用于处理图像的方法和设备的制造方法
【专利说明】
[0001] 本申请要求于2014年2月27日在韩国知识产权局提交的第10-2014-0023710号 韩国专利申请的优先权，该申请的整个公开通过引用包含于此。
技术领域
[0002] 与示例性实施例一致的方法和设备设及处理图像，更具体地讲，设及恢复从包括 雾的图像去除了雾的图像。
【背景技术】
[0003] 一般来说，在监控相机安装在户外的情况下，诸如雨、雪和雾的天气变化影响使用 监控相机捕获的图像的画面质量。雨和雪具有较大颗粒，并且零星地出现。当捕获图像时， 它们的运动迅速地改变。同时，雾和/或烟遍布整个图像，因此，贯穿整个图像，画面品质的 劣化相对均匀且一致。
【发明内容】
[0004] 本发明构思的一个或更多个示例性实施例提供一种能够通过有效地估计并去除 包括雾的运动图像中的雾分量来提高图像的画面品质的图像处理设备和方法。
[0005] 将在W下描述中部分阐述一个或更多个示例性实施例，并且从所述描述，本发明 构思将变得清楚，或可通过呈现的实施例的实践而被学习。
[0006] 根据示例性实施例的一方面，提供了一种用于处理图像的设备，所述设备包括：传 输率估计单元，被构造为通过将包括雾分量的当前图像的当前像素的基于像素的传输率与 先前图像的多个块的基于块的传输率进行合成，来计算当前图像的传输率，其中，每个块包 括多个像素；空气光估计单元，被构造为计算当前图像的空气光；图像恢复单元，被构造为 基于传输率和空气光产生从当前图像去除了雾分量的复原图像。
[0007] 传输率估计单元可包括；第一传输率估计单元，被构造为通过将暗通道先验应用 于当前图像的当前像素来计算基于像素的传输率；第二传输率估计单元，被构造为通过将 暗通道先验应用于先前图像的每个块来计算基于块的传输率。空气光可从所述多个块中的 最亮的块的最亮像素值计算。
[000引第二传输率估计单元可被构造为通过使用先前图像的每个块中的多个像素中的 最小像素值，来计算基于块的传输率。
[0009] 第二传输率估计单元还可包括插值单元，被构造为根据每个块和当前像素之间的 距离来对每个块的传输率和相邻块的传输率进行插值。
[0010] 传输率估计单元还可包括合成单元，被构造为将应用了第一权重值的基于像素的 传输率和应用了第二权重值并执行了插值的基于块的传输率进行合成。
[0011] 第一传输率估计单元和第二传输率估计单元可被构造为通过应用当前图像的空 气光，来计算基于像素的传输率和基于块的传输率。
[0012] 空气光估计单元可包括；代表性空气光值提取单元，被构造为；将先前图像的每 个块中的最亮像素的像素值，或最亮像素的像素值和最亮像素的左边和右边的像素的像素 值的均值设置为块的代表性空气光值，提取所述多个块中的代表性空气光值中的最亮的代 表性空气光值作为先前图像的空气光，使用先前图像的空气光计算当前图像的空气光；滤 波器，从当前图像的空气光去除噪声。
[0013] 传输率估计单元可被构造为应用当前图像的空气光，W获得基于像素的传输率和 基于块的传输率。
[0014] 滤波器包括无限冲击响应（IIR)滤波器，W从当前图像的空气光滤除噪声。
[0015] 第一传输率估计单元和第二传输率估计单元可被构造为通过应用当前图像的空 气光来计算基于像素的传输率和基于块的传输率。
[0016] 根据另一示例性实施例的一方面，提供一种处理图像的方法，所述方法可包括；通 过将包括雾分量的当前图像的当前像素的基于像素的传输率与先前图像的多个块的基于 块的传输率进行合成，来计算当前图像的传输率，其中，每个块包括多个像素；计算当前图 像的空气光；基于传输率和空气光复原从当前图像去除了雾分量的图像。
[0017] 基于像素的传输率可W是通过将暗通道先验应用于当前图像的当前像素来计算 的，并且基于块的传输率可W是通过将暗通道先验应用于前一图像的每个块来计算的。空 气光可W是从所述多个块中的最亮的块的最亮像素值计算的。
[0018] 基于块的传输率可W是通过使用先前图像的每个块中的多个像素的最小像素值 来计算的。
[0019] 计算基于块的传输率的步骤可包括；将先前图像分割成多个块；通过比较每个块 中的多个像素的像素值来提取最小的像素值作为每个块的代表性像素值；通过使用代表性 像素值来计算基于块的传输率。
[0020] 可通过应用当前图像的空气光来计算基于像素的传输率和基于块的传输率。
[0021] 所述方法还可包括；根据每个块的中屯、与当前像素之间的距离来对每个块的传输 率和相邻块的传输率进行插值。
[0022] 所述方法还可包括；将应用了第一权重值的基于像素的传输率和应用了第二权重 值并执行了插值的基于块的传输率进行合并。
[0023] 估计空气光的步骤可包括；将前一图像的每个块中的最亮像素的像素值，或最亮 像素的像素值和最亮像素左边和右边的像素的像素值的均值设置为块的代表性空气光值； 提取所述多个块的代表性空气光值中的最亮的代表性空气光值作为先前图像的空气光；使 用先前图像的空气光计算当前图像的空气光；将噪声从当前图像的空气光去除；
[0024] 可通过应用无限冲击响应（IIR)滤波器去除噪声。
[0025] 根据另一示例性实施例的一方面，提供一种记录有用于执行处理图像的W上方法 的计算机可读记录介质。
[0026] 根据本发明构思的示例性实施例，可从包括图像的移动图像有效地估计并去除雾 分量，从而提高图像的画面品质。
【附图说明】
[0027] 从W下结合附图对示例性实施例进行的描述中，该些和/或其它方面将变得清楚 且更易于理解，其中，在附图中：
[002引图1是示出根据示例性实施例的用于处理图像的设备的结构的框图；
[0029] 图2是根据示例性实施例的第二传输率估计单元的详细框图；
[0030] 图3是示出在根据示例性实施例的第二传输率估计单元中计算基于块的传输率 的示图；
[0031] 图4A至图4E示出根据示例性实施例的雾图像W及去除了雾的图像。
[0032] 图5是根据示例性实施例的处理图像的方法的操作的流程图。
【具体实施方式】
[0033] 现在将参照示出示例性实施例的附图更充分地描述本发明构思。然而，本发明构 思可许多不同的形式实施，并且不应被解释为局限于在此阐述的实施例；相反，提供该 些实施例使得本公开是充分且完整的，并将本发明构思充分地传达给本领域的普通技术人 员。在实施例的描述中，如果确定与本发明构思有关的常用技术或结构的详细描述会不必 要地使本发明的主题模糊，则将省略该详细描述。
[0034] 本说明书中使用的术语仅用于描述特定示例性实施例，而不意图限制本发明构 思。除非在上下文中具有明显不同的意思，否则W单数使用的表述包含复数表述。在本说 明书中，将理解诸如"包含"或"具有"等的术语意图指示在说明书中公开的特征、数量、步 骤、作用、组件、部件或其组合的存在，而不意图排除可能存在或可增加一个或更多个其它 特征、数量、步骤、作用、组件、部件或其组合的可能性。虽然诸如"第一"、"第二"等的术语 可用于描述各种组件，但该样的组件不限于W上术语。W上术语仅用于将一组件与另一组 件区分。
[0035] W下将参照附图更详细地描述本发明构思的示例性实施例。不管附图标号如何， 由相同的标号描绘相同或相应的组件，并且将省略冗余的解释。如在此使用的，术语"和/ 或"包括一个