监测，canal是阿里巴巴的一个开源项目，基于mysql数据库增量日志解析，提供增量数据订阅和消费。
58.在没有网闸的网络环境下需要进行数据同步，可采取的方式非常多，如主从复制。当有单向隔离网闸进行网络隔离时，由于网闸支持的协议有限，所以只能采取用户数据报协议进行数据的传输。传统的做法是在网闸内侧开发定时任务，在每个数据表的每条数据都有个时间戳，数据一有变化时间戳就会修改到最新的时间，然后定时任务去同步从上次同步时间之后时间改变的数据，将这些数据读取出来之后，通过用户数据报协议发送到网闸外侧，网闸外侧接收到数据之后，用收取到的数据和网闸外侧的数据库里的数据进行对比，判断出是新增、修改还是删除，然后再分别进行增删改的操作，从而完成一次数据的同步。同步数据的量以及时效性都与定时任务设置的时间间隔有关，而实际中这个时间间隔不好把控，会出现一次同步数据量比较大，或者数据时效性较差的问题。本技术实施例中，集成了canal开源框架，根据监测位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量二进制日志文件触发数据的传输，同时解决了以上两个问题，数据量的大小由canal开源框架处理，并且通过触发式的操作，保证了数据的时效性。
59.步骤s22：当监测到所述增量二进制日志文件存在变化，则将所述增量二进制日志文件发布。
60.本技术实施例中，利用canal开源框架实现了网闸内侧第一数据库的增量二进制日志文件变化的监测，当监测到所述增量二进制日志文件存在变化，则将监测到的所述增量二进制日志文件发布。
61.在一种具体实施方式中，获取对所述增量二进制日志文件进行相应操作的操作类
型字段和所述增量二进制日志文件的相关文件配置信息，可以理解的是，对所述增量二进制日志文件进行相应操作的操作类型字段可以是增加、删除或修改，所述增量二进制日志文件的相关文件配置信息可以包括二进制日志文件的文件名称、当前操作在二进制日志文件中的位置、当前操作所属的数据库、当前操作所属的数据表，在此不做具体限定。
62.本技术实施例中，可通过配置的方式对需要同步数据的表进行过滤或者选择，具体的，获取对所述增量日志消息进行相应操作的操作类型字段，并确定所述操作类型字段对应的数据表；相应的，将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言，包括：过滤选择所述数据表，并将剩余的数据表与所述增量日志消息进行匹配以得到目标增量日志消息，然后将所述目标增量日志消息进行解析以得到所述目标增量日志消息中的数据操纵语言。
63.步骤s23：订阅通过所述预设中间件发布的所述增量日志消息，并将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言。
64.步骤s24：将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，并通过所述第二数据库执行所述数据操纵语言，以实现基于所述单向隔离网闸内侧与外侧的数据同步。
65.其中，关于上述步骤s23、步骤s24更加具体的处理过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
66.在一种具体的实施方式中，单向隔离网闸内侧的服务端具体实现如下：
67.1.监听canal，创建连接，获取canal的数据。
[0068][0069]
2.解析数据并对需要同步的表进行过滤
[0070]
[0071]
[0072][0073]
3.通过udp将数据发送到服务端
[0074]
string jsondata＝jsonarray.tojsonstring(dmls)；
[0075]
udpclienthandler.sendmessage(jsondata,inetsocketaddress)；
[0076]
在一种具体的实施方式中，单向隔离网闸外侧的客户端具体实现如下：
[0077]
1.接收发送过来的数据并转换成对象
[0078]
list《dml》dmls＝jsonarray.parsearray(data,dml.class)；
[0079]
2.对接收的dml进行操作
[0080]
executesql(dml.getdbname(),dml.getsql())；
[0081]
jdbctemplate.execute(sql)；
[0082]
如图4所示，为一种具体的数据同步方法示意图，在网闸内侧的第一数据库作为源数据库，会发布增量日志消息，当连接的canal开源框架监测到第一数据库中的数据存在变化时，将增量日志消息发布到部署在网闸内侧的服务端，服务端订阅canal开源框架发布的消息，再从其中解析出增量日志消息中的数据操纵语言即dml，然后使用用户数据报协议进行数据的传输。在网闸外侧，部署了客户端接收从网闸内侧通过用户数据报协议发送过来的数据操纵语言，并连接到位于网闸外侧的第二数据库，即目标库。客户端对接收到的数据操纵语言进行操作，将第一数据库中的增量日志消息对应的数据操纵语言执行到第二数据库，从而达到网闸内侧第一数据库与网闸外侧第二数据库的数据一致。
[0083]
本技术中，应用于位于单向隔离网闸内侧的服务端，首先通过canal开源框架监测位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量二进制日志文件变化情况；当监测到所述增量二进制日志文件存在变化，则将所述增量二进制日志文件发布然后订阅通过所述预设中间件发布的所述增量日志消息，并将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言；最后将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户
端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，并通过所述第二数据库执行所述数据操纵语言，以实现基于所述单向隔离网闸内侧与外侧的数据同步。可见，通过canal开源框架对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行触发式的监测，并在单向隔离网闸内侧部署一个服务端，用来订阅预设中间件发布的增量日志消息，再从其中解析出增量日志消息中的数据操纵语言通过用户数据报协议发送给单向隔离网闸外侧部署的客户端，保证了数据传输的时效性，同时使数据传输量较小，客户端连接单向隔离网闸外侧的第二数据库，对接收到的增量日志消息中的数据操纵语言进行操作，从而在保证网络安全的情况下实现了数据传输的一致性，提高了传输效率。
[0084]
相应的，本技术实施例还公开了一种数据同步装置，参见图5所示，该装置包括：
[0085]
消息监测与发布模块11，用于通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行监测并发布；
[0086]
消息订阅模块12，用于订阅通过所述预设中间件发布的所述增量日志消息；
[0087]
消息解析模块13，用于将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言；
[0088]
消息发送模块14，用于将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，并通过所述第二数据库执行所述数据操纵语言，以实现基于所述单向隔离网闸内侧与外侧的数据同步。
[0089]
其中，关于上述各个模块更加具体的工作过程可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
[0090]
由此可见，通过本实施例的上述方案，应用于位于单向隔离网闸内侧的服务端，首先通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行监测并发布；然后订阅通过所述预设中间件发布的所述增量日志消息，并将所述增量日志消息进行解析以得到所述增量日志消息中的数据操纵语言；最后将所述数据操纵语言发送至位于所述单向隔离网闸外侧的客户端，以便所述客户端将所述数据操纵语言转发至位于所述单向隔离网闸外侧的第二数据库，并通过所述第二数据库执行所述数据操纵语言，以实现基于所述单向隔离网闸内侧与外侧的数据同步。可见，通过预设中间件对位于所述单向隔离网闸内侧的第一数据库的增量日志消息进行触发式的监测，并在单向隔离网闸内侧部署一个服务端，用来订阅预设中间件发布的增量日志消息，再从其中解析出增量日志消息中的数据操纵语言发送给单向隔离网闸外侧部署的客户端，保证了数据传输的时效性，同时使数据传输量较小，客户端连接单向隔离网闸外侧的第二数据库，对接收到的增量日志消息中的数据操纵语言进行操作，从而在保证网络安全的情况下实现了数据传输的一致性，提高了传输效率。
[0091]
进一步的，本技术实施例还公开了一种电子设备，图6是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中内容不能认为是对本技术的使用范围的任何限制。
[0092]
图6为本技术实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载
并执行，以实现前述任一实施例公开的数据同步方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为服务器。
[0093]
本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本技术技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。
[0094]
另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222及数据223等，数据223可以包括各种各样的数据。存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
[0095]
其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，其可以是windows server、netware、unix、linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的数据同步方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。
[0096]
进一步的，本技术还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的数据同步方法。关于该方法的具体步骤可以参考前述实施例中公开的相应内容，在此不再进行赘述。
[0097]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0098]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0099]
以上对本发明所提供的一种数据同步方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。