处触摸该触敏部件，其中所述位置被呈现为在该触敏部件上表现的点或区域。
25. 根据权利要求24所述的方法，其中被呈现为在该触敏部件上表现的点或区域的所 述位置被按顺序呈现。
26. 根据权利要求21至25的任一项所述的方法，其中确定适当算法包括以轻或弱的触 摸来触摸该触敏部件。
27. 根据权利要求21至25的任一项所述的方法，其中确定适当算法包括以重或强的触 摸来触摸该触敏部件。
28. 根据权利要求21至25的任一项所述的方法，其中确定适当算法包括以短持续时间 的触摸来触摸该部件。
29. 根据权利要求21至25的任一项所述的方法，其中确定适当算法包括以长持续时间 的触摸来触摸该部件。
30. 根据权利要求1至29的任一项所述的方法，其中该振动能量包括弯曲波能量和/ 或表面声波能量。
31. 根据权利要求1至30的任一项所述的方法，其中每个所述适当算法包括传递函数。
32. 根据权利要求1至31的任一项所述的方法，其中要施加至一个或多个换能器的该 电信号包括电压，其中耦合至该触敏部件的振动能量导致该触敏部件在一位置处以一速度 运动。
33. 根据权利要求32所述的方法，其中该电压和速度通过传递函数相关联。
34. 根据权利要求1至33的任一项所述的方法，其中通过力在一位置处对该触敏部件 的扰动导致该触敏部件在该位置处以一速度运动，其中耦合至一个或多个换能器的振动能 量导致从一个或多个换能器产生该电信号，其中该电信号包括电流。
35. 根据权利要求34所述的方法，其中该力和电流通过传递函数相关联。
36. 根据权利要求32至35所述的方法，其中该电压信号和该速度之间的传递函数可以 通过恒定的缩放因子与该力和电流信号之间的传递函数相关联。
37. -种触敏装置，包括： 触敏部件， 至少一个换能器，连接到该触敏部件，以及 处理器，配置为执行根据权利要求1至31的任一项所述的方法。
38. -种计算机程序，包括程序代码，其中，当在触敏装置的处理器上执行时，所述程序 代码会使该触敏装置执行权利要求1至31的任一项所述的方法。
39. -种确定适当算法的方法，该适当算法用于在触敏装置中产生期望的触觉感觉，该 触敏装置包括触敏部件以及连接到该触敏部件的至少一个换能器，该方法包括： 确定要应用到来自所述至少一个换能器中的一个或多个换能器的电信号以产生输出 电信号从而提供期望的触摸灵敏度的适当算法； 其中要应用到来自所述所述至少一个换能器中的所述一个或多个换能器的该电信号 以产生输出电信号从而提供期望的触摸灵敏度的所述适当算法被用作用于产生期望的触 觉感觉的所述适当算法。
40. 根据权利要求39所述的方法，其中用以提供期望的触觉感觉的连接到该触敏部件 的每个换能器被适配为向该部件耦合振动能量以提供期望的触觉感觉。
41. 根据权利要求39或40之一所述的方法，其中用以提供期望的触摸灵敏度的连接到 该触敏部件的每个换能器被适配为耦合来自该部件的振动能量以提供期望的触摸灵敏度。
42. 根据权利要求39至41的任一项所述的方法，其中用以提供期望的触觉感觉的连接 到该触敏部件的所述至少一个换能器中的一个或多个换能器也连接到该触敏部件以产生 输出信号，从而提供期望的触摸灵敏度。
43. 根据权利要求42所述的方法，其中用以提供期望的触觉感觉的连接到该触敏部件 的所述至少一个换能器的每个也连接到该触敏部件以产生输出信号，从而提供期望的触摸 灵敏度。
44. 根据权利要求39至43的任一项所述的方法，其中该至少一个换能器包括多个换能 器。
45. 根据权利要求39至43的任一项所述的方法，其中确定用于产生期望的触觉感觉的 适当算法包括触摸该触敏部件。
46. 根据权利要求45所述的方法，其中确定用于产生期望的触觉感觉的适当算法包括 在至少一个已知的位置之一处触摸该触敏部件。
47. 根据权利要求45或46的任一项所述的方法，其中确定用于产生期望的触觉感觉的 适当算法包括在数个已知的位置处触摸该触敏部件。
48. 根据权利要求45至47的任一项所述的方法，其中确定用于产生期望的触觉感觉的 适当算法包括在数个已知的位置处触摸该触敏部件，其中所述位置被呈现为在该触敏部件 上表现的网格。
49. 根据权利要求45至47的任一项所述的方法，其中确定用于产生期望的触觉感觉的 适当算法包括在数个已知的位置处触摸该触敏部件，其中所述位置被呈现为在该触敏部件 上表现的点或区域。
50. 根据权利要求49所述的方法，其中被呈现为在该触敏部件上表现的点或区域的所 述位置被按顺序呈现。
51. 根据权利要求45至50所述的方法，其中确定用于产生期望的触觉感觉的适当算法 包括以轻或弱的触摸来触摸该触敏部件。
52. 根据权利要求45至51所述的方法，其中确定用于产生期望的触觉感觉的适当算法 包括以重或强的触摸来触摸该触敏部件。
53. 根据权利要求39至52的任一项所述的方法，其中该组算法包括时间反转滤波器或 同时多区域滤波器或者无限冲激响应滤波器。
54. 根据权利要求39至53的任一项所述的方法，其中每个所述适当算法包括传递函 数。
55. -种在触敏装置中产生期望的触觉感觉并且提供期望的触摸灵敏度的方法，该触 敏装置包括触敏部件和连接到触敏部件的至少一个换能器，该方法包括： 通过应用适当算法处理要施加至连接到该触敏部件的所述至少一个换能器中的一个 或多个换能器的电信号以提供期望的触觉感觉；以及 通过应用适当算法处理来自连接到该触敏部件的所述至少一个换能器中的一个或多 个换能器的电信号以产生输出信号，从而提供期望的触摸灵敏度； 其中用以提供期望的触觉感觉的所述适当算法对应于被施加了缩放因子的用以提供 期望的触摸灵敏度的所述适当算法。
56. 根据权利要求55所述的方法，其中该缩放因子是常数。
【专利摘要】提供了一种在触敏装置中产生期望的触觉感觉并且提供期望的触摸灵敏度的方法，该触敏装置包括触敏部件和连接到该触敏部件的至少一个换能器，该方法包括：通过应用适当算法处理要施加至连接到该触敏部件的所述至少一个换能器中的一个或多个换能器的电信号以提供期望的触觉感觉；以及通过应用所述适当算法处理来自连接到该触敏部件的所述至少一个换能器中的一个或多个换能器的电信号以产生输出信号，从而提供期望的触摸灵敏度。
【IPC分类】G06F3-01
【公开号】CN104520786
【申请号】CN201380026010
【发明人】N.J.哈里斯
【申请人】高波动技术英国有限责任公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2013年3月25日
【公告号】EP2831703A1, US20150169058, WO2013144602A1