时，该护罩27的出闸口 271被滑动门板23完全遮挡，此时，将不能通过该安全闸门2取走介质6。该框体21内侧还设置有用于检测滑动门板23上升位置的位置检测传感器28。
[0024]在替代的实施例中，该传动装置24也可以是齿轮传动链、丝杠传动机构、链传动机构等其他形式的传动装置。
[0025]该皮带传送机构I靠近发放口 12 —端的上方依照传送方向依次设置一条码位置检测传感器32及一条码读取器31，分别用于对贴于介质6上的条码进行定位和识别。
[0026]在本实施例中，对应每一卡箱还设置有相应的卡箱位置检测传感器(图未示)，该挡块11起始位置处设置有挡块起始位置检测传感器(图未示)，且发放口 12处还设置有出口位置检测传感器(图未示)，用于检测介质6在发放口处的停留状态。
[0027]本发明提供的介质自动发放装置运作时，第一卡箱41、第二卡箱42及第三卡箱43分别受对应的对应的垂直升降机构带动上下移动，当需要发放某种介质6时，装载有该种介质6的对应卡箱受相应垂直升降机构的带动往下移动，使得该卡箱底部位置低于挡块11的高度，然后皮带传送机构I受控制开始传动，挡块11将从卡箱底部对应设置的推出槽422划过，并将对应的介质6从一侧发放槽423推出并落入第一皮带15上随第一皮带15传动发往发放口 12，经过条码读取器31扫描录入信息后从发放口 12对接的安全闸门2发出。该安全闸门2开启一段时间，以供用户取走相应的介质6。如此同时，介质6发出后，该垂直升降机构又带动相应的卡箱恢复原来的高度。如果用户未在设定的时间取走介质6，该安全闸门2将自动关闭，该介质6将会被相应的机构收回，并传送回该皮带传送机构1，此时该皮带传送机构I反向传动，将该介质6经第一皮带15传送至回收口 13，并经回收口 13落入回收箱内进行回收保管。
[0028]在本实施例中，第一卡箱41内装载的介质6为动态密码器，第二卡箱42、第三卡箱43内分别用于装载不同规格的UKey。在其他的实施例中，也可以设置一个，两个或者是更多个的卡箱，以适用于不同介质6发放的实际需求。
[0029]在替代的实施例中，该皮带传送机构I也可以是采用其他类型的水平传送机构，比如链传动或齿轮传动，滚轮机构等。第一皮带15可以是采用其他类型的皮带。该垂直升降机构也可以通过齿轮传动控制，或者皮带机构控制等其他形式的垂直升降机构。
[0030]本发明提供的介质自动发放装置通过设置多个卡箱与水平方向的皮带传送机构I相对应，而且每一卡箱均受一垂直升降机构带动可以上下升降，使得对应的卡箱能够下降到设定高度，以供水平方向的皮带传送机构I上的挡块11将相应卡箱内的介质6推出并带走，一台机器可以同时满足不同规格的介质6发放，且装置结构简单，自动化程度高。此外，由于每一个卡箱均受相应的垂直升降机构控制上升或下降，该多个卡箱底部距离皮带传送机构I的高度可以更高，当介质6发送错误，或者顾客忘记取时，还可以通过同一个皮带传送机构1，将该介质6反向传递，并传送至回收口 13，被回收箱回收，进一步提高了自动化程度、便捷性及安全性能。
[0031]请参阅图7，本发明又一实施例提供一种同时发放多种介质的方法，包括如下步骤，
步骤100，提供一种发放装置，该发放装置的结构与上述实施例揭示的介质自动发放装置的结构相同(本实施例所涉及的结构特征的标号请参阅图1-图6)。
[0032]步骤200，初始化，所有卡箱受垂直升降机构带动上升到远离水平方向的皮带传送机构I的起始位置，挡块11随皮带传送机构I回复到远离发放口 12的起始位置，安全闸门2关闭；
步骤300，发放，接受发放指令的卡箱受垂直升降机构带动向着皮带传送机构I运动，运动到发放位置时停止，此时挡块11的高度高出该卡箱底部的介质6底面，然后皮带传送机构I启动，挡块11随皮带传送机构I运动，从该卡箱底部将介质6推出，并进一步传送至发放口 12。
[0033]步骤400，当条码位置检测传感器32检测到被传送的介质6时，该皮带传送机构I停止传送，延时设定时间，该条码读取器31读取条码信息，如果条码读取失败，进行下面的步骤600，如果条码读取正常，该皮带传送机构I继续向前传送，介质6被传送至发放口 12，接着进行下面的步骤500。
[0034]步骤500，当出口位置检测传感器检测到介质6时，开启安全闸门2，并检测介质在发放口 12停放时间是否超出设定时间，如果超出设定时间，进行下面的步骤600 ;如果未超时，该发放过程结束，重新回到步骤200，进行新一轮发放流程。
[0035]步骤600，出口位置检测传感器检测到介质6停留超时后，安全闸门2关闭，所有卡箱受垂直升降机构带动上升到远离皮带传送机构I的起始位置，该皮带传送机构I反向传送，将介质6传送至回收口 13被回收箱回收。
[0036]在本实施例中，当各个位置处的传感器(卡箱位置检测传感器、挡块起始位置检测传感器及出口位置检测传感器)检测介质6停留时间超过设定时间两倍时，该传感器向上位机报错。
[0037]在本实施例中，该介质6为UKey或动态密码器，该方法也可以适用于其他类型的介质6发放。
[0038]本实施例提供的同时发放多种介质的方法通过设置多个卡箱与皮带传送机构I相对应，而且每一卡箱均受一垂直升降机构带动可以上下升降，使得受指令发放介质6的卡箱能够下降到设定高度，以供皮带传送机构I上的挡块11将该卡箱内的介质6推出并带走，一台机器可以同时满足不同规格的介质6发放。此外，当顾客忘记取走相应介质6时，该发放口 12处的安全闸门2延时一段时间后，会自动关闭，该皮带传送机构I会自动反向传送，将该介质6传送至回收口 13，被回收箱回收，进一步提高了自动化程度、便捷性及安全性能。
[0039]以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。
【主权项】
1.一种同时发放多种介质的方法，其特征在于，包括如下步骤，提供一种发放装置，该发放装置包括水平传送机构，该水平传送机构的一端连接至发放口，其上方并排设置多个卡箱，每一卡箱分别定位于一垂直升降机构上，该垂直升降机构受控制带动相应的卡箱上下移动，该水平传送机构上方设置随水平传送机构同步移动的挡块，该卡箱内由下而上成叠装载相应的介质，该卡箱的底部设置有可供挡块通过的发放槽，该卡箱底部两侧的侧壁上还开设有可供最底部介质推出的推出槽；初始化，所有卡箱受垂直升降机构带动上升到远离水平传送机构的起始位置，挡块随水平传送机构回复到远离发放口的起始位置；发放，接受发放指令的卡箱受垂直升降机构带动向着水平传送机构运动，运动到发放位置时停止，此时挡块的高度高出该卡箱底部的介质底面，然后水平传送机构启动，挡块随水平传送机构运动，从该卡箱底部将介质推出，并进一步传送至发放口。
2.如权利要求1所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，该方法发放的介质为UKey或动态密码器。
3.如权利要求1所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，对应每一卡箱设置有相应的卡箱位置检测传感器。
4.如权利要求3所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，该挡块起始位置处设置有挡块起始位置检测传感器。
5.如权利要求4所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，该水平传送机构靠近发放口一端的上方依照传送方向依次设置一条码位置检测传感器及一条码读取器，该方法进一步包括一读取条码的步骤，当条码位置检测传感器检测到被传送的介质时，该水平传送机构停止传送，延时设定时间，该条码读取器读取条码信息，如果条码读取正常，正常发放，如果条码读取异常，回收该介质。
6.如权利要求5所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，当条码读取正常后，介质被传送至发放口，该发放口处设置出口位置检测传感器，该发放口处对接设置一安全闸门，当该出口位置检测传感器检测到介质时，该安全闸门开启。
7.如权利要求6所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，该水平传送机构远离发放口的一端连接一回收口，该回收口连通至一回收箱，该出口位置检测传感器判断该介质在发放口停留时间是否超出设定时间，如果超时，该安全闸门关闭，该水平传送机构反向传动，将介质传送至回收口，被回收箱回收。
8.如权利要求4-7任一项所述的同时发放多种介质的方法，其特征在于，当卡箱位置检测传感器、挡块起始位置检测传感器或出口位置检测传感器检测到介质停留时间超过设定时间两倍时，该相应的传感器报错。
【专利摘要】本发明提供一种同时发放多种介质的方法，包括如下步骤，提供一种发放装置，该发放装置包括设置有挡块的水平传送机构，定位于垂直升降机构上的多个卡箱;初始化，所有卡箱上升到远离水平传送机构的起始位置，挡块回复到远离发放口的起始位置；发放，接受发放指令的卡箱运动到发放位置时停止，然后水平传送机构启动，挡块随水平传送机构运动，从该卡箱底部将介质推出，并进一步传送至发放口。本实施例提供的同时发放多种介质的方法通过设置多个卡箱与水平传送机构相对应，而且每一卡箱均受一垂直升降机构带动可以上下升降，使得一台机器可以同时满足不同规格的介质发放。
【IPC分类】G06K13-10, B65H29-38, B65H29-16
【公开号】CN104573750
【申请号】CN201410817549
【发明人】彭安怡, 徐进
【申请人】深圳怡化电脑股份有限公司, 深圳市怡化时代科技有限公司, 深圳市怡化金融智能研究院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月24日