触摸点定位方法及装置与流程

本发明涉及触控技术领域，特别涉及一种触摸点定位方法及装置。

背景技术：

随着触控技术的发展，红外触摸屏作为一种新型的计算机输入设备，以其结构简单、成本低等优点被广泛应用于多个领域。其应用使得人机交互更加直观，大大方便了人们的工作和生活。如图1A所示，红外触摸屏通常包括长发射边、长接收边、短发射边和短接收边，长发射边和短发射边上均有多个红外发射管，长接收边和短接收边上均有多个红外接收管。其中，长发射边上的红外发射管可以向长接收边上的红外接收管发射红外线，短发射边上的红外发射管可以向短接收边上的红外接收管发射红外线，以形成红外触摸屏中的多条光路。当有手指触摸红外触摸屏时，经过触摸位置的光路将被阻断，终端可以根据该阻断状况来对触摸点进行定位。

目前，提供的触摸点定位方法为：对红外触摸屏中形成的所有光路进行扫描，得到多个触摸区域，各个触摸区域为同一扫描方向上被阻断的光路所在的区域；将该多个触摸区域进行叠加，得到至少一个多边形区域；对于该至少一个多边形区域中的每个多边形区域，当该多边形区域是由所有扫描方向上的触摸区域叠加而成时，将该多边形区域确定为真触摸发生区域；基于该真触摸发生区域，确定红外触摸屏中的真触摸点。

在对红外触摸屏进行多点触控的过程中，红外触摸屏中的真触摸点经常会形成一些影子点。如图1B所示，真触摸点为点a和点b，第一扫描方向上的触摸区域为A1和A2，第二扫描方向上的触摸区域为B1和B2，此时触摸区域A1、A2、B1、B2叠加会得到点a、b、c、d分别所在的多边形区域，点c和点d即为点a和点b的影子点。而依据上述触摸点定位方法，则会将点c和点d所在的多边形区域也确定为真触摸发生区域，从而导致一开始的真触摸发生区域就确定错误，进而导致后续基于该真触摸发生区域确定的真触摸点也会出现错误，触摸点定位准确性大大降低。

技术实现要素：

为了解决相关技术的问题，本发明实施例提供了一种触摸点定位方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种触摸点定位方法，所述方法包括：

对红外触摸屏中形成的光路进行扫描，得到多个触摸区域，各个触摸区域为同一扫描方向上被阻断的光路所在的区域；

将所述多个触摸区域进行叠加，得到至少一个多边形区域；

当所述多个触摸区域中存在经过第一多边形区域且不经过第二多边形区域的触摸区域时，将所述第一多边形区域确定为第一真触摸发生区域，所述第一多边形区域为所述至少一个多边形区域中的任一多边形区域，所述第二多边形区域为所述至少一个多边形区域中除所述第一多边形区域之外的其它多边形区域；

基于所述第一真触摸发生区域，确定所述红外触摸屏中的真触摸点。

可选地，所述基于所述第一真触摸发生区域，确定所述红外触摸屏中的真触摸点，包括：

判断所述多个触摸区域中是否存在指定触摸区域，所述指定触摸区域为不经过已确定的真触摸发生区域的区域；

当所述多个触摸区域中存在指定触摸区域时，将所述指定触摸区域经过的多边形区域的积分加1，所述多边形区域的积分用于表征所述多边形区域为真触摸发生区域的概率；基于所述至少一个多边形区域的积分，从所述至少一个多边形区域中确定第二真触摸发生区域，重复执行所述判断所述多个触摸区域中是否存在指定触摸区域的步骤，直至所述多个触摸区域中不存在指定触摸区域为止；

当所述多个触摸区域中不存在指定触摸区域时，基于已确定的真触摸发生区域，确定所述红外触摸屏中的真触摸点。

可选地，所述判断所述多个触摸区域中是否存在指定触摸区域之前，还包括：

对所述多个触摸区域中经过已确定的真触摸发生区域的触摸区域进行标记；

相应地，所述判断所述多个触摸区域中是否存在指定触摸区域，包括：

当所述多个触摸区域中存在未被标记的触摸区域时，确定所述多个触摸区域中存在指定触摸区域；

当所述多个触摸区域均已被标记时，确定所述多个触摸区域中不存在指定触摸区域。

可选地，所述基于所述至少一个多边形区域的积分，从所述至少一个多边形区域中确定第二真触摸发生区域，包括：

获取所述至少一个多边形区域中积分最高的多边形区域；

当所述积分最高的多边形区域的个数为1时，将所述积分最高的多边形区域确定为第二真触摸发生区域；

当所述积分最高的多边形区域的个数大于1时，将所述积分最高的多边形区域中面积最大的多边形区域确定为第二真触摸发生区域。

可选地，所述当所述多个触摸区域中不存在指定触摸区域时，基于已确定的真触摸发生区域，确定所述红外触摸屏中的真触摸点，包括：

当所述多个触摸区域中不存在指定触摸区域时，将所述已确定的真触摸发生区域中每个真触摸发生区域的中心点确定为所述红外触摸屏中的真触摸点。

另一方面，提供了一种触摸点定位装置，所述装置包括：

扫描模块，用于对红外触摸屏中形成的光路进行扫描，得到多个触摸区域，各个触摸区域为同一扫描方向上被阻断的光路所在的区域；

叠加模块，用于将所述多个触摸区域进行叠加，得到至少一个多边形区域；

第一确定模块，用于当所述多个触摸区域中存在经过第一多边形区域且不经过第二多边形区域的触摸区域时，将所述第一多边形区域确定为第一真触摸发生区域，所述第一多边形区域为所述至少一个多边形区域中的任一多边形区域，所述第二多边形区域为所述至少一个多边形区域中除所述第一多边形区域之外的其它多边形区域；

第二确定模块，用于基于所述第一真触摸发生区域，确定所述红外触摸屏中的真触摸点。

可选地，所述第二确定模块包括：

判断单元，用于判断所述多个触摸区域中是否存在指定触摸区域，所述指定触摸区域为不经过已确定的真触摸发生区域的区域；

触发单元，用于当所述多个触摸区域中存在指定触摸区域时，将所述指定触摸区域经过的多边形区域的积分加1，所述多边形区域的积分用于表征所述多边形区域为真触摸发生区域的概率；基于所述至少一个多边形区域的积分，从所述至少一个多边形区域中确定第二真触摸发生区域，触发所述判断单元判断所述多个触摸区域中是否存在指定触摸区域，直至所述多个触摸区域中不存在指定触摸区域为止；

确定单元，用于当所述多个触摸区域中不存在指定触摸区域时，基于已确定的真触摸发生区域，确定所述红外触摸屏中的真触摸点。

可选地，所述第二确定模块还包括：

标记单元，用于对所述多个触摸区域中经过已确定的真触摸发生区域的触摸区域进行标记；

相应地，所述判断单元包括：

第一确定子单元，用于当所述多个触摸区域中存在未被标记的触摸区域时，确定所述多个触摸区域中存在指定触摸区域；

第二确定子单元，用于当所述多个触摸区域均已被标记时，确定所述多个触摸区域中不存在指定触摸区域。

可选地，所述触发单元包括：

获取子单元，用于获取所述至少一个多边形区域中积分最高的多边形区域；

第三确定子单元，用于当所述积分最高的多边形区域的个数为1时，将所述积分最高的多边形区域确定为第二真触摸发生区域；

第四确定子单元，用于当所述积分最高的多边形区域的个数大于1时，将所述积分最高的多边形区域中面积最大的多边形区域确定为第二真触摸发生区域。

可选地，所述确定单元用于：

当所述多个触摸区域中不存在指定触摸区域时，将所述已确定的真触摸发生区域中每个真触摸发生区域的中心点确定为所述红外触摸屏中的真触摸点。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在本发明实施例中，在对红外触摸屏中形成的光路进行扫描得到多个触摸区域后，将该多个触摸区域进行叠加得到至少一个多边形区域，当该多个触摸区域中存在仅经过第一多边形区域且不经过除第一多边形区域之外的第二多边形区域的触摸区域时，将第一多边形区域确定为第一真触摸发生区域。仅经过第一多边形区域的触摸区域可以称为第一多边形区域的唯一线，由于本发明实施例是根据唯一线来确定第一真触摸发生区域，因此，可以避免相关技术中将影子点所在的多边形区域错误确定为真触摸发生区域，从而提高了确定的第一真触摸发生区域的准确性，进而在后续基于第一真触摸发生区域，确定红外触摸屏中的真触摸点时，可以提高真触摸点的定位准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本发明实施例提供的一种红外触摸屏的结构示意图；

图1B是本发明实施例提供的一种真触摸点的影子点的示意图；

图2A是本发明实施例提供的一种触摸点定位方法的流程图；

图2B是本发明实施例提供的一种扫描方向的示意图；

图2C是本发明实施例提供的一种触摸区域及多边形区域的示意图；

图3A是本发明实施例提供的一种触摸点定位装置的结构示意图；

图3B是本发明实施例提供的一种第二确定模块的结构示意图；

图3C是本发明实施例提供的另一种第二确定模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细地解释说明之前，先对本发明实施例的应用场景予以说明。本发明实施例提供的触摸点定位方法应用于终端中，该终端可以为手机、笔记本电脑、UMPC(Ultra-mobile Personal Computer，超级移动个人计算机)、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)等，本发明实施例对此不做具体限定。进一步地，该终端中至少配置有红外触摸屏，红外触摸屏用于对触摸事件进行检测。其中，触摸事件可以由用户触发，且该触摸事件可以为单击事件、双击事件、滑动事件等，本发明实施例对此不做具体限定。

图2A是本发明实施例提供的一种触摸点定位方法流程图，该方法用于终端中。参见图2A，该方法包括：

步骤201：对红外触摸屏中形成的光路进行扫描，得到多个触摸区域，各个触摸区域为同一扫描方向上被阻断的光路所在的区域。

由于红外触摸屏中的每个红外发射管均可以发射多个不同角度的红外线，所以红外触摸屏中通常会形成分属于多个不同斜率的光路，因此，对红外触摸屏中形成的光路进行扫描时，可以基于多个扫描方向扫描红外触摸屏中形成的光路，该多个扫描方向中的每个扫描方向对应一组同斜率的平行光路。

另外，对于该多个扫描方向中的每个扫描方向，由于该扫描方向对应一组平行光路，因此，当基于该扫描方向扫描红外触摸屏中形成的光路时，如果检测到该扫描方向上的这组平行光路中的连续n条光路被阻断，则可以将该被阻断的连续n条光路所在的区域确定为该扫描方向上的一个触摸区域。其中，n为大于或等于1的自然数。

例如，如图2B所示，该多个扫描方向为扫描方向1、扫描方向2、扫描方向3和扫描方向4，该多个扫描方向分别对应的一组平行光路，则可以基于该多个扫描方向扫描红外触摸屏中形成的光路。且对于该多个扫描方向中的扫描方向1，假设该扫描方向1上的这组平行光路中被阻断的连续n条光路为光路1、光路2和光路3，则可以将光路1、光路2和光路3所在的区域N确定为该扫描方向1上的一个触摸区域。

需要说明的是，对红外触摸屏中形成的光路进行扫描，得到多个触摸区域的操作还可以参考相关技术，本发明实施例对此不再进行详细阐述。

步骤202：将该多个触摸区域进行叠加，得到至少一个多边形区域。

具体地，可以将一个扫描方向上的触摸区域与另一个扫描方向上的触摸区域进行叠加，得到一组新的多边形区域，将该组新的多边形区域与再另一个扫描方向上的触摸区域进行叠加，以再次得到一组新的多边形区域；如此重复直至完成所有扫描方向上的触摸区域的叠加，从而得到最后一组多边形区域，该最后一组多边形区域即为该至少一个多边形区域。

例如，如图2C所示，该多个触摸区域为N0、N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9，则可以将该多个触摸区域进行叠加，得到至少一个多边形区域为C1、C2、C3、C4、C5。

需要说明的是，将该多个触摸区域进行叠加，得到至少一个多边形区域的操作还可以参考相关技术，本发明实施例对此不再进行详细阐述。

步骤203：当该多个触摸区域中存在经过第一多边形区域且不经过第二多边形区域的触摸区域时，将第一多边形区域确定为第一真触摸发生区域。

需要说明的是，第一多边形区域为该至少一个多边形区域中的任一多边形区域，第二多边形区域为该至少一个多边形区域中除第一多边形区域之外的其它多边形区域。

当该多个触摸区域中存在经过第一多边形区域且不经过第二多边形区域的触摸区域时，表明某个触摸区域只经过第一多边形区域，此时该触摸区域可以称为第一多边形区域的唯一线。由于该多个触摸区域中的每个触摸区域中均具有真触摸点，因此，对于只经过第一多边形区域的触摸区域而言，该触摸区域中的真触摸点必然位于第一多边形区域中，所以此时可以确定第一多边形区域为第一真触摸发生区域。值得说明的是，由于本发明实施例中是根据唯一线来确定第一真触摸发生区域，因此，可以避免相关技术中将影子点所在的多边形区域错误确定为真触摸发生区域，从而提高了确定的第一真触摸发生区域的准确性。

例如，如图2C所示，该多个触摸区域为N0、N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9，该至少一个多边形区域为C1、C2、C3、C4、C5，由于触摸区域N1经过多边形区域C1且不经过多边形区域C2、C3、C4、C5，因此，可以确定多边形区域C1为第一真触摸发生区域。由于触摸区域N2经过多边形区域C4且不经过多边形区域C1、C2、C3、C5，因此，可以确定多边形区域C4为第一真触摸发生区域。

步骤204：基于第一真触摸发生区域，确定红外触摸屏中的真触摸点。

具体地，判断该多个触摸区域中是否存在指定触摸区域；当该多个触摸区域中存在指定触摸区域时，将指定触摸区域经过的多边形区域的积分加1，基于该至少一个多边形区域的积分，从该至少一个多边形区域中确定第二真触摸发生区域，重复执行判断该多个触摸区域中是否存在指定触摸区域的步骤，直至该多个触摸区域中不存在指定触摸区域为止；当该多个触摸区域中不存在指定触摸区域时，基于已确定的真触摸发生区域，确定红外触摸屏中的真触摸点。

需要说明的是，指定触摸区域为不经过已确定的真触摸发生区域的区域，该已确定的真触摸发生区域可以包括第一真触摸发生区域和第二真触摸发生区域，本发明实施例对此不做具体限定。

另外，该多边形区域的积分用于表征该多边形区域为真触摸发生区域的概率，且该多边形区域的积分越高，该多边形区域为真触摸发生区域的概率越大。

例如，如图2C所示，该多个触摸区域为N0、N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9，该至少一个多边形区域为C1、C2、C3、C4、C5，第一真触摸发生区域为C1和C4，则此时已确定的真触摸发生区域为C1和C4。由于触摸区域N3、N5和N8均不经过该已确定的真触摸发生区域C1和C4，因此，可以确定触摸区域N3、N5和N8为指定触摸区域，也即是，该多个触摸区域中存在指定触摸区域，则此时可以将指定触摸区域N3、N5和N8经过的多边形区域的积分加1，得到该至少一个多边形区域C1、C2、C3、C4、C5的积分分别为0、2、2、0、2。假设基于该至少一个多边形区域的积分，从该至少一个多边形区域中确定第二真触摸发生区域为多边形区域C2，则此时已确定的真触摸发生区域为C1、C2和C4。由于触摸区域N8不经过该已确定的真触摸发生区域C1、C2和C4，因此，可以确定触摸区域N8为指定触摸区域，也即是，该多个触摸区域中存在指定触摸区域，则此时可以将指定触摸区域N8经过的多边形区域的积分加1，得到该至少一个多边形区域C1、C2、C3、C4、C5的积分分别为0、2、3、0、3。假设基于该至少一个多边形的积分，从该至少一个多边形区域中确定第二真触摸发生区域为C3，则此时已确定的真触摸发生区域为C1、C2、C3和C4。由于该多个触摸区域均经过该已确定的真触摸发生区域C1、C2、C3和C4，因此，可以确定该多个触摸区域中不存在指定触摸区域，则此时可以基于该已确定的真触摸发生区域C1、C2、C3和C4，确定红外触摸屏中的真触摸点。

其中，基于该至少一个多边形区域的积分，从该至少一个多边形区域中确定第二真触摸发生区域时，可以获取该至少一个多边形区域中积分最高的多边形区域；当该积分最高的多边形区域的个数为1时，将该积分最高的多边形区域确定为第二真触摸发生区域；当该积分最高的多边形区域的个数大于1时，将该积分最高的多边形区域中面积最大的多边形区域确定为第二真触摸发生区域。

由于多边形区域的积分用于表征该多边形区域为真触摸发生区域的概率，因此，当该积分最高的多边形区域的个数为1时，表明该积分最高的多边形区域为真触摸发生区域的概率最大，则此时可以将该积分最高的多边形区域确定为第二真触摸发生区域。而当积分最高的多边形区域的个数大于1时，由于真触摸点位于该积分最高的多边形区域中面积最大的多边形区域中的概率最大，因此，可以将该积分最高的多边形区域中面积最大的多边形区域确定为第二真触摸发生区域。

例如，如图2C所示，该至少一个多边形区域为C1、C2、C3、C4、C5，且该少一个多边形区域C1、C2、C3、C4、C5的积分分别为0、2、2、0、2，则可以获取该至少一个多边形区域中积分最高的多边形区域为C2、C3和C5。由于该积分最高的多边形区域的个数大于1，因此，可以将该积分最高的多边形区域中面积最大的多边形区域确定为第二真触摸发生区域。假设该积分最高的多边形区域C2、C3和C5中面积最大的多边形区域为C2，则可以将多边形区域C2确定为第二真触摸发生区域。

其中，当该多个触摸区域中不存在指定触摸区域时，基于已确定的真触摸发生区域，确定红外触摸屏中的真触摸点时，可以将该已确定的真触摸发生区域中每个真触摸发生区域的中心点确定为红外触摸屏中的真触摸点。当然，实际应用中，也可以将该已确定的真触摸发生区域中每个真触摸发生区域中的其它点确定为红外触摸屏中的真触摸点，本发明实施例对此不做具体限定。

进一步地，判断该多个触摸区域中是否存在指定触摸区域之前，还可以对该多个触摸区域中经过已确定的真触摸发生区域的触摸区域进行标记，此时相应地，判断该多个触摸区域中是否存在指定触摸区域时，可以当该多个触摸区域中存在未被标记的触摸区域时，确定该多个触摸区域中存在指定触摸区域；当该多个触摸区域均已被标记时，确定该多个触摸区域中不存在指定触摸区域。

由于当该多个触摸区域中存在未被标记的触摸区域时，表明该多个触摸区域中存在不经过已确定的真触摸发生区域的区域，因此，此时可以确定该多个触摸区域中存在指定触摸区域。而当该多个触摸区域均已被标记时，表明该多个触摸区域均经过已确定的真触摸发生区域，因此，此时可以确定该多个触摸区域中不存在指定触摸区域。值得说明的是，本发明实施例中可以通过对该多个触摸区域的标记与否的判断，来实现对该多个触摸区域中是否存在指定触摸区域的判断，从而简化了指定触摸区域的判断过程，提高了判断效率。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，在对红外触摸屏中形成的光路进行扫描得到多个触摸区域后，将该多个触摸区域进行叠加得到至少一个多边形区域，当该多个触摸区域中存在仅经过第一多边形区域且不经过除第一多边形区域之外的第二多边形区域的触摸区域时，将第一多边形区域确定为第一真触摸发生区域。仅经过第一多边形区域的触摸区域可以称为第一多边形区域的唯一线，由于本发明实施例是根据唯一线来确定第一真触摸发生区域，因此，可以避免相关技术中将影子点所在的多边形区域错误确定为真触摸发生区域，从而提高了确定的第一真触摸发生区域的准确性，进而在后续基于第一真触摸发生区域，确定红外触摸屏中的真触摸点时，可以提高真触摸点的定位准确性。

参见图3A，本发明实施例提供了一种触摸点定位装置，该装置包括扫描模块301，叠加模块302，第一确定模块303和第二确定模块304。

扫描模块301，用于对红外触摸屏中形成的光路进行扫描，得到多个触摸区域，各个触摸区域为同一扫描方向上被阻断的光路所在的区域；

叠加模块302，用于将多个触摸区域进行叠加，得到至少一个多边形区域；

第一确定模块303，用于当多个触摸区域中存在经过第一多边形区域且不经过第二多边形区域的触摸区域时，将第一多边形区域确定为第一真触摸发生区域，第一多边形区域为至少一个多边形区域中的任一多边形区域，第二多边形区域为至少一个多边形区域中除第一多边形区域之外的其它多边形区域；

第二确定模块304，用于基于第一真触摸发生区域，确定红外触摸屏中的真触摸点。

可选地，参见图3B，该第二确定模块304包括：

判断单元3041，用于判断多个触摸区域中是否存在指定触摸区域，指定触摸区域为不经过已确定的真触摸发生区域的区域；

触发单元3042，用于当多个触摸区域中存在指定触摸区域时，将指定触摸区域经过的多边形区域的积分加1，多边形区域的积分用于表征多边形区域为真触摸发生区域的概率；基于至少一个多边形区域的积分，从至少一个多边形区域中确定第二真触摸发生区域，触发判断单元判断多个触摸区域中是否存在指定触摸区域，直至多个触摸区域中不存在指定触摸区域为止；

确定单元3043，用于当多个触摸区域中不存在指定触摸区域时，基于已确定的真触摸发生区域，确定红外触摸屏中的真触摸点。

可选地，参见图3C，该第二确定模块304还包括：

标记单元3044，用于对多个触摸区域中经过已确定的真触摸发生区域的触摸区域进行标记；

相应地，判断单元3041包括：

第一确定子单元，用于当多个触摸区域中存在未被标记的触摸区域时，确定多个触摸区域中存在指定触摸区域；

第二确定子单元，用于当多个触摸区域均已被标记时，确定多个触摸区域中不存在指定触摸区域。

可选地，该触发单元3042包括：

获取子单元，用于获取至少一个多边形区域中积分最高的多边形区域；

第三确定子单元，用于当积分最高的多边形区域的个数为1时，将积分最高的多边形区域确定为第二真触摸发生区域；

第四确定子单元，用于当积分最高的多边形区域的个数大于1时，将积分最高的多边形区域中面积最大的多边形区域确定为第二真触摸发生区域。

可选地，该确定单元3043用于：

当多个触摸区域中不存在指定触摸区域时，将已确定的真触摸发生区域中每个真触摸发生区域的中心点确定为红外触摸屏中的真触摸点。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，在对红外触摸屏中形成的光路进行扫描得到多个触摸区域后，将该多个触摸区域进行叠加得到至少一个多边形区域，当该多个触摸区域中存在仅经过第一多边形区域且不经过除第一多边形区域之外的第二多边形区域的触摸区域时，将第一多边形区域确定为第一真触摸发生区域。仅经过第一多边形区域的触摸区域可以称为第一多边形区域的唯一线，由于本发明实施例是根据唯一线来确定第一真触摸发生区域，因此，可以避免相关技术中将影子点所在的多边形区域错误确定为真触摸发生区域，从而提高了确定的第一真触摸发生区域的准确性，进而在后续基于第一真触摸发生区域，确定红外触摸屏中的真触摸点时，可以提高真触摸点的定位准确性。

需要说明的是：上述实施例提供的触摸点定位装置在触摸点定位时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的触摸点定位装置与触摸点定位方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。