光。该里，通过对从输入图像（n)计算的空气光 (A。）和从先前图像（n-1)估计的空气光（Aw)进行求和来估计最终的空气光（A)。在输入 图像（n)中估计的空气光被存储并被应用于下一图像（n+1)中的空气光的估计。因此，如 果完成了最终传输率（Tt,，t(x))和空气光（A)的估计，则用于处理图像的设备100通过将 最终传输率（Tt,，t(x))和空气光（A)应用于等式5来产生去除了雾的恢复图像。
[0093] 根据示例性实施例，由图1和图2中示出的块表示的多个单元可被实施为执行上 述各个功能的多个硬件、软件和/或固件结构。例如，该些单元可使用可通过一个或更多个 微处理器或其它控制设备的控制而执行各个功能的直接电路结构（诸如存储器、处理、逻 辑、查询表等）。该些单元可由模块、程序、包含用于执行特定逻辑功能的一个或更多个可执 行指令的一部分代码具体实现。此外，上述单元中的至少一个还可包括处理器（诸如执行 各个功能的中央处理器（CPU)、微处理器等）。
[0094] 描述上述实施例的语境中（尤其在权利要求的语境中）的单数形式或其相似表述 将被解释为覆盖单数和复数两者。另外，除非该里另有指示，否则该里对值的范围的叙述仅 意图用作单独指示落在该范围内的每个单独的值的速记方法，且每个单独的值如在此分别 阐述一样包含在说明书。
[0095] 除非在此另有指示或与上下文明显相反，否则在此描述的所有方法的步骤可 任意合适的顺序执行。除非另有申明，否则在此提供的任意和所有示例或示例性的表述 (例如，"诸如"）的使用仅意图更好地阐述实施例，而不限制本发明构思的范围。在不脱离 本发明构思的精神和范围的情况下，各种修改和改变对于本领域的普通技术人员而言将更 加明显。
[0096] 应理解在此描述的示例性实施例应仅被视为描述性意义而不是为了限制的目的。 每个实施例中的特征或方面的描述应被代表性地视为可用于其它实施例中的其它相似特 征或方面。
[0097] 虽然已参照附图描述了本发明构思的一个或更多个实施例，但本领域的普通技术 人员将理解，可在不脱离由权利要求限定的本发明的构思的精神和范围的情况下做出形式 和细节上的各种改变。
【主权项】
1. 一种用于处理图像的设备，所述设备包括： 传输率估计单元，被构造为通过将包括雾分量的当前图像的当前像素的基于像素的传 输率与先前图像的多个块的基于块的传输率进行合成，来计算当前图像的传输率，其中，每 个块包括多个像素； 空气光估计单元，被构造为计算当前图像的空气光； 图像恢复单元，被构造为基于传输率和空气光产生从当前图像去除了雾分量的恢复图 像。2. 如权利要求1所述的设备，其中，传输率估计单元包括： 第一传输率估计单元，被构造为通过将暗通道先验应用于当前图像的当前像素来计算 基于像素的传输率； 第二传输率估计单元，被构造为通过将暗通道先验应用于先前图像的每个块来计算基 于块的传输率， 其中，空气光从所述多个块中的最亮的块的最亮像素值计算。3. 如权利要求2所述的设备，其中，第二传输率估计单元被构造为通过使用先前图像 的每个块中的多个像素中的最小像素值，来计算基于块的传输率。4. 如权利要求3所述的设备，其中，第二传输率估计单元包括： 分块单元，被构造为将先前图像划分成多个块； 代表性像素值提取单元，被构造为通过比较每个块中的多个像素的像素值，来提取最 小像素值作为每个块的代表性像素值； 传输率估计单元，被构造为通过使用代表性像素值来计算基于块的传输率。5. 如权利要求4所述的设备，其中，第一传输率估计单元和第二传输率估计单元被构 造为通过应用当前图像的空气光，来计算基于像素的传输率和基于块的传输率。6. 如权利要求4所述的设备，其中，第二传输率估计单元还包括： 插值单元，被构造为根据每个块的中心与当前像素之间的距离，来对每个块的传输率 和相邻块的传输率进行插值。7. 如权利要求2所述的设备，其中，传输率估计单元还包括： 合成单元，被构造为将应用了第一权重值的基于像素的传输率和在执行插值后应用了 第二权重值的基于块的传输率进行合成。8. 如权利要求1所述的设备，其中，空气光估计单元包括： 代表性空气光值提取单元，被构造为：将先前图像的每个块中的最亮像素的像素值或 最亮像素的像素值和最亮像素的左边和右边的像素的像素值的平均值设置为块的代表性 空气光值，提取所述多个块中的代表性空气光值中的最亮的代表性空气光值作为先前图像 的空气光，使用先前图像的空气光计算当前图像的空气光； 滤波器，从当前图像的空气光去除噪声。9. 如权利要求7所述的设备，其中，滤波器包括无限冲击响应（IIR)滤波器，以从当前 图像的空气光去除噪声。10. 如权利要求1所述的设备，其中，空气光估计单元计算当前图像的空气光并将当前 图像的空气光应用于下一图像的空气光的计算。11. 一种用于处理图像的方法，所述方法包括： 通过将包括雾分量的当前图像的当前像素的基于像素的传输率与先前图像的多个块 的基于块的传输率进行合成，来计算当前图像的传输率，其中，每个块包括多个像素； 计算当前图像的空气光； 基于传输率和空气光产生从当前图像去除雾分量的恢复图像。12. 如权利要求11所述的方法，其中，通过将暗通道先验应用于当前图像的当前像素 来计算基于像素的传输率，通过将暗通道先验应用于先前图像的每个块来计算基于块的传 输率， 其中，空气光从所述多个块中的最亮的块的最亮像素值计算。13. 如权利要求12所述的方法，其中，通过使用先前图像的每个块中的多个像素的最 小像素值来计算基于块的传输率。14. 如权利要求13所述的方法，其中，计算基于块的传输率的步骤包括： 将先前图像划分成多个块； 通过比较每个块中的多个像素的像素值来提取最小的像素值作为每个块的代表性像 素值； 通过使用代表性像素值来计算基于块的传输率。15. 如权利要求14所述的方法，基于像素的传输率和基于块的传输率通过应用当前图 像的空气光来计算。16. 如权利要求14所述的方法，其中，计算基于块的传输率的步骤还包括： 根据每个块的中心与当前像素之间的距离来对每个块的传输率和相邻块的传输率进 行插值。17. 如权利要求12所述的方法，其中，计算当前图像的传输率的步骤包括： 将应用了第一权重值的基于像素的传输率和在执行插值之后应用了第二权重值的基 于块的传输率进行合成。18. 如权利要求11所述的方法，其中，估计空气光的步骤包括： 将先前图像的每个块中的最亮像素的像素值或最亮像素的像素值和最亮像素左边和 右边的像素的像素值的平均值设置为块的代表性空气光值，提取所述多个块的代表性空气 光值中的最亮的代表性空气光值作为先前图像的空气光； 使用先前图像的空气光计算当前图像的空气光； 从当前图像的空气光去除噪声。19. 如权利要求11所述的方法，其中，当前图像的空气光被应用于下一图像的空气光 的计算。
【专利摘要】本发明提供了一种用于处理图像以从该图像去除雾的方法和设备。所述用于处理图像的设备包括：传输率估计单元，被构造为通过将包括雾分量的当前图像的当前像素的基于像素的传输率与先前图像的多个块的基于块的传输率进行合成，来计算当前图像的传输率，其中，每个块包括多个像素；空气光估计单元，被构造为计算当前图像的空气光；图像复原单元，被构造为基于传输率和空气光来产生从当前图像去除了雾分量的复原图像。
【IPC分类】G06T5/00
【公开号】CN104881845
【申请号】CN201410742489
【发明人】尹相珍
【申请人】三星泰科威株式会社
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年12月5日
【公告号】US20150243003