船舶靠泊作业防疫管理方法及管理系统与流程

1.本发明涉及防疫管理技术领域，具体涉及一种船舶靠泊作业防疫管理方法及管理系统。


背景技术：

2.在特殊时期，比如防疫期间，需要对靠泊码头的船舶的船员是否进出生活舱以及作业人员(码头派往船舶进行相关作业的人员)是否进入船员生活舱、是否按照要求的出工时间、收工时间出工和收工，是否按照要求的路径前往靠泊码头的船舶等进行监控管理，以防止船员或作业人员随意出入生活舱，并实现对作业人员出工、收工及作业的闭环管理，规范作业人员的作业流程，避免作业人员和船员接触。但目前，对于码头作业人员和船员的防疫管理还是主要通过人工调度、管理方式实现，管理难度大、效率低，且出现异常事件时难以对相关人员进行责任追溯，无法实现对不同工种的码头作业人员的闭环作业管理，无法有效避免码头作业人员擅自出入船舶生活舱，且无法有效避免码头作业人员与船员擅自接触，且在出现异常事件时难以快速响应，造成码头处置防疫异常事件具有相当的滞后性。


技术实现要素：

3.本发明以实现对专班作业人员的闭环监控管理，有效杜绝作业人员异常出入船舶生活舱，避免作业人员与船员接触，并实现对船员的有效监控管理为目的，提供了一种船船舶靠泊作业防疫管理方法及管理系统。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.提供一种船舶靠泊作业防疫管理方法，包括如下步骤：
6.步骤s1，系统接收到船舶靠泊作业派工单后，自动获取每个专班宿舍当前入驻的对应工种的作业人员清单；
7.步骤s2，所述系统对所述派工单上的人员名单与每个所述专班宿舍的所述作业人员清单作人员比对，并将比对到的交集人员形成为关联每个所述专班宿舍的出工人员清单；
8.步骤s3，所述系统获取所述派工单上记录的出工对象船舶的当前靠泊位置信息以及获取涉及本次出工作业的每个所述专班宿舍的定位位置信息以计算每个所述专班宿舍与所述出工对象船舶的距离，并根据所述距离计算作业人员从所入驻的所述专班宿舍到达所述出工对象船舶所要耗费的在途时间；
9.步骤s4，所述系统获取所述派工单上记载的规定出工时间和收工时间，并根据每个所述专班宿舍对应的所述在途时间，计算所述出工人员清单中的出工人员允许出入所入驻的所述专班宿舍的时间段；
10.步骤s5，出工或收工时，专班宿舍道闸将识别到的每个所述出工人员的人员识别信息上传给所述系统并转入步骤s6，所述人员识别信息包括对所述出工人员的识别时间以及包含人员姓名、性别、身份证号的所述出工人员的基本信息；
11.各所述出工人员在船上作业时，所述系统通过船舶生活舱单兵监控装置对船舶生活舱是否有异常出入行为进行监控；
12.步骤s6，所述系统判断所述人员识别信息中记载的识别时间是否处于允许出入的所述时间段，
13.若是，则不进行防疫异常报警；
14.若否，则判定所述出工人员的出工时间或收工时间异常，生成防疫异常出入信息存储并报警。
15.优选地，所述系统对船舶生活舱进行异常监控的方法包括如下步骤：
16.步骤l1，将各船舶生活舱单兵监控装置架设到船舶生活舱门口的指定位置处，所述船舶生活舱单兵监控装置的监控角度为：当船员从所述船舶生活舱出舱后监控到船员的背影，当工作人员走向所述船舶生活舱时监控到人体正面；
17.步骤l2，所述船舶生活舱单兵监控装置中的智能摄像机监控到有人影出现时生成异常报警信号发送给继电器以闭合所述继电器，所述继电器闭合后将所述智能摄像机输出的电压提供给声光报警器，所述声光报警器通电后进行声光报警，且所述继电器闭合后向所述船舶生活舱单兵监控装置中的遥控器发送继电器已闭合信号，所述遥控器接收到所述继电器已闭合信号后向与其已建立无线通信连接的佩戴在管理人员手腕上的无线手表式报警器发送报警信号，所述无线手表式报警器接收到所述报警信号后以震动方式进行提示报警；
18.步骤l3，所述智能摄像机将监控到的人影视频发送给安装在远程端的计算机，运行在所述计算机上的图像识别算法识别到当前监控画面中的人影为背影时，转入步骤l41，识别到当前监控画面中的人影为人体正面时，转入步骤l42；
19.步骤l41，所述计算机按照预设的船员异常出入生活舱处置规则对当前监控到的船员异常出入行为进行处置；
20.步骤l42，所述计算机按照预设的作业人员异常出入生活舱处置规则对当前监控到的作业人员异常出入行为进行处置。
21.优选地，步骤l2中，当所述船舶生活舱单兵监控装置中的rfid天线识别到贴附在所述作业人员身上的rfid标签信息后，生成包含rfid标签信息和识别时间的射频识别数据并传输给所述计算机以存储所述工作人员的船舶生活舱出入轨迹。
22.优选地，步骤l2中，当所述船舶生活舱单兵监控装置中的红外报警器检测到人体时，生成异常信号发送给运行在所述计算机上的数智平台以进行消息提示。
23.优选地，所述船舶生活舱单兵监控装置包括智能摄像机、rfid天线、贴附在作业人员身上的rfid标签、信号转换器、工业路由器、声光报警器以及可充电移动电源，所述可充电移动电源通过电源线与所述智能摄像机、所述信号转换器、所述工业路由器实现电连接；所述信号转换器与所述rfid天线通过rfid连接线实现电连接，与所述工业路由器通过网线实现相互间的电连接；所述智能摄像机与所述声光报警器通过声光报警信号线实现电连接，与所述工业路由器通过网线连接；所述工业路由器与安装在远程端的计算机以无线通信方式实现相互间的电连接，所述船舶生活舱单兵监控装置安装在三脚架上。
24.优选地，所述可充电移动电源为羽博en300wlpd型户外电源；
25.所述智能摄像机为型号为d2150-10-li-pv的华为安防监控摄像头，所述智能摄像
机的dc电源输入接口连接所述可充电移动电源的dc电源输出接口；
26.所述信号转换器为型号为hf5111s的rs485转以太网转换器，所述rs485转以太网转换器的dc电源输入接口连接所述可充电移动电源的dc电源输出接口；
27.所述工业路由器为h8922型的宏电工业级全网路由器，所述工业路由器的dc电源输入接口连接所述可充电移动电源的dc电源输出接口；
28.所述声光报警器为seiso ltd-5102j型声光报警器；
29.所述rfid天线为r401型rfid天线。
30.优选地，所述船舶单兵监控装置还包括延时供电模块，所述可充电移动电源提供的一路dc电源通过电源线直连所述智能摄像机的dc电源输入接口，所述可充电移动电源提供的另一路dc电源通过电源线接入所述延时供电模块的dc电源输入接口，所述延时供电模块的2路dc电源输出的每一路分别通过电源线连接所述rs485转以太网模块、所述工业路由器的dc电源输入接口；
31.所述延时供电模块的型号为jk021-b；
32.所述继电器采用施耐德的型号为rxm2lb2jd的继电器。
33.优选地，所述船舶生活舱单兵监控装置还包括红外报警装置，所述红外报警装置包括报警主机、红外报警器以及安装在船舶生活舱的舱门上的型号为hb-mc-3的门磁，所述报警主机与所述计算机通过无线通信方式实现通信连接，所述红外报警器通过无线通信方式实现与所述报警主机的通信连接；所述门磁通过无线通信方式与所述报警主机建立通信连接；
34.所述报警主机采用型号为hb-2050-4gw的黑铁砖报警主机；所述红外报警器为型号为hb-t201的红外幕帘。
35.优选地，所述遥控器的型号为pt2264；所述无线手表式报警器的型号为zj-41e-a。
36.本发明还提供了一种船舶靠泊作业防疫管理系统，包括安装在各专班宿舍出入口的专班宿舍道闸、运行在远程端计算机上的数智平台、以步骤l1中的安装角度安装在出工对象船舶的船舶生活舱门口的指定位置处的若干套所述的船舶生活舱单兵监控装置，所述船舶靠泊作业防疫管理系统以所述的船舶靠泊作业防疫管理方法对到所述出工对象船舶进行作业的作业人员以及船员进行防疫监控管理，
37.所述数智平台中具体包括：
38.派工单接收模块，用于接收派工系统发送的船舶靠泊作业派工单并存储；
39.作业人员清单获取模块，连接所述派工单接收模块，用于在接收到所述派工单后，自动获取每个专班宿舍当前入驻的对应工种的作业人员清单；
40.出工人员清单生成模块，分别连接所述派工单接收模块和所述作业人员清单获取模块，用于将获取到的关联每个所述专班宿舍的所述作业人员清单与所接收的所述派工单进行人员比对，并将比对到的交集人员形成为关联所对应的所述专班宿舍的出工人员清单；
41.位置获取模块，连接所述出工人员清单生成模块和所述派工单接收模块，用于在形成所述出工人员清单后根据所述出工人员清单中记载的作业人员与所入驻的所述专班宿舍的绑定关系获取所绑定的所述专班宿舍的定位位置信息，并获取所述派工单上记载的所述出工对象船舶的当前靠泊位置信息；
42.距离计算模块，连接所述位置获取模块，用于根据所获取各所述专班宿舍的定位位置信息以及所述出工对象船舶的当前靠泊位置信息，计算出每个所述专班宿舍与所述出工对象船舶的距离；
43.在途时间计算模块，连接所述距离计算模块，用于根据所述距离计算得到作业人员从所入驻的所述专班宿舍达到所述出工对象船舶所要耗费的在途时间；
44.出工及收工时间获取模块，连接所述派工单接收模块，用于获取所述派工单上记载的规定出工时间和收工时间；
45.允许出入时间段计算模块，分别连接所述在途时间计算模块和所述出工及收工时间获取模块，用于根据所计算的每个所述专班宿舍对应的所述在途时间，以及所获取的规定出工时间和收工时间，计算关联每个所述专班宿舍的所述出工清单人员中的出工人员允许出入所入驻的所述专班宿舍的时间段；
46.人员识别信息接收模块，用于接收各所述专班宿舍道闸识别到的每个所述出工人员的人员识别信息，所述人员识别信息包括对所述出工人员的识别时间以及包含人员姓名、性别、身份证号的所述出工人员的基本信息；
47.判断模块，连接所述人员识别信息接收模块和所述允许出入时间段计算模块，用于判断所接收的所述人员识别信息中记载的识别时间是否处于所述出工人员允许出入的所述时间段，
48.若是，则不进行异常报警；
49.若否，则判定所述出工人员的出工时间或收工时间异常，生成异常出入信息存储到存储模块中并报警；所述异常出入信息包含异常出入的所述出工人员的人员基本信息、异常出入时间、所属的所述专班宿舍的宿舍名称以及所述出工人员的网格人员编号；
50.图像接收模块，用于接收所述船舶生活舱单兵监控装置上传的监控图像；
51.图像识别模块，连接所述图像接收模块，用于对接收的所述监控图像进行人体类型识别，并在识别到人体类型为背影时生成船员异常出入生活舱信号并输出，在识别到人体类型为人体正面时生成作业人员异常出入生活舱信号并输出；
52.生活舱异常出入事件处置模块，连接所述图像识别模块，用于在接收到所述船员异常出入生活舱信号后按照预设的船员异常出入生活舱处置规则对当前监控到的船员异常出入行为进行处置，并用于在接收到所述作业人员异常出入生活舱信号后按照预设的作业人员异常出入生活舱处置规则对当前监控到的作业人员异常出入行为进行处置，
53.所述生活舱异常出入事件处置模块中具体包括：
54.视频帧图像获取单元，用于获取识别到的人体正面的若干张视频帧图像；
55.身份确认单元，连接所述视频帧图像获取单元，用于对关联同个人体的各所述视频帧图像作进一步的人脸识别，并将识别到的人脸与关联所述派工单的各所述出工人员清单中的每个所述出工人员做人脸特征比对，
56.若比对成功，则获取比对到的所述出工人员的人员信息，所述人员信息包括所述出工人员的人员基本信息、异常出入船舶生活舱的时间、所属的所述专班宿舍的宿舍名称以及其独有的所述网格人员编号；
57.若比对失败，则存储识别到的人脸图像；
58.异常通知对象检索单元，连接所述身份确认单元，用于在人脸比对成功时，根据所
获取的所述人员信息中记载的所述出工人员的所述网格人员编号与网格管理人员编号的绑定关系，从网格人员编号库中检索出所述出工人员的上级网格管理人员；
59.异常通知单元，连接所述异常通知对象检索单元，用于在检索到所述上级网格管理人员后生成异常通知消息推送给所述上级网格管理人员，所述异常通知消息包括异常出入船舶生活舱的所述出工人员的所述人员信息以及所出入的所述出工对象船舶的船舶信息。
60.本发明具有以下有益效果：
61.1、根据派工单和当前入驻在专班宿舍的作业人员清单比对出每个专班宿舍针对该派单任务的出工人员清单，首先明确了每个专班宿舍为执行该派单任务的具体出工人员，细化了码头防疫管理工作，使得码头防疫管理工作更具针对性，且在出现防疫异常事件时，便于后续针对每个派单任务进行责任的快速响应追溯，实现了“一个派单任务对应一项防疫监控管理”。
62.2、对出工人员清单上的人员出工允许时间和收工允许时间进行了限制，且根据不同专班宿舍与出工对象船舶的不同距离设置不同的出工允许时间和收工允许时间，出工和收工时间管理更加人性化，且针对每个派单任务对出工人员清单上的每个出工人员的出工及收工时间的限制，实现了对出工人员作业更为精细化的时间管理，进一步减少了专班作业人员与无关人员接触的可能性，有利于提高码头防疫管理效果。
63.3、作业人员上船后，系统进入对船舶生活舱的异常监控流程，实现了对作业人员在船上作业时的有效防疫管控，从而实现了对作业人员从出工离开宿舍、在船上作业到收工进入宿舍的闭环管理。
64.4、通过船舶生活舱单兵监控装置实现了船上作业人员以及船员是否异常出入生活舱的有效监控。
附图说明
65.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
66.图1是本发明一实施例提供的船舶靠泊作业防疫管理方法的实现步骤图；
67.图2是本发明一实施例提供的对船舶生活舱进行异常监控的方法步骤图；
68.图3是本发明一实施例提供的船舶生活舱单兵监控装置的结构示意图；
69.图4是本发明一实施例提供的船舶靠泊作业防疫管理系统的构成设备示意图；
70.图5是运行在计算机上的数智平台的结构示意图；
71.图6是数智平台中的生活舱异常出入事件处置模块的内部结构示意图。
具体实施方式
72.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
73.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不
代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
74.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
75.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.本发明实施例提供的一种船舶靠泊作业防疫管理方法，如图1所示，包括如下步骤：
77.步骤s1，系统(船舶靠泊作业防疫管理系统)接收到船舶靠泊作业派工单后，自动获取每个专班宿舍当前入驻的对应工种的作业人员清单，派工单中记载的信息包含出工对象船舶的船舶信息(包括船舶名称、靠泊码头位置、船舶防疫管理编号等)、出工到该船舶的作业人员信息(包括作业人员姓名、性别、身份证号、所属工种类别、当前入驻的专班宿舍名称、专班宿舍位置等)、出工时间、收工时间等信息，派工单由派工系统发出，防疫管理系统接收到派工单后，根据派工单上记载的专班宿舍名称，从数据库中检索出涉及的每个专班宿舍当前入驻的作业人员清单，每个专班宿舍中入驻的所有人员为同个工种的作业人员，比如专班宿舍1中入驻的均为船吊班组的作业人员。获取到派工单涉及的每个专班宿舍对应的作业人员清单后，转入：
78.步骤s2，系统对派工单上的人员名单与每个专班宿舍的作业人员清单作人员比对，并将比对到的交集人员形成为关联每个专班宿舍的出工人员清单，比如派工单上要求出工的作业人员为a、b、c三人，专班宿舍1中当前入驻的作业人员清单中有人员a、b，那么两个清单比对后取交集人员即a和b形成为对应专班宿舍1的出工人员清单；
79.步骤s3，系统获取派工单上记录的出工对象船舶的当前靠泊位置信息以及获取涉及本次出工作业的每个专班宿舍的定位位置信息以计算每个专班宿舍与出工对象船舶的距离，比如出工对象船舶的靠泊在码头的坐标位置为p0，涉及出工的专班宿舍1和2的坐标位置分别为p1、p2，那么可以根据坐标点p0和p1计算出专班宿舍1与出工对象船舶之间的距离，同样地，可以计算出专班宿舍2与出工对象船舶之间的距离，
80.然后，根据计算的距离进一步计算作业人员从所入驻的专班宿舍到达出工对象船舶所要耗费的在途时间，计算方式为：假设专班宿舍1与出工对象船舶间的距离为l，系统自动获取该专班宿舍1的出工出行方式比如为步行，那么根据预设的步行平均速度v，可以计算l与v的比值，得到所要耗费的在途时间t。又比如，假设，专班宿舍2的出工出行方式为乘坐班车，那么根据预设的供专班宿舍2出行的班车的平均行驶速度和距离可以计算出专班宿舍2的作业人员出行所要耗费的在途时间t；
81.步骤s4，系统获取派工单上记载的规定出工时间和收工时间，并根据每个专班宿舍对应的在途时间，计算出工人员清单中的出工人员允许出入所入驻的专班宿舍的时间段；比如派工单上记载的规定出工时间为早上8:00，专班宿舍1的作业人员从专班宿舍步行前往出工对象船舶所要耗费的在途时间为30分钟，那么系统将计算规定出工时间与在途时间的差值作为出工最迟时间，并根据预设的允许出工间隔时间，计算得到允许出工时间段，比如专班宿舍1的出工最迟时间为8:00-30min＝7:30，若预设的允许出工时间间隔时间为30分钟，则系统计算得到专班宿舍1的允许出工时间段为7:00-7:30。收工返回专班宿舍的允许时间段与出工离开专班宿舍的允许时间段的计算方式一致，比如规定的收工时间为17:00，专班宿舍1的在途时间为30分钟，预设的允许收工时间间隔为30分钟，那么专班宿舍1的允许收工时间段为17:30-18:00。
82.步骤s5，出工或收工时，专班宿舍道闸将识别到的每个出工人员的人员识别信息上传给系统并转入步骤s6，人员识别信息包括对出工人员的识别时间以及包含人员姓名、性别、身份证号的出工人员的基本信息。这里需要强调的是，出工人员指派工单上记载的涉及到入驻在相应专班宿舍的作业人员，专班宿舍道闸识别出工人员的方式有许多，比如可以通过人脸识别、rfid身份标签识别等方式进行识别；
83.各出工人员在船上作业时，系统通过船舶生活舱单兵作业装置对船舶生活舱是否有异常出入行为进行监控；
84.步骤s6，系统判断人员识别信息中记载的识别时间是否处于允许出入的时间段，
85.若是，则不进行防疫异常报警；
86.若否，则判定该出工人员的出工时间或收工时间异常，生成防疫异常出入信息存储并报警。
87.比如专班宿舍道闸识别到专班宿舍1的出工人员a的出工时间为6:50分，而系统计算的允许出工的时间段为7:00-7:30，那么系统接收到该专班宿舍道闸识别到的该出工人员a的识别信息后会判定该出工人员的出工时间异常，将生成防疫异常出入信息并报警。同样地，当出工人员的收工返回宿舍时道闸的识别时间不在系统计算的允许收工的时间段内，系统同样会报警。通过上述的步骤s1-s6，实现了对不同专班宿舍即不同工种的作业人员出工到靠泊在码头的船舶进行相关作业的防疫闭环监控管理，通过“一派单任务一防疫监控管理”的方式提升了船舶靠泊作业的精细化防疫管理，且当防疫监控管理出现异常时，异常事件涉及的相关作业人员及异常作业路径能够被快速追溯到，便于第一时间执行相关的防疫异常事件处理机制，减少疫情对码头正常作业的影响。
88.出工人员上船后，如何实现对出工人员和船员的防疫监督管理，避免出工人员与船员接触是船舶靠泊作业防疫管理的工作重点，为了解决这个问题，本发明还提供了一种对船舶生活舱进行异常监控的方法，该方法如图2所示，包括：
89.步骤l1，将各船舶生活舱单兵监控装置架设到船舶生活舱门口的指定位置处，船舶生活舱单兵监控装置的监控角度为：当船员从船舶生活舱出舱后监控到船员的背影，当工作人员走向船舶生活舱时监控到人体正面；
90.步骤l2，船舶生活舱单兵监控装置中的智能摄像机监控到有人影出现时生成异常报警信号发送给继电器，继电器接收到给异常报警信号后闭合，继电器闭合后将智能摄像机输出的电压提示给声光报警器，声光报警器通电后进行声光报警，且继电器闭合后向船
舶生活舱单兵监控装置中的遥控器发送继电器已闭合信号，遥控器接收到继电器已闭合信号后向与其已建立无线通信连接的佩戴在管理人员手腕上的无线手表式报警器发送报警信号，无线手表式报警器接收到报警信号后以震动方式提示报警，通过无线手表报警方式可以使得防疫管理人员在第一时间知道出现防疫异常情况，及时介入排查，便于快速进行防疫异常响应；
91.步骤l3，智能摄像机将监控到的人影视频发送给安装在远程端的计算机，运行在计算机上的图像识别算法识别到当前监控画面中的人影为背影时，转入步骤l41，识别到当前监控画面中的人影为人体正面时，转入步骤l42；
92.步骤l41，计算机按照预设的船员异常出入生活舱处置规则对当前监控到的船员异常出入行为进行处置；
93.步骤l42，计算机按照预设的工作人员异常出入生活舱处置规则对当前监控到的工作人员异常出入行为进行处置。
94.当计算机识别到当前监控画面中的人影为人体正面时，还会通过当前帧的前后帧进一步识别出监控画面中的人脸，并将识别到的人脸与作业人员人脸库进行人脸比对，比对成功后，将比对到的人脸信息与参与人脸比对的监控视频帧图像的上传时间进行信息关联后形成关联该作业人员的异常出入数据并存储。后续，后台管理人员便可以通过调取该异常出入数据对所关联的作业人员出入船舶生活舱的轨迹进行追溯。
95.但由于人脸识别、人脸比对需要一定的时间，当人脸特征难以识别时，确认作业人员身份需要更长的时间。无法确认作业人员身份便无法针对该名作业人员进行后续的异常出入处置流程，因此为了更快速的能够确认到作业人员的身份，我们提供的船舶生活舱监控方法的步骤l2中还包括：
96.当船舶生活舱单兵监控装置中的rfid天线识别到贴附在作业人员身上(优选贴附在安全帽上)的rfid标签信息(rfid标签信息中含有该作业人员的身份信息)后，生成包含rfid信息和识别识别的射频识别数据并传输给计算机以存储该作业人员出入船舶生活舱的轨迹。rfid天线的射频识别距离可以根据实际的识别需求确定，比如通往船舶生活舱的连廊较长时，可以采用具有更长识别距离的rfid天线，本实施例中，我们选用射频识别距离5米左右的rfid天线。计算机接收到射频识别数据后解析出作业人员的身份然后马上进入针对作业人员甚至仅针对该作业人员的异常出入船舶生活舱的处置流程。
97.为了弥补智能摄像机因存在监控死角而影响船舶生活舱单兵监控装置对异常出入船舶生活舱的监控灵敏度的缺陷，优选地，步骤s2中，当船舶生活舱单兵监控装置中的红外报警器检测到人体时(不分背影还是人体正面)，生成异常信号发送给运行在计算机上的数智平台(自行研发)以进行消息提示，由平台管理人员通知人员到现场进行异常确认。
98.本发明实施例提供的船舶生活舱单兵监控装置，如图3所示，包括智能摄像机1(优选采用型号为d2150-10-li-pv的华为安防监控摄像头)、rfid天线2(优选采用深圳中科公司生产的r401型rfid天线，r401型rfid天线支持识别iso18000-6b、epc class1 g2标准的电子标签，工作频率支持中国标准和欧洲标准，射频输出功率大到1w(30级可调)，且支持宽谱跳频或定频发射方式工作，支持自动方式、交互应答方式、触发方法等多种工作模式，且具备rs232、rs485、网络、4g等多种用户接口，可提供二次开发协议和开发支持)、贴附在作业人员身上的rfid标签、信号转换器3(优选采用型号为hf5111s的rs485转以太网转换器)、
工业路由器4(优选采用h8922型的宏电工业级全网路由器)、声光报警器5(优选采用seiso ltd-5102j型的声光报警器)以及可充电移动电源6(可充电移动电源6优选采用羽博en300wlpd型户外电源，羽博en300wlpd型户外电源具有两路dc电源输出，我们可以通过电源分路器将户外电源的两路dc电源输入给智能摄像机、rs485转以太网模块、工业路由器等用电设备)。以下以上述选定的设备型号，对各设备如何实现相互间的连接进行具体说明：
99.可充电移动电源6通过电源线与智能摄像机1、信号转换器3、工业路由器4实现电连接(电源线连接可充电移动电源6的dc电源输出接口和智能摄像机1、信号转换器3、工业路由器4的dc电源输入接口，本实施例中，由于羽博en300wlpd型户外电源只有两路dc电源输出，我们可以通过电源分路器将户外电源的两路dc电源分路后输入给智能摄像机、rs485转以太网模块、工业路由器等更多地用电设备)。
100.信号转换器3与rfid天线2通过rfid连接线实现电连接(这里的电连接包括信号连接和供电连接)，信号转换器3通过rfid连接线为rfid天线2供电且实现相互间的信号传输，hf5111s型的信号转换器3的公头(1芯正极；4芯负极；2、3芯为信号，1芯与信号转换器3的vcc接口连接，4芯与485的gnd连接，2芯与485的a接口连接，3芯与485的b接口连接)与型号为r401的4芯航空接头母头(1芯正极；4芯负极；2、3芯为信号)连接。信号转换器3用于将以太网tcp网络数据包或udp数据包与rs485接口数据实现双向透明传输。rs485转以太网模块3与工业路由器4则通过网线实现相互间的通信连接。
101.声光报警器5的正极接可充电移动电源6的电源正极，可充电移动电源6的电源正极连接智能摄像机1的蓝色alarm_out信号线，智能摄像机1的棕色alarm_out_gnd信号线接可充电移动电源6的电源负极，可充电移动电源6的电源负极接声光报警器的负极。智能摄像机1将可充电移动电源6为其提供的工作电源通过该声光报警信号线供电给声光报警器5，且通过该声光报警信号线实现相互间的信号传输连接。智能摄像机1监控到有人闯入时会生成一个异常报警信号并传输给声光报警器5，声光报警器5接收到该异常报警信号后进行声光报警。智能摄像机1与工业路由器4通过网线连接，工业路由器4与安装在远程端的计算机以无线通信方式实现相互间的电连接，工业路由器4用于将智能摄像机1、rfid天线2因监控产生的数据传输给计算机作进一步的数据分析处理。
102.本实施例中，既有供电功能又有信号传输功能的rfid连接线选用4芯1.0平方的485线缆；声光报警信号线选用2芯0.75平方线缆。
103.上述的这些设备连接好线路后，将船舶生活舱单兵监控装置安装在三脚架上，比如将智能摄像机1卡入到三脚架的顶部卡槽中，将rfid天线2安装在智能摄像机1的下方位置处，将声光报警器5挂在refid天线2的下方位置处等。三脚架采用的是市面上现有的三脚架，但为了便于rfid天线2、声光报警器5等设备的安装、吊挂等，我们对三脚架作了相应的改造。另外为了确保rfid天线2与信号转换器3的连接可靠，rfid天线2与信号转换器3的连接接头采用4芯航空接头。
104.本实施例中，由于可充电移动电源6需要同时为智能摄像机1、信号转换器3、工业路由器4、声光报警器5、rfid天线2供电，为保护可充电移动电源6不在启动时因电流过大导致电池保护关机，如图3所示，我们提供的船舶单兵监控装置还包括延时供电模块7(优选采用型号为jk021-b的延时供电模块，该型号的延时供电模块尺寸为30
×
30
×
16毫米，重量11克，体积小、重量轻，延时可调，支持电压5-24v，通电后有led指示灯，输出电流最大5a，带有
定位孔方便安装)，该延时供电模块7的dc电源输入接口通过电源线连接可充电移动电源6的dc电源输出接口，该延时供电模块7具有3路dc电源输出，其中2路电源输出接口分别连接工业路由器4、信号转换器3的dc电源输入接口。延时供电模块7对其供电对象进行延时供电的原理为：通过电位器设置延时时间，上电后不输出，延时结束后供电输出。
105.声光报警器5工作时电压不稳定，由于其是由智能摄像机1为其供电，因此长时间使用会导致智能摄像机1内的继电器击穿损坏。为了解决这个问题，如图1所示，我们在声光报警信号线前端增加了继电器8(优选采用施耐德的型号为rxm2lb2jd的继电器)，rxm2lb2jd型继电器的型号为rxze1m2c的继电器底座的14号口接入智能摄像机1的蓝色alarm_out信号线，智能摄像机1的棕色alarm_out_gnd信号线接入可充电移动电源的负极。当智能摄像机1发出异常报警信号后，继电器8接收到该异常报警信号后闭合，电流经过继电器8给声光报警器5供电发出声光报警。
106.智能摄像机1可能存在监控死角，为了进一步提升对船舶生活舱的监控效果，如图3所示，本实施例提供的船舶生活舱单兵监控装置优选还包括红外报警装置，红外报警装置包括报警主机9(优选为hb-2050-4gw型的黑铁砖报警主机，该型号的报警主机体积小巧，内置1450mah电池，使用4g网络进行通讯，可通过手机端远程控制。船舶海侧4g信号差，视频监控会发生信号丢失或画面卡顿的情况，使用此设备报警通讯量小符合当前网络状况)和红外报警器10(优选为hb-t201型的红外幕帘，该红外幕帘带2块太阳能玻璃板，使用光能+电池双供电，在有光的情况下自动切换。通过433mhz频率与主机通讯，穿透性强，通讯距离远。幕帘发射扇形红外光束，探测器识别到移动人体和红外光波后，立即发射无线信号给主机报警。工业级无线收发模块，功率强，穿墙能力强，开阔地可达100-300米。无线信号采用多通道跳跃式传输，抗干扰能力强。通过磁吸的方式能够轻松安装在船舱，同时结束作业后也方便拆卸)，报警主机9与计算机通过无线通信方式连接，红外报警器10通过无线通信方式实现与报警主机9的通信连接。红外报警装置安装在智能摄像机1的监控死角位置，报警主机9由另外的移动电源供电，红外报警器10以红外方式检测到船舶生活舱有人员出入时会生成异常报警信号发送给报警主机9，报警主机接收到该异常报警信号后进行提示报警并将报警记录传输给远程端的计算机。
107.为了进一步提升对船舶生活舱的监控效果，红外报警装置还包括安装在船舶生活舱的舱门上的型号为hb-mc-3的门磁，该门磁通过无线通信方式与报警主机9建立通讯连接，该门磁具有简单小巧，价格便宜，安装方便，正面带一块太阳能玻璃板，增加了设备续航时间和电池的更换周期。通过433mhz频率与主机通讯，穿透性强，通讯距离远。磁铁离开门磁主体后内部干簧管闭合，立即发射无线信号给主机报警。通过磁吸的方式能够轻松安装在舱门上，同时结束作业后也方便拆卸。门磁检测到生活舱舱门被打开时，生成报警信号并进行异常报警，并让同时将异常报警信号发送给报警主机9形成异常报警记录后上传给计算机。
108.为了能够随时随地第一时间获知所监控的船舶生活舱是否有人员异常出入，如图1所示，船舶生活舱单兵监控装置还包括无线手表式报警装置，该无线手表式报警装置包括遥控器11(优选型号为pt2264的遥控器，该遥控器通过433.92mhz频率与手表进行交互，穿透性强，通讯距离远)和佩戴在管理人员手腕上的无线手表式报警器12(优选采用型号为zj-41e-a的无线手表式报警器，该型号的无线手表式报警器在空旷地接收距离200米左右，
室内可覆盖2000平方米左右，高性能锂电池，待机可达7天，led液晶屏幕，一个遥控器可对多个手表，也可以一个手表对多个遥控器，手表接收到信号会震动、响铃震动加响铃3种模式可选)，遥控器11的正极连接继电器底座器底座rxze1m2c的12号口，负极接8号口)，遥控器11通过无线通信方式实现与佩戴在各管理人员手腕上的无线手表式报警器12的通信连接。继电器8闭合后向遥控器11发送一个继电信号，遥控器11接收到该继电信号后判定船舶生活舱存在人员异常出入并生成报警信号发送给无线手表式报警器12，无线手表式报警器12接收到报警信号后进行震动报警。
109.另外需要说明的是，rfid天线对船舶生活舱是否有人员异常出入的监控原理为：
110.当工作人员进入船舶生活舱并距离rfid天线达到感应距离时，rfid天线识别到贴附在该工作人员身上(比如贴附在安全帽上)的rfid标签后将感应信号通过工业路由器发送给计算机，由于rfid标签中含有该工作人员的信息，rfid感应信号中又包含了感应时间，所以可以通过接收到的感应信号知道哪个工作人员在哪个时间进入了船舶生活舱，计算机则可以通过预设的异常报警提示机制通过相应的报警形式进行异常报警，比如生成异常报警信号发送给无线手表式报警器以提示管理人员其所管理的工作人员此时出入了船舶生活舱。
111.本发明实施例还提供了一种船舶靠泊作业防疫管理系统，如图4所示，该系统包括安装在各专班宿舍出入口的专班宿舍道闸、运行在远程端的计算机上的数智平台、以步骤l1中的安装角度安装在出工对象船舶的船舶生活舱门口的指定位置处的若干套船舶生活舱单兵监控装置(同一艘船舶的每个船舶生活舱门口安装一套船舶生活舱单兵监控装置)，船舶靠泊作业防疫管理系统以上述的船舶靠泊作业防疫管理方法对到出工对象船舶进行作业的作业人员以及船员进行防疫监控管理。
112.具体地，如图5所示，数智平台包括：
113.派工单接收模块，用于接收派工系统发送的船舶靠泊作业派工单并存储；
114.作业人员清单获取模块，连接派工单接收模块，用于在接收到派工单后，自动获取每个专班宿舍当前入驻的对应工种的作业人员清单；
115.出工人员清单生成模块，分别连接派工单接收模块和作业人员清单获取模块，用于将获取到的关联每个专班宿舍的作业人员清单与所接收的派工单进行人员比对，并将比对到的交集人员形成为关联所对应的专班宿舍的出工人员清单；
116.位置获取模块，连接出工人员清单生成模块和派工单接收模块，用于在形成出工人员清单后根据出工人员清单中记载的作业人员与所入驻的专班宿舍的绑定关系获取所绑定的专班宿舍的定位位置信息，并获取派工单上记载的出工对象船舶的当前靠泊位置信息；
117.距离计算模块，连接位置获取模块，用于根据所获取各专班宿舍的定位位置信息以及出工对象船舶的当前靠泊位置信息，计算出每个专班宿舍与出工对象船舶的距离；
118.在途时间计算模块，连接距离计算模块，用于根据距离计算得到作业人员从所入驻的专班宿舍达到出工对象船舶所要耗费的在途时间；
119.出工及收工时间获取模块，连接派工单接收模块，用于获取派工单上记载的规定出工时间和收工时间；
120.允许出入时间段计算模块，分别连接在途时间计算模块和出工及收工时间获取模
块，用于根据所计算的每个专班宿舍对应的在途时间，以及所获取的规定出工时间和收工时间，计算关联每个专班宿舍的出工清单人员中的出工人员允许出入所入驻的专班宿舍的时间段；
121.人员识别信息接收模块，用于接收各专班宿舍道闸识别到的每个出工人员的人员识别信息，人员识别信息包括对出工人员的识别时间以及包含人员姓名、性别、身份证号的出工人员的基本信息；
122.判断模块，连接人员识别信息接收模块和允许出入时间段计算模块，用于判断所接收的人员识别信息中记载的识别时间是否处于出工人员允许出入的时间段，
123.若是，则不进行防疫异常报警；
124.若否，则判定出工人员的出工时间或收工时间异常，生成防疫异常出入信息存储到存储模块中并报警；异常出入信息包含异常出入的出工人员的人员基本信息、异常出入时间、所属的专班宿舍的宿舍名称以及出工人员的网格人员编号；
125.图像接收模块，用于接收船舶生活舱单兵监控装置上传的监控图像；
126.图像识别模块，连接图像接收模块，用于对接收的监控图像进行人体类型识别，并在识别到人体类型为背影时生成船员异常出入生活舱信号并输出，在识别到人体类型为人体正面时生成作业人员异常出入生活舱信号并输出；
127.生活舱异常出入事件处置模块，连接图像识别模块，用于在接收到船员异常出入生活舱信号后按照预设的船员异常出入生活舱处置规则对当前监控到的船员异常出入行为进行处置，并用于在接收到作业人员异常出入生活舱信号后按照预设的作业人员异常出入生活舱处置规则对当前监控到的作业人员异常出入行为进行处置，
128.生活舱异常出入事件处置模块中具体包括：
129.视频帧图像获取单元，用于获取识别到的人体正面的若干张视频帧图像；
130.身份确认单元，连接视频帧图像获取单元，用于对关联同个人体的各视频帧图像作进一步的人脸识别，并将识别到的人脸与关联派工单的各出工人员清单中的每个出工人员做人脸特征比对，
131.若比对成功，则获取比对到的出工人员的人员信息，人员信息包括出工人员的人员基本信息、异常出入船舶生活舱的时间、所属的专班宿舍的宿舍名称以及其独有的网格人员编号；
132.若比对失败，则存储识别到的人脸图像；
133.异常通知对象检索单元，连接身份确认单元，用于在人脸比对成功时，根据所获取的人员信息中记载的出工人员的网格人员编号与网格管理人员编号的绑定关系，从网格人员编号库中检索出出工人员的上级网格管理人员；
134.异常通知单元，连接异常通知对象检索单元，用于在检索到上级网格管理人员后生成异常通知消息推送给上级网格管理人员，异常通知消息包括异常出入船舶生活舱的出工人员的人员信息以及所出入的出工对象船舶的船舶信息。
135.综上，本发明通过“一派单任务一防疫监控管理”的方式，实现了对执行每个派单任务的作业人员出入专班宿舍、在船舶作业以及船员是否出入生活舱的防疫闭环管理，减少了作业人员与无关人员接触的可能，使得对于船舶靠泊作业的防疫管理工作更加精细化、更有针对性，且当出现防疫异常事件时，便于后续针对每个派单任务进行责任的快速响
应追溯。
136.另外，提供的船舶生活舱单兵监控装置中通过设置延时供电模块，避免了可充电移动电源因启动时电流过大容易关机的情况发生，且通过外置继电器有效防止了声光报警器的不稳定电流长时间经过智能摄像机容易导致相机内部继电器的损坏；通过声光报警器、红外报警装置、无线手表式报警装置等多种报警形式报警，提升了船舶生活舱有人员异常出入时报警的有效性和及时性。
137.对于出入船舶生活舱的人员类型的识别不再需要识别人脸特征，只要将船舶生活舱单兵监控装置按照监控角度要求架设到船舶生活舱门口的指定位置处，当监控到人体背影时，监控装置即判定为船员异常出入船舶生活舱然后迅速转入对船员异常出入生活舱的处置流程；当监控到人体正面时，监控装置即判定为工作人员异常出入船舶生活舱然后迅速转入对工作人员异常出入生活舱的处置流程，人员类型的判断速度大幅提升，进而大幅提升了针对异常出入船舶生活舱行为的后续处置流程的速度。
138.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。