一种视频图像检测方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及图像检测领域，尤其涉及一种视频图像检测方法及装置。
【背景技术】
[0002] 由于电子技术领域的发展，现实中通过对电子设备对目标进行检测变得越来越重 要。例如：通过电子设备检测判断禁止人员逗留区域是否有逗留人员，或者判断禁止停车 区域是否有违章停车的车辆等等。以违章停车的车辆检测为例：一种方法是通过增加车 载GPS来进行违章车辆检测；另一种方法是通过传感器与视频采集设备相互配合进行检测 的方法，但是这两种方法都需增加额外的设备才能进行违章车辆的检测，增加了实现成本。 以上仅是以对违章停车的车辆检测为例，利用上述方法检测其他目标也存在上述的技术问 题。
【发明内容】
[0003] 本发明实施例提供一种视频图像检测方法及装置，用以解决现有技术中存在的需 要增加额外的设备进行目标检测，且成本较大的问题。
[0004] 本发明实施例提供一种视频图像检测方法，该方法包括：
[0005] 从工作在初始工作角度及第一焦距的视频采集设备实时获取视频图像；
[0006] 利用目标图像模型对每帧视频图像进行目标图像检测；
[0007] 检测到目标图像后，对该目标图像进行跟踪；
[0008] 当通过跟踪确定该目标图像静止的时间达到预定时间时，保存当前视频图像，根 据该目标图像在视频图像中的位置调整视频采集设备的工作角度，并根据预定的目标图像 分辨率控制视频采集设备工作在第二焦距，该第二焦距大于第一焦距；
[0009] 保存从工作在第二焦距的视频采集设备获取的视频图像后，控制视频采集设备切 换回第一焦距及初始工作角度。
[0010] 利用上述方法进行视频图像检测有以下有益效果：
[0011] 1、利用本发明实施例提供的方法不需要增加额外的设备，降低了实现成本；
[0012] 2、通过调整视频采集设备的工作角度并将其切换到第二焦距，从而获取满足分辨 率要求的目标图像以供后续处理等操作。
[0013] 较佳的，上述对每帧视频图像进行目标图像检测的方式包括但不仅限于以下两 种：
[0014] 第一种实现方式：直接利用目标图像模型对每帧视频图像进行目标图像检测。相 应的，通过跟踪确定该目标图像静止的时间达到预定时间时，该目标图像静止的起始时间 为初次检测到该目标图像的时间。
[0015] 第二种实现方式：对每帧视频图像先进行前景检测；检测到前景图像后，利用上 述目标图像模型对该前景图像进行目标图像检测。相应的，通过跟踪确定该目标图像静止 的时间达到预定目标时，该目标图像静止的起始时间为初次检测到该目标图像所在的前景 图像的时间。
[0016] 基于上述对每帧视频图像进行目标图像检测的方式的第一种实现方式，较佳的， 对于每帧视频图像，利用目标图像模型进行目标图像检测，包括：
[0017] 根据设定的矩形窗口的大小按设定的滑动步长遍历每帧视频图像；
[0018] 在每个窗口位置确定矩形窗口内的图像的Harr-Iike特征，利用该Harr-Iike特 征判断该矩形窗口内的图像是否与上述目标图像模型匹配，根据与该目标图像模型匹配且 图像重叠区域达到预定值的各个矩形窗口内的图像确定目标图像；所述矩形窗口的宽度的 取值范围为20~60个像素，且矩形窗口的宽高比与上述获取目标图像模型时所依据的样 本的宽高比相同，所述滑动步长的取值范围为：1~8个像素。
[0019] 针对上述对每帧视频图像进行目标图像检测的方式的第二种实现方式，利用上述 目标图像模型对前景图像进行目标图像检测的具体实现方法，与上述对每帧视频图像进行 目标图像检测的方式的第一种实现方式对应的目标检测的具体实现方式类似，这里不再赘 述。
[0020] 基于上述任意方法实施例，较佳的，预定时间内可以包括N个时间点，该方法还包 括：
[0021] 上述目标图像静止的时间达到每一个时间点时，保存该时间点的视频图像。
[0022] 基于上述任意方法实施例，较佳的，若该目标图像为车辆图像，保存从工作在第二 焦距的所述视频采集设备获取的视频图像后，还包括：对上述从工作在第二焦距的所述视 频采集设备获取的视频图像进行车牌识别。
[0023] 基于与方法实施例同样的发明构思，本发明实施例还提供一种视频图像检测装 置，该装置包括：
[0024] 视频图像采集单元，用于从工作在初始工作角度及第一焦距的视频采集设备实时 获取视频图像；
[0025] 目标图像检测单元，用于利用目标图像模型对每帧视频图像进行目标图像检测；
[0026] 目标图像跟踪单元，用于在检测到目标图像后，对该目标图像进行跟踪；
[0027] 静止时间确定单元，用于确定该目标图像静止的时间是否达到预定时间；
[0028] 控制单元，用于在所述目标图像静止的时间达到预定时间时，保存当前视频图像， 根据该目标图像在视频图像中的位置调整视频采集设备的工作角度，并根据预定的目标图 像分辨率控制视频采集设备工作在第二焦距，保存从工作在第二焦距的视频采集设备获取 的视频图像，上述第二焦距大于第一焦距；在保存从工作在第二焦距的视频采集设备获取 的视频图像后，控制视频采集设备切换回第一焦距及初始工作角度。
[0029] 利用上述装置进行视频检测有以下有益效果：
[0030] 1、利用本发明实施例提供的装置不需要增加额外的设备，降低了实现成本；
[0031] 2、利用控制单元控制视频采集设备的工作角度并将其切换到第二焦距，从而获取 满足分辨率要求的目标图像以供后续处理等操作。
[0032] 较佳的，在静止时间确定单元确定目标图像静止的时间达到预定时间时，该目标 图像静止的起始时间为初次检测到该目标图像的时间。
[0033] 较佳的，视频图像检测单元具体用于，对每帧视频图像进行前景检测；检测到前景 图像后，利用上述目标图像模型对该前景图像进行目标图像检测；在静止时间确定单元确 定该目标图像静止的时间达到预定时间时，所述目标图像静止的起始时间为初次检测到该 目标图像所在的前景图像的时间。
[0034] 基于上述任意实施例，较佳的，若目标图像为车辆图像，该装置还包括车牌识别单 元，用于对从工作在第二焦距的视频采集设备获取的视频图像进行车牌识别。
【附图说明】
[0035] 图1为本发明实施例提供的视频图像检测方法流程图；
[0036] 图2a~图2e为本发明实施例使用的Harr-Iike模板示意图；
[0037] 图3为本发明实施例中计算某个区域灰度值的累积和的示意图；
[0038] 图4为本发明实施例提供的视频图像检测装置示意图；
[0039] 图5为本发明实施例提供的针对违章停车的车辆进行检测的方法流程图。
【具体实施方式】
[0040] 本发明实施例提供一种视频图像检测方法及装置，用以解决现有技术中存在的需 要增加额外的设备进行视频图像检测，实现成本较大的问题。
[0041] 下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。
[0042] 本发明实施例提供一种视频图像检测方法，如图1所示，该方法包括：
[0043] SlOl :从工作在初始工作角度及第一焦距的视频采集设备实时获取视频图像。
[0044] 视频采集设备工作在初始工作角度以及第一焦距时，其获取的视频图像场景能够 覆盖待检测区域的全部范围。
[0045] S102 :利用目标图像模型对每帧视频图像进行目标图像检测。
[0046] 较佳的，该目标图像模型通过自适应增强（Adaboost)算法训练得到。当然也可以 利用其他算法，能够达到训练获得目标图像模型的算法均适用于本发明。
[0047] S103 :检测到目标图像后，对该目标图像进行跟踪。
[0048] 上述对目标图像进行跟踪的具体实现方式可以是：检测到目标图像后，为该目标 图像分配标识（ID)，级联保存同一 ID对应的目标图像在每帧视频图像中的信息（即保存目 标图像的序列)，这些信息包括但不限于：截取的目标图像的外接矩形区域的图像、目标图 像在视频图像中的位置信息、目标图像所在的视频图像的帧号等等。应当指出的是，可以采 用现有的任何图像跟踪技术实现对目标图像的跟踪，本发明不对此进行限定。
[0049] S104:通过跟踪确定该目标图像静止的时间达到预定时间时，保存当前视频图像， 根据该目标图像在视频图像中的位置调整视频采集设备的工作角度，并根据预定的目标图 像分辨率控制视频采集设备工作在第二焦距，该第二焦距大于第一焦距。
[0050] 较佳地，可以预先建立图像在显示坐标系中的位置与视频采集设备在空间坐标系 中转动的工作角度的对应关系。例如，显示坐标系的坐标原点位于视频图像的中心，且视频 图像相对坐标原点中心对称；空间坐标系的坐标原点位于视频采集设备，视频采集设备在 初始工作角度的拍摄方向为空间坐标系的Z轴，X轴和Y轴位于同一平面且垂直于Z轴。那 么，视频图像中各像素点相对于显示坐标系坐标原点的位置，对应于视频采集设备在空间 坐标系中向X轴和Y轴转动的工作角度。那么，上述根据该目标图像在视频图像中的位置 调整视频采集设备的工作角度的具体实现方式可以是：根据目标图像的中心相对于视频图 像中心的位直，按照上述对应关系，确定视频米集设备在空间坐标系中向X轴和Y轴转动的 工作角度，根据确定需要转动的工作角度，分别调整视频采集设备在空间坐标系X轴的工 作角度和Y轴的工作角度。通过上述工作角度的调整，使得目标图像位于视频图像的中心 位置。
[0051] 较佳地，根据预定的目标图像分辨率控制视频采集设备工作在第二焦距的具体实 现方式可以是：确定在第一焦距下获取的视频图像中，目标图像的分辨率，进而根据目标图 像分辨率，确定目标图像的放大倍数，根据该放大倍数集合第一焦距确定第二焦距，并控制 视频采集设备工作在确定的第二焦距。例如，目标图像在第一焦距下获取的视频图像中的 分辨率为20*10像素点（Pixel)，而目标图像分辨率为200*100Pi xel，则确定放大倍数为 10,根据该放大倍数结合第一焦距，确定第二焦距。<