及颜色筛选后保留下来的连通域作为视频中该峽图像进行烟雾检 测的"候选区域"。
[0043]在本实施例中，对于当前峽的每一个"候选区域"，可W在之前一峽图像的"候选区 域"中寻找与其对应的"候选区域"。寻找的方法例如是比较两个"候选区域"的重叠面积， 与当前"候选区域"重叠面积最大的那个前一峽图像中的"候选区域"被视作当前连通域在 前一峽中对应的"候选区域"。由此，通过寻找对应"候选区域"，可W对每个"候选区域"在 连续的多个视频峽中进行跟踪，从而分析每个"候选区域"的变化特征。W下对于分析候选 区域在多个峽中的面积变化、运动方向W及形状变化进行详细说明。
[0044]在本实施例中，可W通过计数器计算候选区域在多个峽中的面积变化。
[0045] 具体地，可W为每个"候选区域"设置一个计数器来记录"候选区域"面积变化的情 况。如果当前"候选区域"的面积（即该"候选区域"包含的像素个数）大于其在前一峽中对 应的那个"候选区域"的面积，则计数器的值加1 ;如果当前"候选区域"的面积巧P该"候选 区域"包含的像素个数)小于其在前一峽中对应的那个"候选区域"的面积，则计数器的值减 1 ;如果二者面积相等，则计数器值保持不变。如果当前"候选区域"在前一峽图像中没有对 应的"候选区域"，则计数器值被重置为0。
[0046]在本实施例中，可W计算候选区域的质也在多个峽中的运动方向，记录每个运动 方向出现的频率，W及将出现频率最高的运动方向作为候选区域的主运动方向。
[0047] 具体地，可W通过下式（1)计算当前峽中"候选区域"的质也Me(Xc，化）
[004引 (1)
[0049] 其中，N是"候选区域"包含的像素个数，pGcomponent是指"候选区域"包含像 素P，P.X是指像素P的X坐标，P.y是指像素P的y坐标。
[0050] 假设当前峽"候选区域"的质也为Me(Xc，化），在该当前峽之前若干峽(例如之前 第5峽或者第10峽）中对应的"候选区域"的重也为Mp(Xp，化），则计算如下的值：
[0051] A X=X,-Xp；
[0052] A Y=Yc_Yp
[0053] 图3示出了本发明实施例的方向的示意图，如图3所示，可W定义8个方向。但本 发明不限于此，例如还可W定义更多或者更少的方向，可W根据实际情况具体进行定义。
[0054] 如果AX〉0且AY=0,则运动方向为1;
[00巧]如果AX〉0且AY<0,则运动方向为2 ;
[0056] 如果AX=0且AY<0,则运动方向为3;
[0057] 如果AX<0且AY<0,则运动方向为4;
[0058] 如果AX<0且AY=0,则运动方向为5;
[0059] 如果AX<0且AY〉0,则运动方向为6;
[0060] 如果AX=0且AY〉0,则运动方向为7;
[0061] 如果AX〉0且AY〉0,则运动方向为8。
[0062] 可W记录"候选区域"在连续若干峽中的运动方向，并记录每个运动方向出现的频 率，然后出现频率最高的那个运动方向被视作该"候选区域"的主运动方向。
[0063] 在本实施例中，可W计算候选区域的质也到候选区域的几何中也的质也方向，W 分析候选区域的形状变化。
[0064] 具体地，可W定义质也方向为"候选区域"的质也到"候选区域"的几何中也的方 向。"候选区域"的几何中也Gc(Xg，Yg)定义如下：
[00巧] 义血。=min(片.,v)Vp e = max(片e
[0066] = min(/;>..v)V/7巨 K,"、= max(7)..'v)V/j e Cb"!/w"t7?/
[0067] Xg=成化+Xm J /2 ; Yg= (Ymin+Ym J /2 ;
[0068] 然后计算如下的值：
[0069] A X=Xc_Xg ;
[0070] A Y=Yc-Yg
[ocm] 如果AX〉0且AY=0,则运动方向为1;
[0072] 如果AX〉0且AY<0,则运动方向为2;
[0073] 如果AX=0且AY<0,则运动方向为3;
[0074] 如果AX<0且AY<0,则运动方向为4;
[007引 如果AX<0且AY=0,则运动方向为5;
[0076] 如果AX<0且AY〉0,则运动方向为6;
[0077] 如果AX=0且AY〉0,则运动方向为7;
[007引如果AX〉0且AY〉0,则运动方向为8。
[0079] 在本实施例中，可W将当前峽与之前一峽(例如之前第5帧)进行比较，或者将当前 峽与之前几峽(例如之前第5峽、第10峽等）进行比较，可W根据实际情况确定具体的峽。 值得注意的是，W上仅对面积变化、运动方向W及形状变化的具体实施进行了示意性说明， 但本发明不限于此，还可W根据实际场景进行适当的变型或者变换。
[0080] 在本实施例中，步骤103根据分析结果判断所述候选区域是否存在烟雾，具体可 W包括；在记录所述面积变化的计数器大于预设阔值，所述候选区域的主运动方向为向上 或平移，W及所述质也方向与所述主运动方向一致的情况下，判断所述候选区域存在烟雾。
[0081] 具体地，如果"候选区域"均满足W下特征，则判断该候选区域为烟雾区域：
[0082] (a)记录面积变化的计数器的值大于某个阔值；其中该阔值可W根据经验值预先 设置。
[0083] (b)"候选区域"的主运动方向在1-5之间；即主运动方向是向上或平移的。
[0084] (C)"候选区域"的质也方向与主运动方向一致。
[0085] 值得注意的是，W上仅对如何判断是否存在烟雾进行了示意性说明，但本发明不 限于此，还可W根据实际场景适当改变判断的条件。
[0086] 由上述实施例可知，通过特征提取获得候选区域，并分析候选区域在多个峽中的 面积变化、运动方向W及形状变化，可W基于视频快速准确地对烟雾进行检测。
[0087] 实施例2
[0088] 本发明实施例提供一种烟雾检测装置，对应于实施例1中的烟雾检测方法，相同 的内容不再费述。
[0089] 图4是本发明实施例的烟雾检测装置的一构成示意图，如图4所示，烟雾检测装置 400包括；获取单元401、分析单元402和判断单元403 ;
[0090] 其中，获取单元401对于待检测图像的多峽进行特征提取，获得所述待检测图像 中用于检测运动物体的一个或多个候选区域；分析单元402分析所述候选区域在所述多个 峽中的面积变化、运动方向W及形状变化；判断单元403根据分析结果判断所述候选区域 是否存在烟雾。
[0091] 图5是本发明实施例的获取单元的一构成示意图，如图5所示，获取单元401具体 可W包括；建模单元501、域计算单元502和过滤单元503 ;
[0092] 其中，建模单元501对每一峽进行背景建模W获得所述峽的二值图像；域计算单 元502在所述二值图像上获得一个或多个连通域；过滤单元503对所述一个或多个连通域 进行筛选，W获得所述一个或多个候选区域。
[0093] 其中，所述过滤单元503可W对于每一连通域计算面积，筛选掉面积小于预设阔 值的连通域；和/或所述过滤单元503可W对于每一连通域计算平均颜色深度，筛选掉平均 颜色深度在预设范围之外的连通域。<