山火监测系统以及方法与流程

1.本发明涉及数据处理领域，具体而言，涉及一种山火监测系统以及方法。


背景技术：

2.在相关技术中，通常采用单一的监测系统对山火事件进行监测，再根据获得的监测数据进行事件识别，但该方法由于容易存在监测盲角和监测漏洞而使得针对山火事件的监测结果和事件识别结果并不精确。
3.因此，在相关技术中，存在由于采用单一监测系统容易存在监测盲角和监测漏洞造成的山火事件识别结果不精确的技术问题。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种山火监测系统以及方法，以至少解决由于采用单一监测系统容易存在监测盲角和监测漏洞造成的山火事件识别结果不精确的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种山火监测系统，包括：监控子系统，设备控制子系统和数据采集交互平台，其中，监测子系统包括：视频监测子系统和环境参数感知子系统，其中，视频监测子系统用于获取视频监测设备在目标监测范围内采集的监测视频和视频监测设备的设备状态，并将获取的监测视频和设备状态发送给数据采集交互平台；环境参数感知子系统，用于采集目标监测范围内的环境感知参数，并将环境感知参数发送给数据采集交互平台；数据采集交互平台，用于接收监测子系统发送的监测视频和环境感知参数，基于监测视频和环境感知参数对目标监测范围内的山火事件进行监测处理，得到处理结果，并基于处理结果确定对设备控制子系统中的监测设备进行控制的控制指令；设备控制子系统，用于接收数据采集交互平台下发的控制指令，并基于控制指令对监测子系统中的多个监测设备进行联动控制。
7.可选地，数据采集交互平台包括：视频监控设备状态分析模块，其中，视频监控设备状态分析模块，用于基于视频监测设备发送的视频监测设备的设备状态，检测视频监测设备是否存在故障；在检测结果为视频监测设备存在故障的情况下，将视频监测设备发送的监测视频丢弃，在检测结果为视频监测设备正常的情况下，对监测视频进行存储。
8.可选地，数据采集交互平台包括：感知设备状态分析模块，其中，感知设备状态分析模块，用于根据环境参数感知子系统上传的当前环境感知参数和已存储的历史环境感知参数，检测环境参数感知子系统中采集当前环境感知参数的环境感知设备是否存在故障；在检测结果为环境感知设备存在故障的情况下，丢弃当前环境感知参数；在检测结果为的环境感知设备正常的情况下，对当前环境感知参数进行存储。
9.可选地，数据采集交互平台包括：特征提取模块，用于对来自监测子系统的监测数据进行特征提取，得到特征提取结果，其中，监测数据包括：监测视频和环境感知参数，特征提取结果包括：监测视频对应的图像特征和环境感知参数对应的数据特征；监控事件分类
识别模块，用于根据特征提取结果确定出监测事件类型，其中，监测事件类型包括：安全事件类型。
10.可选地，数据采集平台包括：监控事件跟踪模块，用于基于监测视频，环境感知参数和监测事件类型，对目标监测范围内的目标监测事件进行跟踪，得到目标跟踪结果。
11.可选地，数据采集交互平台包括：风险等级评估模块，用于基于预定的风险等级评定标准，对监测事件类型为安全事件类型时，根据环境感知参数以及环境感知参数的变化率，确定目标事件的状态信息，其中，状态信息包括：火灾易发点、火灾易发模式和火灾易发位置；风险等级评估模块，还用于基于目标事件的状态信息，确定目标事件的风险等级。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种山火监测方法，包括：获取视频监测设备在目标监测范围内采集的监测视频，视频监测设备的设备状态，以及目标监测范围内的环境感知参数；基于监测视频和环境感知参数对目标监测范围内的山火事件进行监测处理，得到处理结果，并基于处理结果确定对设备控制子系统中的多个监测设备对应的控制指令；基于控制指令，对监测子系统中的多个监测设备进行联动控制。
13.可选地，基于监测视频和环境感知参数对目标监测范围内的山火事件进行监测处理，得到处理结果，包括：对监测视频进行特征提取，得到图像特征，以及对环境感知参数进行特征提取，得到数据特征；基于图像特征和数据特征确定出监测事件类型，其中，监测事件类型包括：安全事件类型。
14.可选地，基于监测视频，环境感知参数和监测事件类型，对目标监测范围内的目标监测事件进行跟踪，得到目标跟踪结果。
15.可选地，基于预定的风险等级评定标准，对监测事件类型为安全事件类型时，根据环境感知参数以及环境感知参数的变化率，确定目标事件的状态信息，其中，状态信息包括：火灾易发点、火灾易发模式和火灾易发位置；基于目标事件的状态信息，确定目标事件的风险等级。
16.在本发明实施例中，通过利用多个监控子系统获取不同的监测数据，由数据采集交互平台对这些监测数据进行处理并根据处理结果确定出针对设备控制子系统的控制指令，设备控制子系统在接收到控制指令后，根据该控制指令对多个监测设备进行联动控制，从而实现了联动多种监测系统对山火事件进行监测和识别，减少监测盲角和监测漏洞的技术效果，进而解决了由于采用单一监测系统容易存在监测盲角和监测漏洞造成的山火事件识别结果不精确技术问题。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例的山火监测系统的示意图；
19.图2是根据本发明实施例的山火监测方法的流程示意图；
20.图3是根据本发明可选实施方式的统一管理与联动控制系统的组成框图；
21.图4是根据本发明可选实施方式的统一管理与联动控制系统的控制方法示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.根据本发明实施例，提供了一种山火监测的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.图1是根据本发明实施例的山火监测系统的示意图，如图1所示，该系统包括：监控子系统11，数据采集交互平台12和设备控制子系统13，下面对该系统进行说明。
26.监测子系统11包括：视频监测子系统和环境参数感知子系统，其中，视频监测子系统用于获取视频监测设备在目标监测范围内采集的监测视频和视频监测设备的设备状态，并将获取的监测视频和设备状态发送给数据采集交互平台12；环境参数感知子系统，用于采集目标监测范围内的环境感知参数，并将环境感知参数发送给数据采集交互平台12；
27.数据采集交互平台12，用于接收监测子系统11发送的监测视频和环境感知参数，基于监测视频和环境感知参数对目标监测范围内的山火事件进行监测处理，得到处理结果，并基于处理结果确定对设备控制子系统13中的监测设备进行控制的控制指令；
28.设备控制子系统13，用于接收数据采集交互平台12下发的控制指令，并基于控制指令对监测子系统11中的多个监测设备进行联动控制。
29.利用上述监测子系统，数据采集交互平台和设备控制子系统，可以通过利用多个监控子系统获取不同的监测数据，由数据采集交互平台对这些监测数据进行处理并根据处理结果确定出针对设备控制子系统的控制指令，设备控制子系统在接收到控制指令后，根据该控制指令对多个监测设备进行联动控制，从而实现了联动多种监测系统对山火事件进行监测和识别，减少监测盲角和监测漏洞的技术效果，进而解决了由于采用单一监测系统容易存在监测盲角和监测漏洞造成的山火事件识别结果不精确技术问题。
30.作为一种可选的实施例，数据采集交互平台包括：视频监控设备状态分析模块，其中，视频监控设备状态分析模块，用于基于视频监测设备发送的视频监测设备的设备状态，检测视频监测设备是否存在故障；在检测结果为视频监测设备存在故障的情况下，将视频监测设备发送的监测视频丢弃，在检测结果为视频监测设备正常的情况下，对监测视频进行存储。通过对视频监控设备状态进行检测，并在设备出现故障的情况下丢弃监测视频，不
仅可以节省存储空间，还可以保证存储的监测视频的有效性。
31.作为一种可选的实施例，数据采集交互平台包括：感知设备状态分析模块，其中，感知设备状态分析模块，用于根据环境参数感知子系统上传的当前环境感知参数和已存储的历史环境感知参数，检测环境参数感知子系统中采集当前环境感知参数的环境感知设备是否存在故障；在检测结果为环境感知设备存在故障的情况下，丢弃当前环境感知参数；在检测结果为的环境感知设备正常的情况下，对当前环境感知参数进行存储。通过对感知设备状态进行检测，并在设备出现故障的情况下丢弃当前的环境感知参数，不仅可以节省存储空间，还可以保证存储的环境感知参数的有效性。
32.作为一种可选的实施例，数据采集交互平台包括：特征提取模块，用于对来自监测子系统的监测数据进行特征提取，得到特征提取结果，其中，监测数据包括：监测视频和环境感知参数，特征提取结果包括：监测视频对应的图像特征和环境感知参数对应的数据特征；监控事件分类识别模块，用于根据特征提取结果确定出监测事件类型，其中，监测事件类型包括：安全事件类型。通过利用特征提取模块对监测视频和环境感知参数进行特征提取，可以根据提取得到的特征确定出监测事件的类型。其中，在确定监测事件类型时可以采用分类器模型，例如，可以利用多个支持向量机实现。同时根据特征提取结果识别事件时，可以分别对图像特征和数据特征分别进行一次事件识别，在两次识别结果一致的情况下，直接确定出监测事件类型，在两次识别结果不同的情况下再引入人工加以确定，以确保事件识别结果的准确性。
33.作为一种可选的实施例，数据采集交互平台包括：监控事件跟踪模块，用于基于监测视频，环境感知参数和监测事件类型，对目标监测范围内的目标监测事件进行跟踪，得到目标跟踪结果。在确定出监测事件类型之后，可以利用监控事件跟踪模块对目标监测范围内的目标监测事件进行跟踪，其中，对目标事件进行跟踪可以利用目标跟踪模型实现，例如，卡尔曼滤波多目标跟踪模型。通过对目标监测事件的各种属性参数进行跟踪，可以获得目标监测事件的变化情况，更精确地获取目标监测事件的相关信息，以便于准确地评估该目标监测事件。
34.作为一种可选的实施例，数据采集交互平台包括：风险等级评估模块，用于基于预定的风险等级评定标准，对监测事件类型为安全事件类型时，根据环境感知参数以及环境感知参数的变化率，确定目标事件的状态信息，其中，状态信息包括：火灾易发点、火灾易发模式和火灾易发位置；风险等级评估模块，还用于基于目标事件的状态信息，确定目标事件的风险等级。利用风险等级评估模块基于上述数据确定出目标监测事件的状态信息和风险等级，进而可以根据目标监测事件当前的状态和风险程度决定采用何种对策，例如，可以控制监测设备进行更加精细的现场勘查，也可以利用终端设备采取针对该目标监测事件的应急措施，还可以发出告警信息通知工作人员进行处理，等等。
35.图2是根据本发明实施例的山火监测方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
36.步骤s202，获取视频监测设备在目标监测范围内采集的监测视频，视频监测设备的设备状态，以及目标监测范围内的环境感知参数；
37.步骤s204，基于监测视频和环境感知参数对目标监测范围内的山火事件进行监测处理，得到处理结果，并基于处理结果确定对设备控制子系统中的多个监测设备对应的控
制指令；
38.步骤s206，基于控制指令，对监测子系统中的多个监测设备进行联动控制。
39.通过上述步骤，可以利用多个监控设备获取监测视频，视频设备的设备状态以及目标监测范围内的环境感知参数，对上述监测数据进行处理，得到对应于数据处理结果的控制指令，利用该控制指令就可以对监测子系统中的多个监测设备进行联动控制，从而实现了联动多种监测系统对山火事件进行监测和识别，减少监测盲角和监测漏洞的技术效果，进而解决了由于采用单一监测系统容易存在监测盲角和监测漏洞造成的山火事件识别结果不精确技术问题。
40.作为一种可选的实施例，基于监测视频和环境感知参数对目标监测范围内的山火事件进行监测处理，得到处理结果，包括：对监测视频进行特征提取，得到图像特征，以及对环境感知参数进行特征提取，得到数据特征；基于图像特征和数据特征确定出监测事件类型，其中，监测事件类型包括：安全事件类型。通过针对监测视频和环境感知参数进行特征提取，可以根据提取得到的特征确定出监测事件的类型。其中，在确定监测事件类型时可以采用分类器模型，例如，可以利用多个支持向量机实现。同时根据特征提取结果识别事件时，可以分别对图像特征和数据特征分别进行一次事件识别，在两次识别结果一致的情况下，直接确定出监测事件类型，在两次识别结果不同的情况下再引入人工加以确定，以确保事件识别结果的准确性。
41.作为一种可选的实施例，基于监测视频，环境感知参数和监测事件类型，对目标监测范围内的目标监测事件进行跟踪，得到目标跟踪结果。在确定出监测事件类型之后，可以对目标监测范围内的目标监测事件进行跟踪，其中，对目标事件进行跟踪可以利用目标跟踪模型实现，例如，卡尔曼滤波多目标跟踪模型。通过对目标监测事件的各种属性参数进行跟踪，可以获得目标监测事件的变化情况，更精确地获取目标监测事件的相关信息，以便于准确地评估该目标监测事件。
42.作为一种可选的实施例，基于预定的风险等级评定标准，对监测事件类型为安全事件类型时，根据环境感知参数以及环境感知参数的变化率，确定目标事件的状态信息，其中，状态信息包括：火灾易发点、火灾易发模式和火灾易发位置；基于目标事件的状态信息，确定目标事件的风险等级。通过上述数据，确定出目标监测事件的状态信息和风险等级，进而可以根据目标监测事件当前的状态和风险程度决定采用何种对策，例如，可以控制监测设备进行更加精细的现场勘查，也可以利用终端设备采取针对该目标监测事件的应急措施，还可以发出告警信息通知工作人员进行处理，等等。
43.基于上述实施例和可选实施例，本发明提出一种可选实施方式，下面进行说明。
44.在进行电力安防工程建设过程中，由于缺乏整体的标准规划和统一设计，其内部设施多是分批、分阶段、分厂家的“烟囱式”建设，这导致难以对电力安防工程内部设施进行统一管理和联动处理，针对上述问题，本发明可选实施方式提出了一种可以在现有建设条件基础上实现电网山火监测设施的统一管理和联动控制方法，该方法能够在不大量改动目前硬件设施的条件下高效完成电网山火监测设施的智能化升级。
45.图3是根据本发明可选实施方式的统一管理与联动控制系统的组成框图，如图3所示，该电网山火监测设施的统一管理与联动控制系统主要包括：多个监测系统，多个设备控制系统，硬件中间件，软件中间件和数据采集交互平台。
46.(1)硬件中间件
47.硬件中间件用于将监测系统和设备控制系统的硬件接口转为以太网接口，并实现监测系统、设备控制系统与数据采集交互平台的硬件连接。其中，硬件接口包括以太网接口、wifi接口、4g接口、gprs(general packet radio service，通用无线分组业务)接口、zigbee(紫蜂协议)接口、rs232/485接口、modbus接口以及光纤接口中的一种或多种。
48.(2)软件中间件
49.软件中间件用于将监测系统和设备控制系统的软件接口转为基于opc(object linking and embedding for process control，数据采集协议)协议的b/s(browser/server，浏览器/服务器模式)架构接口模式，并基于opc协议实现监测系统、设备控制系统与数据采集交互平台的数据交互。其中，软件接口包括sdk(software development kit，软件开发工具包)接口、opc接口、自定义控制命令接口、标准modbus接口、视频数据流国际接口等。
50.(3)监测系统
51.监测系统包括视频监控系统和至少一个环境参数感知系统。其中，视频监控系统通过硬件中间件和软件中间件将采集的监控视频和视频监测设备的设备状态上传至数据交互平台；环境参数感知系统通过硬件中间件和软件中间件将采集的环境参数感知上传至数据采集交互平台。
52.环境参数感知系统包括但不限于视频监控系统、火灾自动报警系统、无人机控制系统、声光报警系统以及结构监控系统。
53.a、视频监控系统，包括视频监控服务器和视频监控设备。其中，视频监控服务器与视频监控设备连接，用于获取视频监控设备采集的视频监控数据，以及上传视频监控数据至数据采集平台。
54.b、火灾自动报警系统，包括火灾自动报警主机、温感设备、烟感设备以及火灾报警设备，火灾自动报警主机与温感设备、烟感设备以及火灾报警设备连接，用于获取温感设备感知的环境温度参数以及烟感设备感知的环境烟雾参数，上传环境温度参数和环境烟雾参数给数据采集平台，以及在环境温度参数和/或环境烟雾参数超过报警阈值时控制火灾报警设备自动报警；温感设备包括温度传感器、分布式光纤温度传感器，温度传感器用于检测一般环境下的温度，分布式光纤温度传感器用于检测电力线缆、通信线缆沿线的温度。
55.c、气体监测预警系统，包括有毒气体自动报警主机、有毒气体监测传感器以及有毒气体报警设备；有毒气体自动报警主机与有毒气体监测传感器以及有毒气体报警设备连接，用于获取有毒气体监测传感器感知的环境气体参数，上传环境气体参数给数据采集平台，以及在环境气体参数超过报警阈值时控制有毒气体报警设备自动报警。
56.d、结构检测系统，包括自动报警主机、结构报警设备以及布设在多个监测点的应变监测传感设备、预放电传感器、应变监测传感设备，自动报警主机与应力监测传感设备、应变监测传感设备和结构报警设备连接，用于获取应力监测传感设备感知的应力参数、应变监测传感设备感知的应变力和预放电传感设备感知的预放电参数，上传应力参数、应变力参数以及预放电参数给数据采集平台，并在应力参数、应变力参数和/或预放电参数超过报警阈值时控制结构报警设备自动报警。
57.需要说明的是，应力监测传感设备采用分布式光纤应力传感器，应变监测传感设
备采用分布式光纤应变传感器，振动监测传感设备采用分布式光纤振动传感器；然后将多个监测点的分布式光纤振动传感器、分布式光纤应力传感器、分布式光纤应变传感器接口通过硬件中间件转为以太网接口，以实现自组网，自动报警主机获取上述光纤传感器实时感知的数据，从而实现了空间维度上的分布式测量，以及时间维度上的静态监测和动态监测。
58.e、无人机控制系统，包括管理服务器、plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)控制器以及无人机设备，管理服务器通过plc控制器与无人机设备连接，用于根据数据采集交互平台下发的控制指令控制无人机设备的运行。
59.(4)设备控制系统
60.设备控制系统通过硬件中间件和软件中间件接收数据采集平台下发的控制指令。设备控制系统包括但不限于电力工程内部已有的交通诱导系统、紧急电话与广播系统、结构监测系统。
61.a、交通诱导系统，包括管理服务器、plc控制器/工控机以及诱导设备，管理服务器通过plc控制器/工控机与诱导设备连接，用于根据数据采集交互平台下发的控制指令控制诱导设备进行交通诱导。
62.b、紧急电话与广播系统，包括紧急电话与广播主机以及语音广播设备，紧急电话与广播主机与语音广播设备连接，用于根据数据采集交互平台下发的控制指令控制语音广播设备进行语音广播。
63.(5)数据采集交互平台
64.数据采集交互平台，包括历史数据库、视频监控设备状态分析模块、感知设备状态分析模块、烟火图片特征提取模块、参数特征提取模块、监控事件分类识别模块、监控事件跟踪模块、状态信息管理模块、风险等级评估模块、决策输出模块、专家库模块、人工决策模块和应急预案决策模块。
65.a、历史数据库，用于存储监测系统上传的监控视频和环境感知参数。
66.b、视频监控设备状态分析模块，用于根据视频监控系统上传的视频监控设备的当前设备状态判断对应的视频监控设备是否存在故障，如存在故障，则舍弃当前获得的监控视频，否则将监控视频存储至历史数据库。
67.c、感知设备状态分析模块，用于根据环境参数感知系统上传的当前环境感知参数和历史数据库存储的历史环境感知参数判断对应的环境感知设备是否存在故障；如存在故障，则舍弃当前环境感知参数，否则将当前环境感知参数存储至历史数据库。
68.d、烟火图片特征提取模块，用于从历史数据库中获取最新的监控视频，并通过卷积神经网络提取监控视频的烟火图像特征。
69.e、参数特征提取模块，用于从历史数据库中获取最新的烟火环境感知参数，并提取环境感知烟火参数的特征数据。
70.f、监控事件分类识别模块，内置有一个已训练好的分类器，分类器用多个支持向量机svm(support vector machine，支持向量机)来实现，每个支持向量机用于识别一种监控事件类型；将提取的烟火环境感知参数的特征数据和监控视频的图像特征送入已训练好的分类器中，识别出监控事件类型；监控事件类型包括至少一种异常事件类型和安全事件类型。
71.g、监控事件跟踪模块，内置有一个已训练好的卡尔曼滤波多目标跟踪模型，卡尔曼滤波多目标跟踪模型用于根据提取的环境感知参数的特征数据、监控视频的图像特征、以及监控事件分类识别模块识别出的监控事件类型进行目标跟踪，创建新的跟踪目标、移除过时的跟踪目标、更新已有的跟踪目标，最后输出目标跟踪结果：监控事件id、监控事件状态、监控事件是否移动、当前时间、监控事件持续时间、监控事件类型、监控事件距离、感知参数以及各个感知参数的变化率。
72.h、状态信息管理模块，用于根据目标跟踪结果更新对应监控事件类型的状态信息，监控事件类型的状态信息均包括监控事件id、监控事件状态、监控事件是否移动、当前时间、监控事件持续时间、监控事件类型、监控事件距离。
73.i、风险等级评估模块，内置有风险等级评定标准，对所有监控事件类型的状态信息进行分析，当只有安全事件类型的监控事件状态为已发生时，根据感知参数以及各个感知参数的变化率判定是否存在薄弱点、薄弱模式和薄弱位置，若存在，则确定为低风险等级，若不存在，则无风险；否则，判定事故发生，风险等级为高风险等级，并根据多个异常监控事件类型的状态信息确定事故等级。
74.j、决策输出模块，对应每个监控事件设置有多个设备控制系统联动的控制决策，用于在高风险等级时，根据已发生的监控事件类型启动对应的联动控制决策，下发控制指令至相关的设备控制系统，以实现系统联动；以及在低风险等级时，执行预警处理决策。
75.k、专家库模块，用于提供各类数据库，数据库包括专家信息库、重特大事故档案数据库、抢险救灾资源数据库。
76.l、人工决策模块，用于根据事故等级结果选择是否通知运维管理员进行人工决策。
77.m、应急预案决策模块，用于在确定发生重大事故时根据专家库模块内的数据动态生成优化的事故处置方案和资源调配方案，供人工决策参考。
78.需要说明的是，数据采集交互平台还包括状态信息分布图绘制模块和风险等级描述图绘制模块，状态信息分布图绘制模块根据不同监控事件类型的状态信息，绘制并更新不同监控事件类型的状态信息分布图；风险等级描述图绘制模块根据确定的风险等级，绘制并更新风险等级描述图。其中，具体的，状态信息分布图根据不同的环境感知系统的状态变化速率实时更新，如火灾等可快速变化的环境感知系统更新速率高，空气质量等变化较慢的环境感知系统可较长时间更新一次。
79.根据需要，数据采集交互平台还可以接入指挥管理平台、上级管理平台和服务器平台，以供运维管理人员进行远程管理。
80.图4是根据本发明可选实施方式的统一管理与联动控制系统的控制方法示意图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
81.(1)接收视频监控系统上传的视频监控设备的当前设备状态和监控视频，根据当前设备状态判断对应的视频监控设备是否存在故障，如存在故障，则舍弃当前获得的监控视频，否则存储监控视频并通过卷积神经网络提取监控视频的图像特征；
82.(2)接收所有环境参数感知系统上传的环境感知参数后，根据本次环境感知参数和存储的历史环境感知参数判断对应的环境感知设备是否存在故障，如存在故障，则舍弃环境感知参数，否则存储本次环境感知参数并提取本次环境感知参数的特征数据；
83.(3)将提取的环境感知参数的特征数据和监控视频的图像特征送入已训练好的分类器中，识别出监控事件类型；监控事件类型包括至少一种异常事件类型和安全事件类型，分类器用多个支持向量机svm来实现，每个支持向量机用于识别一种监控事件类型；
84.(4)将提取的环境感知参数的特征数据、监控视频的图像特征、以及监控事件分类识别模块识别出的监控事件类型送入已训练好的卡尔曼滤波多目标跟踪模型中，创建新的跟踪目标、移除过时的跟踪目标、更新已有的跟踪目标，最后输出目标跟踪结果：监控事件id、监控事件状态、监控事件是否移动、监控事件是否锁定、当前时间、监控事件持续时间、监控事件类型、监控事件距离、感知参数以及各个感知参数的变化率；
85.(5)根据目标跟踪结果更新对应监控事件类型的状态信息，并对所有监控事件类型的状态信息进行分析，确定风险等级，以及执行对应的处理决策；其中，当只有安全事件类型的监控事件状态为已发生时，根据感知参数以及各个感知参数的变化率判定是否存在山火易产生点、事件模式和事件位置，若存在，则确定为低风险等级，若不存在，则无风险；否则，判定事故发生，风险等级为高风险等级，并根据多个异常监控事件类型的状态信息确定事故等级；
86.(6)低风险等级时，执行预警处理决策；高风险等级时，根据已发生的监控事件类型启动对应的联动控制决策，下发控制指令至相关的设备控制系统，以实现系统联动；并根据事故等级结果选择是否通知运维管理员进行人工决策，并在事故等级为重大事故时动态生成优化的事故处置方案和资源调配方案，供人工决策参考；
87.(7)数据采集平台内还设置有设备报警模块和设备控制管理模块，执行设备通过硬件中间件和软件中间件上传指令执行状态和设备状态至数据采集平台；设备报警模块根据指令执行状态和设备状态判断执行设备是否存在故障，并在执行设备存在故障时进行报警显示；设备控制管理模块用于对所有执行设备进行远程控制。
88.其中，预置监控事件类型至少包括烟雾事件类型、火灾事件类型、气体事件类型、高温事件类型中的一种或多种；烟雾事件对应的联动环境感知系统包括：视频监控系统；对应的联动控制系统包括：无人机控制系统、紧急电话和广播系统；火灾事件对应的联动环境感知系统包括：视频监控系统、火灾自动报警系统、声光报警控制系统、交通诱导系统、紧急电话和广播系统；高温事件对应的联动环境感知系统包括：视频监控系统、结构监控系统；对应的联动控制系统包括：无人机控制系统、紧急电话和广播系统；气体事件对应的联动环境感知系统包括：火灾自动报警系统；对应的系统联动模型为：无人机控制系统、交通诱导系统、紧急电话和广播系统。
89.综上，本发明可选实施方式提供的统一管理与联动控制系统，打破了相关技术中电力山火监测工程内部系统内的多个子系统之间的信息孤岛，所有数据、状态、控制信息均与数据采集交互平台兼容连接，子系统之间可实现自动智能的联动处理体制和控制策略，如电力山火监测工程内部无人机设备、信息化设备、环境视频监控设备的联动处理机制和应急响应策略。
90.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
91.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
92.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的
方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
93.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
94.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
95.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
96.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。