产品检查的有效性验证装置以及其方法_3

文档序号:8512508阅读:来源:国知局
,合计从影像处理模块 110获得的各个别检查结果值V1、V2、*··、ν3而生成产品P的最终检查结果值,并合计从所 述影像处理模块110获得的各不良信息而生成整体不良信息;中央控制部124,基于通过有 效性验证模块130验证的验证结果值进行控制重新分类所述产品Ρ。因此,中央处理模块 120通过合计影像处理模块110的检查结果而分类产品Ρ,对此的验证则在另外的有效性验 证模块130进行验证,并根据有效性验证模块130的验证结果重新分类产品Ρ。
[0050] 此时,中央处理模块120可以决定重新检查产品P的判断。
[0051] 具体而言,当从多个影像处理模块11〇-1、11〇_2、…、110-η接收的个别检查结果 值中至少有一个需要重新检查时,中央处理模块12〇的中央控制部124可以进行控制以重 新检查产品P的不良。并且,中央处理模块120的中央控制部124从多个影像处理模块 110-1、110-2、…、110-η中的一个没有收到个别检查结果值,或比事先设定时间晚收到时, 可以进行控制以重新检查产品P的不良。例如,若在中央处理模块120或传送设备10的控 制装置检查处理时间过长或发生问题而得不到检测结果时,等到设定时间之后(即结果值 为Null时)输出再检查结果值。如图8所示,通过传感器142感应后,利用玻璃G的所设 定的长度值或所设定的时间值开闭(0N/0FF)控制感应检测。通过传感器142感应后,超过 所设定的零结果时间(即,Null Result Time)时可通过重新检查输出结果值。为了便于 理解,图8中的未说明符号所表示意义简单说明为如下:d =检查空间的距离;a+b =在验 证模式下接收感应而停止传感器的距离;c+d+e =在接收感应之后收到结果值之前停止获 取传感器的传感器的感应距离;f =最终结果值输出计数器(未图示)的传感器位置(在 c+d+e位置的传感器中也可以进行输出计数);α =接收获取传感器的感应而获取影像并 对影像进行处理的距离(或时间),也即检查结果判断时间;β =当检查结果值比设定时间 输出得晚时(无结果值时)判定为再检查(Rework)的时间(Null Result Time)。图9是 图2的产品检查的有效性验证装置的有效性验证模块的详细构造框图。
[0052] 根据图9,有效性验证模块130可包括:存储部132,存储检查基准书;验证控制部 134,进行控制使得在显示模块150显示整体不良信息,然后与所述检查基准书进行比较以 验证最终检查结果值的有效性。举例而言,有效性验证模块130可对所要检查的产品的检 查基准书进行数据化(DB)而包括不良及良好的影像,而且该被数据化的影像也可以反映 中央处理模块120合计产品P的最终检查结果值而自动地变更。所述有效性验证模块130 可由物理结构构成,还可以由虚拟运行程序构成。
[0053] 图10是示出通过图2的产品检查的有效性验证装置获得的影像的图。
[0054] 根据图10,在显示模块150的屏幕155显示通过产品检查的有效性验证装置100 处理的影像Ig。
[0055] 影像Ig的多个瑕疵f中选择一个瑕疵f'时,画面变大,操作者边看检查基准书边 确认瑕疵而进行判断。根据判断结果,有效性验证模块130改变中央处理模块120的最终 结果值,并重新分类产品P。若验证(Verifier)模式下已做出验证,则转换为自动运行模式, 此时,无需有效性验证模块130,可通过影像处理模块110与中央处理模块120自动进行检 查。
[0056] 图11是示出根据本发明的一实施例的产品检查的有效性验证方法的顺序的顺序 图。
[0057] 根据图11,根据本发明的一实施例的产品检查的有效性验证方法,包括:获取对 检查对象产品进行拍摄的影像、所述产品的不良信息以及所述产品的个别检查结果值的步 骤(SllO);合计所述获取的个别检查结果值而生成所述产品的最终检查结果值,合计所述 不良信息而生成整体不良信息的步骤(S120);在所述产品的主影像(master image)显示 所述整体不良信息的步骤(S130);基于所显示的不良信息与检查基准书进行比较而验证 所述最终检查结果值的真伪的步骤(S140);基于所述验证结果重新设定所述最终检查结 果值,然后重新分类所述产品的步骤(S150)。
[0058] 此处,若在生成整体不良信息的步骤(S120)中没有收到所述个别检查结果值或 收到的时间比事先设定时间晚,则可以重新进行所述产品的不良检查。
[0059] 在重新分类产品的步骤(S150)中将产品可分类为不良(NG)、良好(0K)、再检查 (Rework)。此时,不良(NG)表示产品不良,良好(OK)表示产品良好,再检查(Rework)表示 没有确认到良好与不良。
[0060] 藉此,能再次验证产品检查的有效性,其可称为验证模式。在验证模式下对特定产 品已结束检查设备和检查基准书或操作者之间的确认过程,则转换为自动运行模式而连续 自动检查产品,从而可以提高自动检查设备的收率。而且,可以在自动运行模式的自动检查 之前进行调整检查参数的工作、确认设定值的错误的过程,因此,可以提高检查设备的可靠 性,个别指导操作者而操作设备。
[0061] 图12是示出在执行图11的根据本发明的一实施例的产品检查的有效性验证方法 之后,在自动运行模式下的产品检查方法的顺序的顺序图。
[0062] 若已验证产品,即已完成验证模式,则可不执行与检查基准书进行比较而验证的 步骤(S140)(图11)的情况下反复进行图11的各步骤。图12中,获取对检查对象产品进 行拍摄的影像、所述产品的不良信息以及所述产品的个别检查结果值(S210);合计所述个 别检查结果值而生成所述产品的最终检查结果值,合计所述不良信息而生成整体不良信息 (S220);在所述产品的主影像(master image)显示所述整体不良信息(S230);基于所述最 终检查结果值分类所述产品(S240)。
[0063] 而且,由于没有进行对产品的检查结果值进行验证的程序,因此完成对最后影像 的检查后,仅通过合计的结果即最终检查结果值自动判断不良。
[0064] 图13是示出图11的根据本发明的一实施例的产品检查的有效性验证方法的动作 序列的图。图14是示出在执行图11的根据本发明的一实施例的产品检查的有效性验证方 法之后,在自动运行模式下的产品检查方法的动作序列图。
[0065] 根据图13,在验证模式时(①),若输送机11被驱动(②)而感应到玻璃G,则输 入计数(③)即,对感应的产品P(即,玻璃G)进行数数。第一个玻璃G经过第一个获取传 感器142时检测下降边缘(Edge),经过设定时间后停止在输送机11的下一个位置,第二至 第四个玻璃G同样地进行动作,第一个玻璃G经过最后获取传感器142之后,输送机停止, 在各输送机的摄像机21能进行拍摄的位置都放置有玻璃G,将玻璃G的个别检查结果值从 影像处理模块110传送到中央处理模块120 (④~⑧)。当个别检查结果值到达中央处理 模块120时,有效性验证模块130自动联接中央处理模块120而显示整体影像,并显示影像 中检测的瑕疵(Defect)(⑨)。操作者边看检查基准书边确认瑕疵而做出判断结果(⑩)。 判断结果出来后,有效性验证模块130改变中央处理模块120的最终检查结果值(@ )。 中央处理模块120向传送设备10发送被验证而改变的最终检查结果值,然后下达分类(良 好、不良、再检查)指令(?)。
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