述水平坐标信息能够以经玮度格式和WGS — 84坐标格式显示。
[0038]本申请实施例中，输电线路三维真像图带来的有益效果是:通过激光扫描信息构建三维地貌图形、三维杆塔图形，利用差分GPS确定与之对应的水平坐标信息和高程信息，实现了输电线路精确地理信息的获取，解决了无人机巡线作业进行任务规划是缺少精确的输电线路三维地理信息的问题。
[0039]本申请实施例中，所述输电线路三维仿真模型可以理解为一种输电线路三维真像图，对于所述输电线路三维真像图，首先构建输电线路图像层和数据层。
[0040]其中，图像层为输电线路三维地貌、三维杆塔，数据层包括与三维地貌、三维杆塔对应的水平坐标信息和高程信息。
[0041]本申请实施例公开的输电线路三维真像图，通过高精激光扫描仪获得扫描数据，在扫描数据基础上构建三维地貌、三维杆塔图形。通过差分GPS系统获得实时数据，经编辑处理后构成数据层。图形层与数据层的精确迭加，实现了输电线路三维真像图，解决了无人机巡线作业进行任务规划是缺少精确的输电线路三维地理信息的问题。
[0042]本申请实施例中，输电线路三维真像图还包括:坐标体系的转换，既可应用常规的经玮度坐标，也可使用WGS — 84坐标。
[0043]如图2所示，本申请实施例还提供了一种输电线路三维仿真模型的构建方法，包括:
[0044]步骤SlOl:获取待检测输电线路的环境信息，依据所述环境信息构建与所述待检测输电线路相对应的三维地貌图形和三维塔杆图形；
[0045]步骤S102:获取与所述三维地貌图形和三维塔杆图形相匹配的地理坐标信息；所述地理坐标信息包括水平坐标信息和高程信息；
[0046]步骤S103:结合所述三维地貌图形、三维塔杆图形及所述地理坐标信息构建与待检测输电线路相对应的输电线路三维仿真模型。
[0047]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0048]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0049]为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0050]通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0051]以上对本申请所提供的一种输电线路三维仿真模型及其构建方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种输电线路三维仿真模型，其特征在于，包括: 三维地貌单元、三维杆塔单元及地理坐标单元； 所述三维地貌单元和所述三维杆塔单元用于依据预先获得的待检测输电线路的环境信息，分别构建与所述待检测输电线路相对应的三维地貌图形和三维塔杆图形；所述三维地貌图形和三维塔杆图形分别与待检测线路的实地环境按预设比例一一对应； 所述地理坐标单元用于获取与所述三维地貌图形和三维塔杆图形相匹配的地理坐标信息；所述地理坐标信息包括水平坐标信息和高程信息； 所述水平坐标信息和高程信息用于反映所述待检测输电线路上各个线路部件的空间位置； 所述三维地貌图形和所述三维塔杆图形通过高精度激光扫描数据进行构建； 所述水平坐标信息和高程信息通过差分GPS装置获取。
2.根据权利要求1所述的模型，其特征在于，所述预设比例的精度为1:2000。
3.根据权利要求1所述的模型，其特征在于，所述地理坐标单元获取的地理坐标信息与所述待检测线路的实际地理坐标信息的精度误差不大于0.5米。
4.一种输电线路三维仿真模型的构建方法，其特征在于，包括: 获取待检测输电线路的环境信息，依据所述环境信息构建与所述待检测输电线路相对应的三维地貌图形和三维塔杆图形； 获取与所述三维地貌图形和三维塔杆图形相匹配的地理坐标信息；所述地理坐标信息包括水平坐标信息和高程信息； 结合所述三维地貌图形、三维塔杆图形及所述地理坐标信息构建与待检测输电线路相对应的输电线路三维仿真模型。
【专利摘要】本申请提供了一种输电线路三维仿真模型，依据预先获得的待检测输电线路的环境信息，构建与待检测输电线路相对应的三维地貌图形和三维塔杆图形；获取与所述三维地貌图形和三维塔杆图形相匹配的地理坐标信息；所述地理坐标信息包括水平坐标信息和高程信息；所述水平坐标信息和高程信息用于反映所述待检测输电线路上各个线路部件的空间位置。本申请公开的输电线路三维仿真模型，对待检测输电线路按比例还原，可以精确的获得输电线路的三维地理信息。
【IPC分类】G06F17-50
【公开号】CN104794314
【申请号】CN201510254274
【发明人】姜云土, 张金林, 丁建, 傅寒凝, 童志刚, 吴坤祥, 魏文力, 郑琪
【申请人】国家电网公司, 国网浙江省电力公司, 国网浙江省电力公司检修分公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年5月18日