照图IOB和图10C，示出拟合图IOA的三〇电阻-力响应曲线的示例性幂对 数函数。例如，可以确定幂对数函数曲线在测试传感器期间拟合所获得的平均响应数据。然 后，可以利用幂对数函数曲线来基于测量的电阻值而建模或预测施加的力值。图IOB和图 IOC示出拟合示例性平均电阻-力响应曲线1301的幂对数函数曲线1305。幂对数函数曲 线1305可以由如下方程式（2)定义。
[0119] (2)电阻=1732. 8* 施加力 ~-0· 739
[0120] 用于幂对数函数曲线1305的确定系数（R2)是0. 9782。另外，图IOC示出拟合图 IOA的三〇电阻-力响应曲线的示例性幂对数函数曲线。幂对数函数曲线1305Α拟合-3 〇 电阻-力响应曲线，并且幂对数函数曲线1305Β拟合+3〇电阻-力响应曲线。幂对数函数 曲线1305Α和1305Β可以分别由如下方程式（3)和⑷定义。
[0121] (3)电阻=2316. 1* 施加力 ~-0· 818
[0122] (4)电阻=1〇97· 5* 施加力 ~-0· 56I
[0123] 另外，用于幂对数函数曲线1305Α和1305Β的确定系数（R2)分别是0. 9793和 O. 888 〇
[0124] 不同操作者（以及甚至同一个操作者在不同时间）可能以不同方式与压敏输入装 置交互。例如，一个操作者可能具有大手和/或以较攻击性的方式执行手势。相比之下，不 同的操作者可能具有小手和/或以较温和的方式执行手势。应理解，当对压敏输入装置施 加不同量的力时，这两个操作者可能执行相同的手势（例如，点击、常按或轻扫手势）。例 如，当执行轻扫手势时，"攻击性"的操作者比起"温和"的操作者对压敏输入装置施加更大 的力。然而，两个操作者都可能想要引起相同或类似的系统响应。因此，手势的压力度量可 以根据操作者的一个或多个特性来调整。
[0125] 如上文所讨论，手势可被表征为离散化压力度量。任选地，压力度量具有多个值范 围。另外，手势可以任选地被表征为离散化时间度量。任选地，手势可以包括手势组合（例 如，时间接近接收的至少两个手势）。离散化压力度量的值范围中的每一个可以任选地使用 可预测的电性质-力响应曲线（例如图6Α中所示的电阻-力响应曲线600)来选择/限定。 离散化压力度量的值范围可以任选地位于电阻-力响应曲线600的B段传感器620中。如 上文讨论的，对应于所施加力的变化的电阻变化相比于响应曲线的其他段而在B段传感器 620中相对较可预测。
[0126] 离散化压力度量的值范围可以根据特定操作者的一个或多个特性来调整。操作者 的特性可以被存储在例如存储器中。操作者的特性可以任选地与操作者的识别符相关联。 因此，多个不同操作者的特性可以被存储在存储器中。每个操作者都可因此向压敏输入装 置的控制器提供（例如命令、输入、选择等）识别符，并且离散化压力度量的值范围可以根 据特定操作者的特性来调整。任选地，特定操作者的特性可以包括施加于压敏输入装置的 典型的力。典型施加力可以任选地为特定操作者操作期间施加的力的峰值或均值。例如， 典型施加力可以任选地为某一时间段内施加于压敏输入装置的力的峰值或均值。时间段可 为任意时间段或者可以包括但不限于历史数据。任选地，压敏输入装置的控制器可以记录 (例如存储在存储器中）由特定操作者随着时间施加于压敏输入装置的压力。控制器可以 周期性地或持续地更新典型施加力。控制器因此可以了解特定操作者的特性并根据操作者 的特性来调整离散化压力度量的值范围。
[0127] 现参考图11，示出了相对于电性质-力响应曲线的用于两个不同操作者（或同一 操作者在不同时间）的离散化压力度量的示例性值范围。尽管图11中示出了离散化压力 度量的两个值范围，但应理解可以对离散化压力度量使用多于或少于两个值范围。如上文 所讨论，电性质-响应曲线可以具有可预测的响应。任选地，电性质-力响应曲线可以由幂 对数曲线限定。或者或另外，电性质-力响应曲线可以任选地为电阻-力响应曲线。图11 中示出了用于第一操作者1102的离散化压力度量的值范围Plx和P2x，和用于第二操作者 1104的离散化压力度量的值范围Ply和P2y。用于第二操作者1104的离散化压力度量的 值范围Ply和P2y相对于用于第一操作者1102的离散化压力度量的值范围Plx和P2x沿 着电性质-力响应曲线位移（例如，向右）。第二操作者1104因此对压敏输入装置施加较 大量的力以执行图11中所示的表征为压力度量的手势。
[0128] 应理解，本文中描述的各种技术可结合硬件、固件或软件、或在适当时组合其组合 来实施。因此，目前所公开的标的物的方法和设备、或其某些方面或部分可采取体现在有形 介质中的程序代码（即，指令）的形式，所述有形介质如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其 他机器可读存储介质，其中当将程序代码加载到机器（如计算装置）中并由所述机器执行 时，所述机器变为一种用于实践目前所公开的标的物的设备。在程序代码在可编程计算机 上执行的情况下，计算装置通常包括处理器、可由处理器读取的存储介质（包括易失性和 非易失性存储器和/或存储元件）、至少一个输入装置以及至少一个输出装置。一个或多个 程序可实施或利用结合目前所公开的标的物而描述的过程，例如，通过使用应用编程接口 (API)、可再用控件等。此类程序可以高级程序或面向对象的编程语言来实施以与计算机系 统通信。然而，如果期望的话，程序可以汇编或机器语言来实施。在任何情况下，语言可为 编译或解释语言，并且其可与硬件实施方案组合。
[0129] 现参照图12A，示出了说明示例性操作1200的流程图，其用于提供在注意力分散 的环境中减少控制系统的操作者的的注意力分散的自适应人机界面。在1202,可以在压敏 输入装置上接收手势。手势可以包括单个手势或手势组合。手势还可被表征为具有多个值 范围的离散化压力度量。任选地，手势可以被表征为离散化时间度量。在1204,可基于手 势从多个控制消息中选择控制消息。在1206,将选定的控制消息发送到系统。如上文所讨 论，离散化压力度量的值范围中的每一个的大小可被调谐以减少操作者的注意力分散。另 外，离散化压力度量的值范围的每一个可基于压敏输入装置的可预测的电性质-力响应曲 线来限定。此外，值范围可以根据操作者的至少一个特性来调整。任选地，在1208,压力度 量的值范围中的至少一个可以根据操作者的特性来调整。
[0130] 现参考图12B，示出了说明示例性操作1220的流程图，其用于提供增加在注意 力分散的环境中控制系统的操作者的选择性并减少其注意力分散的自适应人机界面。在 1222,可以在压敏输入装置上接收手势组合。手势组合可以包括时间接近接收的至少两个 手势，并且至少两个手势中每一个都可被表征为具有多个值范围的离散化压力度量和离散 化时间度量。在1224,可基于手势组合从多个控制消息中选择控制消息。在1226,可将选 定的控制消息发送到系统。如上文所讨论，离散化压力度量和离散化时间度量的值范围中 的每一个的大小可被调谐以减少操作者的注意力分散。另外，值范围可以根据操作者的至 少一个特性来调整。任选地，在1228,手势中的至少一个的压力度量的值范围中的至少一个 可以根据操作者的特性来调整。
[0131] 尽管已经用专用于结构特征和/或方法论行为的语言对标的物进行了描述，但应 当理解，所附权利要求中定义的标的物不一定限制于上文所描述的特定特征或行为。相反， 上文所描述的特定特征和行为是作为实现所附权利要求书的示例性形式而公开。
【主权项】
1. 一种用于提供减少在注意力分散的操作环境中控制系统的操作者的注意力分散的 自适应人机界面的方法，其包括： 在压敏输入装置上接收手势，所述手势被表征为具有多个值范围的离散化压力度量； 基于所述手势从多个控制消息中选择控制消息；以及 将所述选定的控制消息发送到所述系统， 其中所述离散化压力度量的所述值范围中的每一个都基于所述压敏输入装置的可预 测的电性质-力响应曲线来限定，以及 其中所述值范围可根据所述操作者的至少一个特性来调整。2. 如权利要求1所述的方法，还包括响应于接收所述手势或选择所述控制消息中至少 一项来提供主动触觉反馈或声音中的至少一个。3. 如权利要求1所述的方法，还包括： 了解所述操作者的所述至少一个特性；以及 基于所述操作者的所述至少一个特性来调整所述离散化压力度量的所述值范围，其中 所述离散化压力度量的所述值范围中至少一个沿着所述可预测的电性质-力响应曲线位 移。4. 如权利要求1所述的方法，其中所述操作者的所述至少一个特性为施加于所述压敏 输入装置的力的峰值或均值中的至少一个。5. 如权利要求1所述的方法，其中所述可预测的电性质_力响应曲线为幂对数曲线或 电阻-力响应曲线中的至少一个。6. 如权利要求1所述的方法，其中所述手势还被表征为时间度量。7. 如权利要求1所述的方法，其中所述手势包括在所述压敏输入装置上时间接近接收 的至少两个手势，所述手势中每一个都被表征为具有多个值范围的离散化压力度量和时间 度量，并且其中所述控制消息基于所述至少两个手势的组合来选择。8. 如权利要求1所述的方法，其中所述手势包括点击手势、常按手势和轻扫手势中的 一个或多个。9. 一种系统，其包括： 压敏输入装置； 存储器；以及 处理器，其与所述存储器通信，所述处理器被配置来： 接收对应于在所述压敏输入装置上接收的手势的信号，所述信号被表征为具有多个值 范围的离散化压力度量； 基于所述手势从多个控制消息中选择控制消息；以及 将所述选定的控制消息发送到被控制的子系统， 其中所述离散化压力度量的所述值范围中的每一个都基于所述压敏输入装置的可预 测的电性质-力响应曲线来限定，以及 其中所述值范围可调整。10. 如权利要求9所述的系统，其还包括下述至少一个： 响应于接收所述手势或选择所述控制消息中的至少一个来提供触觉反馈的主动触觉 反馈装置；或 响应于接收所述手势或选择所述控制消息中的至少一个来提供声音的扬声器。11. 如权利要求9所述的系统，其中所述处理器还被配置来： 了解操作者的至少一个特性；以及 基于所述操作者的所述至少一个特性来调整所述离散化压力度量的所述值范围，其中 所述离散化压力度量的所述值范围中的至少一个沿着所述可预测的电性质-力响应曲线 位移。12. 如权利要求11所述的系统，其中所述操作者的所述至少一个特性为施加于所述压 敏输入装置的力的峰值或均值中的至少一个。13. 如权利要求9所述的自适应人机界面，其中所述可预测的电性质-力响应曲线为幂 对数曲线或电阻-力响应曲线中的至少一个。14. 如权利要求9所述的系统，其中所述手势进一步被表征为时间度量。15. 如权利要求9所述的系统，其中所述手势包括在所述压敏输入装置上时间接近接 收的至少两个手势，所述手势中的每一个都被表征为具有多个值范围的离散化压力度量和 时间度量，并且其中所述控制消息基于所述至少两个手势的组合来选择。16. 如权利要求9所述的系统，其中所述手势包括点击手势、常按手势和轻扫手势中的 一个或多个。17. -种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被处理器执行时执行方法，所述方法 包括： 在压敏输入装置上接收手势，所述手势被表征为具有多个值范围的离散化压力度量； 基于所述手势从多个控制消息中选择控制消息；以及 将所述选定的控制消息发送到被控制的子系统， 其中所述离散化压力度量的所述值范围中的每一个都基于所述压敏输入装置的可预 测的电性质-力响应曲线来限定，以及 其中所述值范围可调整。18. 如权利要求17所述的计算机可读介质，其中所述方法还包括响应于接收所述手势 或选择所述控制消息中的至少一个而提供主动触觉反馈或声音中的至少一个。19. 如权利要求17所述的计算机可读介质，其中所述方法还包括： 了解操作者的至少一个特性；以及 基于所述操作者的所述至少一个特性来调整所述离散化压力度量的所述值范围，其中 所述离散化压力度量的所述值范围中的至少一个沿着所述可预测的电性质-力响应曲线 位移。20. 如权利要求17所述的计算机可读介质，其中所述方法还包括： 接收多个手势；以及 基于所述多个手势选择所述控制消息。
【专利摘要】本发明提供用于提供增加在注意力分散的操作环境中控制系统的操作者的选择性并且减少所述操作者注意力分散的自适应人机界面的一种示例性方法。所述方法可以包括在压敏界面装置上接收手势组合。所述组合可以包括时间接近接收的至少两个手势，并且所述手势中每一个都可以被表征为具有多个值范围的离散化压力度量和离散化时间度量。所述方法可以包括基于所述手势组合来从多个控制消息中选择控制消息，以及将所述选定的控制消息发送到所述系统。所述离散化压力度量和离散化时间度量的值范围中的每一个的大小都可以被调谐来减少操作者的注意力分散。所述值范围可以根据所述操作者的至少一个特性来调整。
【IPC分类】G06F3/01, G06F3/041
【公开号】CN105051652
【申请号】CN201480014657
【发明人】J·C·李斯曼, D·安德鲁斯
【申请人】Tk控股公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2014年3月14日
【公告号】DE112014001380T5, US20140267114, WO2014143706A1