在演示系统中利用激光指示器的影像书写方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在演示系统中将文字或图片作为影像而显示至屏幕上的影像书写方法，更具体地涉及一种利用演示系统的激光指示器的影像书写方法，读取激光指示器所指示的位置的轨迹，而将发表人要表达的文字或图片作为影像自动显示在屏幕上。
【背景技术】
[0002]在发表人利用投影仪和笔记本电脑等用户终端设备而发表时，运用激光指示器，向屏幕照射激光束而发出指示，此时，在用激光指示器在要强调的部分以下划线、三角形、四边形、圆圈等进行显示或用文字简单显示附加说明。
[0003]但存在如下问题，在演示中，打开激光指示器时，仅用点(将其称为激光点)指示发表人所指的当前位置，因在演示影像无法持续显示，具有激光指示器经过后，之前的图片或文字在画面消失的暂时性的特性。
[0004]为了解决该缺点，生成用于演示影像的数据时，采用提前依次输入通过激光指示器要输入的下划线、三角形、四边形、圆圈等形状的方式，但存在大量消耗用于生成该数据的时间的缺点。
[0005]由此，在相应技术领域中，将激光指示器所指示的影像即下划线、三角形、四边形、圆圈等不间断地指示的形状与演示影像一起展现，因而，用于更大地提高发表人在发表时的表达力的技术由本申请人注册申请，并以注册号第10-122543号注册。
[0006]相关技术文献
[0007]I利用激光指示器鼠标的演示系统(Presentat1n system using aLaser-pointer mouse)(专利申请号第 10-2000-0016712 号)
[0008]2利用激光指示器的输入装置和利用其的演示供给系统(Input apparatus usinga raser pointer and system foroffering presentat1n using the apparatus)(专利申请号第 1-2OO5-OlO9878 号)
[0009]3激光指示器影像提取的演示影像的适用方法(专利申请号第10-1222543号)。
【发明内容】
_0] 发明要解决的技术问题
[0011]本申请人在先注册的专利第10-1222543号为在提取而存储激光指示器的轨迹之后，与预设的图形进行比较，将最相似的图形的图像适用于演示影像的相应位置，而使得激光指示器所指示的图形持续显示于演示影像。因此，在先注册的专利第10-1222543号存在如下问题，未恰当地进行将文字以影像方式显示在屏幕上的书写功能。
[0012]本发明是为了解决如上所述问题而研发，本发明的目的为提供一种利用演示系统的激光指示器的影像书写方法，快速读取激光指示器所指示的位置的轨迹，而自动将发表人所要表达的文字或图片以影像方式显示在屏幕上。
_3] 用于解决问题的技术方案
[0014]用于实现上述目的的本发明的方法为利用演示系统的激光指示器的影像书写方法，在所述演示系统中，投影仪将由用户终端设备提供的演示影像显示在屏幕上，激光指示器将激光点照射至屏幕上，并使摄像机拍摄屏幕，所述影像书写方法的特征在于，包括如下步骤，所述摄像机按规定间距拍摄所述屏幕而截取帧；在通过所述摄像机截取的当前帧的影像中检测激光点；在当前帧的影像中检测出激光点的情况下，识别相应激光点的位置而存储到坐标组；在当前帧的影像中未检测出激光点的情况下，计算未被识别的帧的数量；在激光点从画面消失且经过了特定的帧的数量(A)且所存储的坐标在特定数量(B)以上的情况下，进行椭圆拟合而计算长轴长度和短轴长度；在短轴长度和长轴长度的比例在特定值(C)以下的情况下，判断为直线，在特定值以上的情况下，判断为椭圆；在判断为椭圆的情况下，通过投影仪，用计算值将椭圆显示在屏幕的画面上；以及在判断为直线的情况下，将所存储的坐标组进行直线拟合之后，从所存储的坐标组中计算直线的开始点和结束点之后，通过投影仪将直线显示在屏幕画面上，其中，将通过激光指示器所指示的文字或图片通过投影仪作为影像显示在屏幕上。
[0015]所述影像书写方法还包括如下步骤:根据摄像机的位置不同而获取的屏幕的区域也不同，因此，为了使激光点的位置与画面的位置保持一致，而在将白色画面照射至屏幕上而获取的影像中查找边缘的端点，使得各个边缘的点与用户终端画面的边缘的点保持一致。
[0016]另外，所述摄像机是指根据激光指示器的种类而识别激光指示器的光或识别远红外线的摄像机，并且，能够调节曝光度、亮度、对比度、白平衡，以便能够识别激光指示器在屏幕所指示的激光点。
_7] 发明的效果
[0018]本发明的利用演示系统的激光指示器的影像书写方法具有如下优点，以一定帧的间距拍摄屏幕，并累积激光指示器所指示的位置的坐标之后，根据预定的书写算法，快速识别线或椭圆(圆)而及时显示在屏幕上，由此，能够将发表人所指示的文字或图片快速显示至演示影像，从而极大地方便了发表人。
[0019]并且，本发明的方法具有如下效果，对利用激光指示器的激光影像的位置值的提取和对最接近的影像的提取进行匹配运用，由此，使得在演示影像正确匹配发表人所指示的位置，从而，简略显示最符合发表人的意图的直线、图形、文字等。
【附图说明】
[0020]图1为显示本发明能够适用的典型的演示系统的整体结构的示意图；
[0021]图2为显示图1中的摄像机的结构的结构框图；
[0022]图3为显示图1中的用户终端设备的结构的结构框图；
[0023]图4为显示在本发明所涉及的演示系统中，利用激光指示器书写为影像的顺序的流程图。
[0024]附图标记说明
[0025]100:投影仪200:屏幕
[0026]300:激光指示器 400:摄像机
[0027]500:用户终端设备600:1P网络
【具体实施方式】
[0028]下面，参照附图对本发明的优选的实施例的具体的说明进行说明。下面，在对本发明进行说明时，判断相关公知的功能或结构的具体说明为本发明的要旨所不必要地且混淆本发明时，省略其详细说明。
[0029]在本说明书中，某一个结构要素向另一个结构要素“传输”数据或信号时，结构要素能够直接将所述数据或信号传输至另一个结构要素，并且，至少是指能够通过另一个结构要素将数据或信号传输至另一个结构要素。
[0030]图1为显示本发明能够适用的典型的演示系统的整体结构的示意图。参照图1，本发明的演示系统包括投影仪(100)、屏幕(200)、激光指示器(300)、摄像机(400)、用户终端设备(500)及IP网络(600)。在此，IP网络(600)为能够进行大容量、长距离语音及数据服务的通信网络，例如，互联网(Internet)。并且，IP网络为用于提供以ALL IP (InternetProtocol)为基础的高速多媒体服务的下一代有线或无线网络。
[0031]并且，摄像机(400)是指根据激光指示器(300)的种类，而能够识别激光指示器的光的摄像机或远红外线摄像机，并能够调节曝光度、亮度、对比度、白平衡等，使得识别激光指示器(300)在屏幕(200)所指示的最亮的激光点，并截取投影仪(100)照射的屏幕(200)。此时，因摄像机(400)的位置不同而获取的屏幕的区域不同，从而激光点的位置与画面的位置不同，为了解决此问题，将白色画面照射至屏幕(200)而获取的影像上找到边缘的端点，利用单应性(Homography)和透视变换(Perspective transform)而转换，使得各个边缘的点对应用户终端画面的边缘的点。
[0032]图2为显示图1的摄像机(400)的结构的附图。参照图2，摄像机(400)包括:CMOS模块(410)、微控制单元(Micro Contol Unit:420)、激光拍摄模块(430)，第一存储部(440)、第一收发端(450)及第一 1/0接口(460)，其中，激光拍摄模块(430)具备激光拍摄装置(431)及激光位置值提取装置(432)。
[0033]并且，在本说明书中，模块是指用于执行本发明的技术思想的硬件及用于驱动所述硬件的软件的功能性、结构性结合。例如，所述模块是指预定代码和用于执行所述预定代码的硬件资源的理论单位，并非必须是指物理性连接的代码，或一个种类的硬件，并使得本发明的技术领域的一般技术人员容易推论。
[0034]微控制单元(420)通过第一收发端(450)或第一 1/0接口(460)的控制而连接用户终端设备(500)和数据区(data sect1n)，之后，通过所连接的数据区，从用户终端设备(500)接收对屏幕(200)进行的拍摄命令及借助用户终端设备(500)而设定的各个位置值，由此，驱动CMOS模块(410)，进入拍摄待机模式。此时，微控制单元(420)将所接收的各个位置值存储于第一存储部(440)。S卩，微控制单元(420)连接用户终端设备(500)和通过IP网络(600)的数据区时，控制第一收发端(450)，直接连接经由数据线缆的用户终端设备(500)和数据区时，控制第一 1/0接口 (460)控制。
[0035]激光从用户所持的激光指示器(300)而以通过用户终端设备(500)而在屏幕(200)上的位置值中的一个位置值照射至屏幕，通过CMOS模块(410)检测的微控制单元(420)唤醒(Wake-Up)激光拍摄模块(430)。由此，激光拍摄模块(430)的激光拍摄装置(431)在从激光指示器(300)输出的激光的连续照射时间内，拍摄激光影像之后，存储至第一存储部(440)。同时，激光拍摄模块(430)的激光位置值提取装置(432)也按预设时间间距对借助激光拍摄装置(431)拍摄的激光影像而连续地照射的激光的位置值提取之后，存储至第一存储部(440)。即，激光拍摄模块(430)在用户演示时，运用激光指示器(300)将激光照射至屏幕(200)来进行指示，但此时通过激光指示器(300)，并用下划线、三角形、四边形、圆圈等指示一定区域时，也可以将该一个下划线、三角形、四边形、圆圈等形状识别为一个连续的激光照射。
[0036]在此，激光拍摄装置(431)对激光影像进行拍摄时，在屏幕(200)上，在从所述激光指示器输出的连续的照射时间内，拍摄激光影像，脱离连续的照射时间的范围的、未照射的时间范围优选地被设定为1/100?1/2秒(second)。
[0037]并且，第一存储部(440)及下面叙述的第二存储部(550)为非易失性(Non-volatile memory, NVM)，即使不供给电源