利用体感控制装置防止智能电子设备丢失的警示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用体感控制装置防止智能电子设备丢失的警示方法。
【背景技术】
[0002]随着移动通信技术的成熟与发展，智能电子设备如手机的功能越来越多，人们通过手机不仅可以进行通话、发短信等，还可以进行支付、存储个人隐私信息等，因此，手机已成为人们日常生活不可或缺的一部分。
[0003]然而，由于手机体积小、重量轻，很容易遗失或被盗，这不仅给人们生活带来不便，还有可能给用户造成隐私信息的泄露和经济损失。
[0004]现有技术中已有相关的技术方案来解决手机丢失或者被盗的问题，现在大多数的防盗(防丢失)方式仅是在手机被盗后，通过短信、电话、密码或者指纹等一系列手段使盗窃者不能正常使用手机，在长期积累后不偷手机来实现防盗目的，此类方法并不一定能帮助用户找回失窃的手机，也不能替用户挽回损失；并且，盗窃者可以轻易的破解现有的防盗方案，例如将其完全关机或干脆取卸掉电池，该手机就功能尽失。因此，如何能更有效地提醒用户避免手机丢失或遗忘是一急需解决的问题。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，确有必要提供一种降低电子设备丢失几率的的利用体感控制装置防止智能电子设备丢失的警示方法。
[0006]一种利用体感控制装置防止智能电子设备丢失的警示方法，其中，所述体感控制装置包括运动姿态传感器用以感测运动姿态数据，所述体感控制装置与所述智能电子设备具有无线传输模块，所述警示方法包括以下步骤:
[0007]将所述体感控制装置与所述智能电子设备无线连接配对，所述无线连接配对具有一连接预定距离Lth，超过该连接预定距离Lth，所述体感控制装置与所述智能电子设备之间的连接将断开；
[0008]设定一第一预定距离L1，所述第一预定距离L/j、于所述连接预定距离Lth;
[0009]感测所述智能电子设备的方位作为第一方位，并将该第一方位传输到所述体感控制装置；
[0010]所述智能电子设备与所述体感控制装置通过电磁波测距方式测量所述智能电子设备与所述体感控制装置之间的实时距离L，如果L1S L〈Lth时，所述智能电子设备控制所述体感控制装置发出第一警示；
[0011]当所述无线配对连接断开时，所述体感控制装置实时感测该体感控制装置的方位作为第二方位，以及
[0012]所述体感控制装置根据所述第一方位以及所述第二方位计算所述智能电子设备与所述体感控制装置之间的实时距离L，如果L多Lth时，所述体感控制装置本身发出第二警示。
[0013]相较于现有技术，本发明提供的利用所述体感控制装置防止所述智能电子设备丢失的警示方法，通过利用无线连接配对本身可获得配对范围内所述体感控制装置与所述智能电子设备的相对距离来进行初次警示，同时所述体感控制装置在检测到无线连接配对断开后，继续检测，所述体感控制装置与所述智能电子设备的相对距离是否超过安全范围，如果超过则进行二次警示，该方法可更好地提高使用者的警觉度，大大降低了所述智能电子设备丢失的几率。
【附图说明】
[0014]图1为本发明第一实施例提供的体感交互系统的元件连接框图。
[0015]图2为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的姿态数据处理器的元件连接框图。
[0016]图3为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的传输模组的元件连接框图。
[0017]图4为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的电源模组的元件连接框图。
[0018]图5为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的手环式体感控制装置的结构示意图。
[0019]图6为本发明第一实施例提供的体感交互系统中的智能电子设备的元件连接框图。
[0020]图7为本发明另一实施例提供的体感交互系统中的元件连接框图。
[0021]图8为本发明第二实施例提供的采用所述体感交互系统的体感交互方法的流程图。
[0022]图9为本发明第三实施例提供的采用所述体感交互系统的体感交互方法的流程图。
[0023]图10为本发明第四实施例提供的利用体感控制装置防止智能电子设备丢失的警示方法的流程图。
[0024]主要元件符号说明
[0025]体感交互系统 100
[0026]体感控制装置 10
[0027]姿态传感模组12
[0028]姿态传感器120
[0029]姿态数据处理器 122
[0030]数据滤波模块 1220
[0031]姿态解算模块 1222
[0032]数据融合模块 1224
[0033]数据转换模块 1226
[0034]传输模组14
[0035]数据传输模块 140
[0036]数据传输控制器 142
[0037]输出传输存储模块144
[0038]电源模组16
[0039]电池160
[0040]充电电路162
[0041]电源管理电路 164
[0042]本体18
[0043]智能电子设备 20
[0044]数据接收模组 22
[0045]电子设备存储器 24
[0046]电子设备控制器 26
[0047]方位传感器28
[0048]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0049]下面将结合附图及具体实施例对本发明提供的体感交互系统以及应用该体感交互系统的体感交互方法作进一步说明。
[0050]请参阅图1，本发明第一实施例提供一种体感交互系统100，该体感交互系统100包括体感控制装置10以及智能电子设备20，所述体感控制装置10与所述智能电子设备20无线通信交互。
[0051]所述体感控制装置10可感测静态方位信息以及运动姿态信息。所述体感控制装置10包括姿态传感模组12、传输模组14以及电源模组16。
[0052]所述姿态传感模组12包括姿态传感器120以及姿态数据处理器122，所述姿态传感器120用于感测物理运动姿态信息，通常该运动姿态信息以电信号的形式体现。所述姿态传感器120可包括多个感测不同类型运动姿态参数的传感器，本发明实施例中所述姿态传感器120可以为九轴传感器，该九轴传感器包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器。所述九轴传感器自身设定有一三维坐标系，以采集运动姿态在三维空间中的加速度、角速度以及磁场方位信息。
[0053]请参阅图2，所述姿态数据处理器122可以为一微处理器(MCU)，用于接收并处理所述姿态传感器120感测到的运动姿态信息以获得运动姿态数据。具体地，将作为电信号的运动姿态信息转化为数字信息(所述运动姿态数据)。优选地，该姿态数据处理器122可包括依次连接的数据滤波模块1220、姿态解算模块1222以及数据融合模块1224。所述数据滤波模块1220用于对所述姿态传感器120感测到的运动姿态信息进行滤波以除去噪声等杂讯。所述数据滤波模块1220可由常用的滤波器来实现，滤波方法可以为但不限于卡曼滤波。所述姿态解算模块1222接收滤波处理后的所述运动姿态信息并进行解算获得初始运动姿态数据，所述初始运动姿态数据包括初始加速度、初始角速度以及初始磁场方位。所述数据融合模块1224根据该初始运动姿态数据之间的相互关系来相互校正以获得二次运动姿态数据。所述数据融合方法可为但不限于自适应kalman数据融合算法。通常单独使用三轴加速度计传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器来检测运动姿态均会存在一些缺点，如所述加速度计传感器无法建立绝对或相对的航向，而且对运动太过敏感。所述陀螺仪传感器通常不能提供绝对基准且其零偏会随时间漂移。所述三轴地磁传感器的主要问题在于其会测量所有磁场，不仅测量地球磁场，从而检测结果会受到干扰。所述数据融合模块1224的作用是将三轴加速度计传感器、三轴陀螺仪传感器以及三轴地磁传感器的优势互补，将检测到的数据相互调整以获得更加准确的运动姿态数据。例如通过联合运用所述三轴加速度计传感器和三轴地磁传感器解决所述三轴陀螺仪传感器没有绝对基准以及零偏漂移的