发生。
[0070] 插值单元224用于防止块效应。
[0071] 插值单元224计算每个块的中屯、与当前像素之间的距离，并通过将与距离成反比 的权重值应用于所述距离来获得每个块的传输率和相邻块的传输率的加权平均值。因此， 插值单元224执行插值W使用加权平均值作为当前像素的传输率。图4D示出通过对发生 块效应的图4C中示出的图像进行插值处理而去除了块效应的图像的示例。
[0072] 在图4D中，虽然去除了块效应，但是传输率也不是与块对应的最优传输率，且去 雾能力也表现为低于图4C的去雾能力。如图所示，在韩式房屋屋顶上，晕轮效果化alo effect)明显。
[0073] 因此，在本实施例中，通过将作为基于像素的传输率的第一传输率与作为基于块 的传输率的第二传输率进行合成来获得最终的传输率，其中，基于像素的传输率在色度方 面具有优势，而基于块的传输率在计算量和/或局部对比度方面具有优势。
[0074] 为了获得最终的传输率，合成单元230通过将第一传输率与对应于当前像素的块 的第二传输率进行合成，来计算将被应用于当前像素的最终传输率。通过W下等式8获得 最终传输率；
[007引 Tn= ?XtpTx+(l-?)Xlnt(tBTx) 做
[0076] T"表示最终传输率（图1中的t，等式5中的t(X))，《表示权重值，tpTx表示第 一传输率（ti(n))，Int〇表示插值函数，tBTx表示第二传输率（t2(n-l))。该里，权重值可根 据目的而被定义为常数，并可根据图像的统计特征而被自适应地应用到任意区域。图4E示 出通过应用最终传输率去除了雾的图像的示例。
[0077] 在本实施例中，第二传输率估计单元220从先前图像（n-1)计算第二传输率，并 将该第二传输率应用于输入图像（n)，即，当前图像。参照图1，第二传输率估计单元220 从输入图像（n)计算第二传输率，存储第二传输率，随后将该第二传输率应用于下一图像 (n+1) 〇
[007引空气光估计单元300从第二传输率估计单元220接收分块信息，并将先前图像 (n-1)划分成与在估计第二传输率中使用的块的数量相同数量的块。空气光估计单元300 计算包括在最亮的块中的最亮像素值作为空气光。
[0079] 该里，考虑计算量，可将计算空气光设计为；可在获得第二传输率时一起获得空气 光。根据该设计，可减少用于获得空气光的计算量。
[0080] 为了获得空气光，使用如下假设；"由于雾是大气中来自太阳的光，因此在图像中， 雾具有非常亮的值"、"受雾影响的像素值与空气光相似"。然后，参照等式1，传输率越大，雾 对图像的影响越大。因此，如果结合该两个假设，则可理解；在图像中空气光具有非常大的 亮度值，并且可在受雾影响最大的区域中获得空气光。一般来说，最亮的像素值有时可能被 选择为空气光，且在该种情况下，白色对象可能被选择，从而引起问题。因此，当基于块估计 空气光时，出现误差的可能性将减少。
[0081] 空气光估计单元300可包括代表性空气光值提取单元310和滤波单元320。
[0082] 代表性空气光值提取单元310通过将包括在先前图像（n-1)中的像素的像素值进 行比较来将亮的像素值设置为每个块的代表性空气光值，并提取先前图像（n-1)的代表性 空气光值中的最亮的代表性空气光值作为空气光。该里，当提取代表性空气光值时，为了防 止由噪声引起的误差，可获得最亮像素的像素值和最亮像素左侧和右侧的像素的像素值的 平均值，并将该平均值设置为每个块的代表性空气光像素值。当通过该方法估计空气光时， 可防止由噪声引起的失真，并且由于仅使用左侧和右侧的像素，因此可避免使用多个线存 储器（未示出）。
[0083] 滤波单元320从空气光去除噪声。当在每个图像帖中估计并应用空气光时，可能 发生由空气光的变化而引起的闪烁。因此，通过无线冲击响应（IIR)滤波，确定将被实际应 用的空气光。可通过W下等式9获得空气光。
[0084] A = aXA"+(l-a)A"_i 巧）
[008引该里，A表不最终的空气光，A。表不输入图像（n)的空气光，A。_1表不先前图像 (n-1)的空气光，a表示在输入图像（n)中应用获得的空气光的比率。a的值越小，越不会 发生闪烁，a的值越大，发生闪烁的概率将越大。
[0086] 在本实施例中，空气光估计单元300通过对从输入图像（n)估计的空气光（A。）和 从先前图像（n-1)估计的空气光（Aw)进行求和，来估计最终的空气光（A)。空气光估计单 元300存储在输入图像（n)中估计的空气光并将其应用于下一图像（n+1)中的空气光的估 计。
[0087] 图像恢复单元400通过将在传输率估计单元200中计算的最终传输率（Tt,，t (X)) 和在空气光估计单元300中计算的空气光（A)应用于等式5,来产生去除了雾的恢复图像。 [008引因此，通过凭借有效的估计从包括雾的运动图像去除雾，提高图像的画面质量。
[0089] 参照图5,现在将解释根据示例性实施例处理图像的方法。可在用于处理图像的设 备100中通过使用设备100周围的元件来执行根据实施例的处理图像的方法。在对该方法 的描述中，将省略与图1、图2、图3、图4A、图4B、图4C、图4D和图4E的描述重复的解释。
[0090] 参照图5,在操作S100,用于处理图像的设备100通过将基于像素的传输率（第一 传输率，ti(n)、tpTx)和基于块的传输率（第二传输率，t2(n-l)，tBTx)进行合成来估计最终 的传输率（t(X))，其中，基于像素的传输率通过将暗通道先验应用于包括雾分量的输入图 像（n)的当前像素而被计算，且基于块的传输率通过将暗通道先验应用于被分割成多个块 的先前图像（n-1)的每个块而被计算。该里，基于像素的传输率可被表示为第一传输率，基 于块的传输率可被表示为第二传输率。使用等式6,用于处理图像100的设备通过使用当前 像素的像素值（R/G/B值）和空气光，来计算应用了暗通道先验的基于像素的传输率（tpTx)， 从而估计第一传输率。为了估计第二传输率，用于处理图像的设备100将先前图像划分成 多个块，通过比较包括在每个块中的像素的像素值来提取具有最小像素值的像素作为代表 性像素，并提取多个块的代表性像素的像素值中的最小像素值作为代表性像素值。基于等 式7,用于处理图像的设备100通过使用提取的代表性像素值和空气光，来计算基于块的传 输率（tbJ。该里，为了去除块效应，对第二传输率进行插值。此外，第二传输率从先前图像 (n-1)计算且被应用于输入图像（n)，即，当前图像。从输入图像（n)计算的第二传输率被 应用于下一图像。用于处理图像的设备100将应用了第一权重值的第一传输率和在应用了 第二权重值之后进行插值的第二传输率进行合成。
[OOW] 用于处理图像的设备100将先前图像（n-1)划分成与在估计第二传输率中使用的 块的数量相同数量的块，并在操作S200,计算包括在最亮的块中的最亮像素值作为空气光。
[0092] 用于处理图像的设备100通过比较包括在每个块中的像素的像素值来将最亮的 像素值设置为每个块的代表性空气光值，并提取先前图像的所有代表性空气光值中的最亮 的代表性空气光值作为先前图像的空气光。该里，当提取代表性空气光值时，为了防止由 噪声引起的误差，可获得最亮的像素的像素值和最亮的像素值的左侧和右侧的像素的像素 值的平均值，并将该平均值设置为每个块的代表性空气光值。此外，当在每个图像帖中估 计并应用空气光时，会发生因空气光的变化而发生的闪烁。因此，通过无线冲击响应（IIR) 滤波，去除噪声并确定将被实际应用的空气