技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述拍摄组件和所述投影组件进行配准，得到组件配准结果；所述通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域，包括：基于所述组件配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；所述基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域，包括：基于所述组件配准结果以及所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄组件和所述投影组件进行配准，得到组件配准结果，包括：通过所述投影组件对配准图像进行投影；通过所述拍摄组件拍摄投影图像，所述投影图像由所述投影组件投影得到；对所述投影图像和所述配准图像进行仿射变换，得到作为所述组件配准结果的第一仿射变换矩阵；所述基于所述组件配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域，包括：基于所述第一仿射变换矩阵对所述莫氏网格进行仿射变换；通过所述投影组件将仿射变换后的所述莫氏网格投影至所述病理取材区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果，包括：确定所述第一医学图像中的第一匹配点，以及所述第二医学图像中的第二匹配点，所述第一匹配点和所述第二匹配点为手动输入的匹配点，或者，为自动识别的匹配点；基于所述第一匹配点和所述第二匹配点进行仿射变换，得到作为所述图像配准结果的第二仿射变换矩阵；所述基于所述组件配准结果以及所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域，包括：基于所述第一仿射变换矩阵和所述第二仿射变换矩阵对所述莫氏网格进行仿射变换；通过所述投影组件将仿射变换后的所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述通过投影组件将所述莫氏网
格投影至所述病理取材区域之后，所述方法还包括：基于所述拍摄组件采集的取材图像，确定目标子网格，所述目标子网格为当前进行病理取材的子网格；对所述目标子网格以及所述目标子网格以外的其他子网格进行网格处理，得到处理后的所述莫氏网格，其中，所述网格处理包括隐藏所述目标子网格中的网格标识，以及降低所述目标子网格以外的其他子网格的投影亮度；通过所述投影组件将处理后的所述莫氏网格投影至所述病理取材区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在识别出完成对所述目标子网格的病理取材的情况下，对所述目标子网格进行网格标记，其中，标记后子网格的显示效果不同于标记前子网格的显示效果。7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，包括：确定所述第一医学图像中所述病理取材区域的区域边缘；基于所述区域边缘以及网格生成规范，生成所述莫氏网格，所述区域边缘位于所述莫氏网格的网格范围内，所述网格生成规范包括所述子网格的数量和尺寸中的至少一种。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一医学图像中所述病理取材区域的区域边缘之后，所述方法还包括：响应于对所述区域边缘的编辑操作，基于所述编辑操作调整所述区域边缘；所述基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，还包括：响应于对所述莫氏网格的网格调整操作，基于所述网格调整操作调整所述莫氏网格。9.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述拍摄组件采集的病灶图像，识别病灶边界；基于所述病灶边界确定扩切边缘，所述扩切边缘的轮廓大于所述病灶边界的轮廓；通过所述投影组件将所述病灶边界以及所述扩切边缘投影至病灶区域。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述病灶边界确定扩切边缘，包括：基于所述病灶图像对应的目标焦距，从焦距与空间距离的对应关系中，确定所述病灶图像中像素点对应的目标空间距离，所述对应关系中包含不同焦距下图像中像素点对应的空间距离；基于所述目标空间距离以及扩切距离，确定所述病灶边界与所述扩切边缘之间的像素间距；基于所述病灶边界和所述像素间距，生成所述扩切边缘。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述识别病灶边界之后，所述方法还包括：响应于对所述病灶边界的编辑操作，基于所述编辑操作调整所述病灶边界；基于调整后的所述病灶边界更新所述扩切边缘。12.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：显示拍摄组件采集的第一医学图像，所述第一医学图像为包含病理取材区域的图像；以所述第一医学图像为基底显示莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中
的所述病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，显示所述拍摄组件采集的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；以所述第二医学图像为基底显示经过配准后的所述莫氏网格，其中，配准后所述莫氏网格对所述第二医学图像中所述病理取材区域的划分方式，与配准前所述莫氏网格对所述第一医学图像中所述病理取材区域的划分方式一致。13.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：网格生成模块，用于基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；网格投影模块，用于通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；图像获取模块，用于在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；图像配准模块，用于对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；所述网格投影模块，还用于基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。14.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：图像显示模块，用于显示拍摄组件采集的第一医学图像，所述第一医学图像为包含病理取材区域的图像；网格显示模块，用于以所述第一医学图像为基底显示莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的所述病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；所述图像显示模块，还用于在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，显示所述拍摄组件采集的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；所述网格显示模块，还用于以所述第二医学图像为基底显示经过配准后的所述莫氏网格，其中，配准后所述莫氏网格对所述第二医学图像中所述病理取材区域的划分方式，与配准前所述莫氏网格对所述第一医学图像中所述病理取材区域的划分方式一致。15.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器；所述存储器存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被所述处理器执行以实现如权利要求1至11任一所述的图像处理方法，或，权利要求12所述的图像处理方法。16.一种图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括拍摄组件、投影组件以及计算机设备，所述拍摄组件与所述计算机设备相连，所述投影组件与所述计算机设备相连；所述计算机设备，用于基于所述拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；所述计算机设备，用于控制投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；
所述计算机设备，用于在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；所述计算机设备，用于对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；所述计算机设备，用于基于所述图像配准结果，控制所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至11任一所述的图像处理方法，或，权利要求12所述的图像处理方法。
技术总结
本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备、系统及存储介质，涉及图像处理技术领域。包括：基于拍摄组件采集的第一医学图像，生成莫氏网格，所述莫氏网格用于对所述第一医学图像中的病理取材区域进行网格划分，且划分得到的各个子网格用于进行病理取材；通过投影组件将所述莫氏网格投影至所述病理取材区域；在病理结果指示对所述莫氏网格中的至少一个子网格进行重新病理取材的情况下，获取所述拍摄组件采集到的第二医学图像，所述第二医学图像中包含所述病理取材区域；对所述第一医学图像和所述第二医学图像进行图像配准，得到图像配准结果；基于所述图像配准结果，通过所述投影组件将所述莫氏网格重新投影至所述病理取材区域。区域。区域。
技术研发人员：廖俊 黄凯 姚建华 贺继帅 赵爽 陈翔
受保护的技术使用者：中南大学湘雅医院
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/9/15