技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的待处理图像集合，所述待处理图像集合包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像中的至少两个；调用图像处理模型对所述待处理图像集合中的每个图像分别进行区域识别处理，得到每个图像对应的待合成分割图像，所述待合成分割图像标记有多个区域；将多个待合成分割图像融合为标记有多个区域的预测分割图像；根据所述预测分割图像标记的多个区域对所述预测分割图像进行边缘提取处理，得到所述目标对象的预测边缘图像；输出所述预测边缘图像，所述预测边缘图像用于辅助对所述目标对象的操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待处理图像集合包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像时，所述获取目标对象的待处理图像集合，包括：利用图像采集设备中的光源对所述目标对象进行非接触式照明；利用所述图像采集设备中的常规彩色相机对照明后的目标对象进行非接触式图像采集，得到所述常规彩色图像；并利于所述图像采集设备中的多光谱相机对照明后的目标对象进行非接触式图像采集，得到所述多光谱图像；将所述常规彩色图像和所述多光谱图像合成为所述纹理图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法由图像处理设备执行，所述图像处理设备包括用于显示图像的头戴式虚拟现实设备和所述图像采集设备，所述输出所述预测边缘图像，包括：从所述待处理图像集合中选择目标图像，对所述目标图像和所述预测边缘图像进行融合处理，得到融合图像；于所述头戴式虚拟现实设备中展示所述融合图像，所述融合图像用于辅助对所述目标对象的操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像处理设备还包括第一控件、第二控件和第三控件，所述图像采集设备还包括变倍镜头，所述第一控件是用于控制所述变倍镜头调整倍率，所述第二控件是用于从所述待处理图像集合中选择目标图像；所述第三控件是用于调整所述头戴式虚拟现实设备的显示内容，所述头戴式虚拟现实设备的显示内容包括所述融合图像或所述目标图像。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法由图像处理设备执行，所述图像处理设备包括用于投影显示图像的投影式增强现实设备和所述图像采集设备，所述输出所述预测边缘图像，包括：将所述预测边缘图像转换为增强现实图像；利用所述投影式增强现实设备向所述目标对象投影显示所述增强现实图像，所述增强现实图像用于辅助对所述目标对象的操作。6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述常规彩色图像包括偏振常规彩色图像和非偏振常规彩色图像，所述多光谱图像包括偏振多光谱图像和非偏振多光谱图像，所述将所述常规彩色图像和所述多光谱图像合成为所述纹理图像，包括：从所述偏振常规彩色图像和所述偏振多光谱图像中选择待合成偏振图像，以及从所述非偏振常规彩色图像和所述非偏振多光谱图像中选择待合成非偏振图像；
计算所述待合成非偏振图像与所述待合成偏振图像的向量差，以及所述待合成非偏振图像与所述待合成偏振图像的向量和，并将所述向量差和所述向量和的商作为所述纹理图像；其中，所述图像采集设备还包括偏振片，所述偏振常规彩色图像和所述偏振多光谱图像是使用所述偏振片后得到的图像，所述非偏振常规彩色图像和所述非偏振多光谱图像是未使用所述偏振片得到的图像。7.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述利于所述图像采集设备中的多光谱相机对照明后的目标对象进行非接触式图像采集，得到所述多光谱图像，包括：利于所述图像采集设备中的多光谱相机对照明后的目标对象进行非接触式图像采集，得到多个候选光谱图，所述多个候选光谱图对应不同光谱波段；对所述多个候选光谱图进行纹理清晰度计算，得到每个候选光谱图对应的纹理清晰度；从所述多个候选光谱图中选择纹理清晰度大于清晰度阈值的一个或多个待处理光谱图；对所述一个或多个待处理光谱图进行融合处理，得到所述多光谱图像。8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测分割图像标记的多个区域对所述预测分割图像进行边缘提取处理，得到所述目标对象的预测边缘图像，包括：获取目标区域选择条件，从所述预测分割图像标记的多个区域中确定与所述目标区域选择条件匹配的目标区域；根据所述目标区域的边缘生成所述目标对象的预测边缘图像。9.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标对象的待处理图像集合，所述待处理图像集合包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像中的至少两个；处理模块，用于调用图像处理模型对所述待处理图像集合中的每个图像分别进行区域识别处理，得到每个图像对应的待合成分割图像，所述待合成分割图像标记有多个区域；所述处理模块，还用于将多个待合成分割图像融合为标记有多个区域的预测分割图像；所述处理模块，还用于根据所述预测分割图像标记的多个区域对所述预测分割图像进行边缘提取处理，得到所述目标对象的预测边缘图像；输出模块，用于输出所述预测边缘图像，所述预测边缘图像用于辅助对所述目标对象的操作。10.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储装置和通信接口，所述处理器、所述通信接口和所述存储装置相互连接，其中，所述存储装置存储有可执行程序代码，所述处理器用于调用所述可执行程序代码，用以实现如权利要求1～8中任一项所述的图像处理方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行，用以实现如权利要求1～8中任一项所述的图像处理方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时，用以实现如权利要求1～8中任一项所述的图像处理方法。
技术总结
本申请实施例提出了一种图像处理方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品，可应用于人工智能、智慧医疗、增强现实、虚拟现实等领域或场景，该方法包括：获取目标对象的待处理图像集合，待处理图像集合包括常规彩色图像、多光谱图像和纹理图像中的至少两个；调用图像处理模型对待处理图像集合中的每个图像分别进行区域识别处理，得到每个图像对应的待合成分割图像；将多个待合成分割图像融合为标记有多个区域的预测分割图像；根据预测分割图像标记的多个区域对预测分割图像进行边缘提取处理，得到目标对象的预测边缘图像，输出预测边缘图像，预测边缘图像用于辅助对目标对象的操作。通过本申请实施例，可以提高边缘图像的生成效率和精度。率和精度。率和精度。
技术研发人员：廖俊 黄凯 姚建华 陈翔 赵爽 王瀚
受保护的技术使用者：中南大学湘雅医院
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/9/8