数据收集装置、具备数据收集装置的作业机以及使用了数据收集装置的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及从农业机械等作业机收集数据的数据收集装置、具备数据收集装置的作业机以及使用了数据收集装置的系统。
【背景技术】
[0002]以往，在个人农家、农营集团中，进行了农场的管理、农作业的管理、进行农作业的作业者(农作业者)的管理等。通过使用了手写的笔记、记录等的手动作业来进行关于这些农业的管理的情况较多，但伴随信息技术(IT)的发展，IT化发展。作为通过计算机等进行农业的管理的技术，有专利文献I所示的数据收集系统。另外，作为获取作业机的信息的技术，有专利文献2所示的数据通信系统。
[0003]专利文献I公开的数据收集系统具备:管理终端器，具备数据记录单元及数据显示单元；以及农业机械的控制装置，能够通信地连接于该管理终端器。在该数据收集系统中，其特征在于，在从所述控制装置向管理终端器发送由农业机械的传感器检测的传感器信息时，发送预先针对每个农业机械决定的传感器信息的换算系数。
[0004]专利文献2的数据通信系统是具备如下控制器的通信系统:第I控制器，将进行作业机的控制的控制数据输出到CAN通信用的数据总线；第2控制器，与第I控制器独立地进行作业机的控制；以及第3控制器，能够与CAN通信用的数据总线连接。该数据通信系统是在数据总线的通信状况成为空闲时向数据总线间歇地发送驱动信息并用第3控制器取出该驱动信息的系统。
[0005]专利文献1:日本特开平6-68274号公报
[0006]专利文献2:日本专利第5111184号公报
【发明内容】
[0007]在专利文献I公开的数据收集系统中，数据收集装置(管理终端器)依次累计从农业机械的各传感器发送的脉冲数。然后，在数据收集系统中，通过使用与该农业机械对应的换算系数将累计的脉冲数变换为各传感器的值，从而收集该农业机械的数据。在专利文献I中，记载为能够在各种农业机械中共用该数据收集装置。
[0008]但是，近年来，从农业机械收集的数据随着其量、种类日趋增加。因此，数据收集装置必须应对大容量并且各种数据，有时难以应对要处理的数据的种类不同的多个农业机械。另外，关于数据收集装置进行的处理也是，特殊化为安装的特定的农业机械的处理增加。从这样的事情来看，难以在多台农业机械中共用一台数据收集装置。在数据收集装置安装于特定的农业机械以外的情况下，安装于特定的农业机械而收集的数据和安装于特定的农业机械以外而收集的数据混合存在，数据的管理变得非常困难。
[0009]在专利文献2的系统中，在搭载了车载网络(CAN通信的数据总线)的作业机中，能够通过第3控制器获取作业机的驱动信息。在获取作业机的驱动信息等作业机的各种数据时，根据获取数据的方式，获取后的数据的处理大不相同。因此，在数据的获取时，也期望在考虑了数据的获取后的处理等的基础之上，变更数据的获取方式等。
[0010]因此，本发明鉴于上述课题，其目的在于提供一种即使数据收集装置被安装于特定的作业机以外的情况下，也能够适当地管理用数据收集装置收集的数据的数据收集装置、具备数据收集装置的作业机以及使用了数据收集装置的系统。另外，其目的在于提供一种在获取搭载了车载网络的作业机的数据(参数)时，能够获取易于进行处理的参数的数据收集装置、具备数据收集装置的作业机以及使用了数据收集装置的系统。
[0011]为了达成上述目的，本发明采用了以下的手段。
[0012]S卩，一种数据收集装置，搭载于保持固有的第I识别信息的农业机械并能够收集与所述农业机械有关的数据，其中，所述数据收集装置具备:识别信息保持部，保持用于识别所述农业机械的第2识别信息；对照部，对照在所述农业机械中保持的第I识别信息和在所述识别信息保持部中保持的第2识别信息；以及数据收集处理部，根据所述对照部中的对照结果，执行与所述数据的收集有关的处理。
[0013]数据收集装置具备保持所收集的所述数据的收集数据保持部，所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时，保护在所述收集数据保持部中保持的数据。
[0014]所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时，停止所述数据的收集。
[0015]所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时，对外部通知对照不成立。
[0016]数据收集装置具备保持所收集的所述数据的收集数据保持部，所述数据收集处理部将所述第I识别信息和第2识别信息的对照结果与所收集的数据一起保持于所述收集数据保持部。
[0017]数据收集装置具备测定所述农业机械的总运转时间的计时器，所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时，使所述计时器停止。
[0018]所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时，对外部输出在对照前预先收集的数据。
[0019]所述数据收集装置具备显示部，在所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时，所述显示部显示对照不成立。
[0020]所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照成立的情况下，开始所述数据的收集。
[0021]数据收集装置具备:收集数据保持部，保持所收集的所述数据；以及通信部，能够接收所述数据的发送的请求，并且在接收到所述数据的发送的请求的情况下能够将由所述收集数据保持部保持的数据发送到外部。
[0022]—种农业机械，具备:数据收集装置，搭载于保持固有的第I识别信息的农业机械并能够收集与所述农业机械有关的数据；以及控制装置，进行所述农业机械的控制，所述数据收集装置具有保持用于识别所述农业机械的第2识别信息的识别信息保持部，所述控制装置具有:对照部，对照在所述农业机械中保持的第I识别信息和在所述识别信息保持部中保持的第2识别信息；以及数据收集处理部，根据所述对照部中的对照结果，执行与所述数据的收集有关的处理。
[0023]所述数据收集装置具有保持所收集的所述数据的收集数据保持部，所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时，将保护在所述收集数据保持部中保持的数据的指令输出到所述数据收集装置。
[0024]所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时，将停止所述数据的收集的指令输出到所述数据收集装置。
[0025]所述数据收集装置具有保持所收集的所述数据的收集数据保持部，所述数据收集处理部向所述数据收集装置输出将所述第I识别信息和第2识别信息的对照结果与所收集的数据一起保持于所述收集数据保持部的指令。
[0026]农业机械具备测定所述农业机械的总运转时间的计时器，所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时，使所述计时器停止。
[0027]所述控制装置构成为保持所述第I识别信息，并且根据来自所述对照部的第I识别信息的请求，输出所保持的第I识别信息，所述对照部在所述数据的收集前，针对所述控制装置进行第I识别信息的请求。
[0028]所述数据收集处理部在所述第I识别信息和第2识别信息的对照成立的情况下，将开始所述数据的收集的指令输出到所述数据收集装置。
[0029]所述数据收集装置具有:收集数据保持部，保持所述数据；以及通信部，能够接收所述数据的发送的请求，并且在接收到所述数据的发送的请求的情况下能够将在所述收集数据保持部中保持的数据发送到外部。
[0030]一种数据收集系统，具备:上述数据收集装置；以及便携终端，能够连接到所述数据收集装置，并且能够保存从所述数据收集装置发送的数据，其中，所述便携终端不保存从所述数据收集装置发送的数据中的、所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时的数据。
[0031]—种系统是数据收集系统，所述数据收集系统具备:上述数据收集装置；便携终端，能够连接到所述数据收集装置，并且能够保存从所述数据收集装置发送的数据；以及服务器，能够连接到所述便携终端，并且能够保存从所述便携终端发送的数据，其中，所述服务器不保存从所述便携终端发送的数据中的、所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时的数据。
[0032]—种系统是数据收集系统，所述数据收集系统具备:上述农业机械；以及便携终端，能够连接到搭载于所述农业机械的数据收集装置，并且能够保存从所述数据收集装置发送的数据，其中，所述便携终端不保存从所述数据收集装置发送的数据中的、所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时的数据。
[0033]—种系统是数据收集系统，所述数据收集系统具备:上述农业机械；便携终端，能够连接到搭载于所述农业机械的数据收集装置，并且能够保存从所述数据收集装置发送的数据；以及服务器，能够连接到所述便携终端，并且能够保存从所述便携终端发送的数据，其中，所述服务器不保存从所述便携终端发送的数据中的、所述第I识别信息和第2识别信息的对照不成立时的数据。
[0034]—种数据收集装置，与作业机的车载网络连接，并且获取向所述车载网络输出的数据，所述数据收集装置具备:定义存储部，存储表示预先决定的群组和属于该群组的数据的关系的数据群组；第I获取部，按照群组单位，获取属于在所述数据群组中示出的群组的数据；第2获取部，将由所述第I获取部获取的群组单位的数据分成个别单位的数据而获取；以及输入输出部，能够将由所述第I获取部获取的群组单位的数据和由所述第2获取部获取的个别单位的数据输出到外部。
[0035]数据收集装置具备存储所获取的数据的信息存储部，所述定义存储部存储有将作为个别单位的数据的个别数据保存到所述信息存储部的个别运算条件，所述第2获取部根据所述个别运算条件，将由该第2获取部获取的所述个别数据存储到所述信息存储部。
[0036]数据收集装置具备存储所获取的数据的信息存储部，所述定义存储部存储有表示将作为群组单位的数据的数据群保存到所述信息存储部的条件的群组运算条件，所述第I获取部根据所述群组运算条件，将由该第I获取部获取的所述数据群保存到所述信息存储部。
[0037]数据收集装置具备存储所获取的数据的信息存储部，所述定义存储部存储有定义文件，在该定义文件中，对识别群组的第I识别信息、识别作为个别单位的数据的个别数据的第2识别信息以及将所述个别数据保存到所述信息存储部的个别运算条件建立了关联，所述第2获取部将群组单位的数据分成个别单位的数据，根据所分的该个别数据所属的群组的第I识别信息、所述个别数据的第2识别信息以及定义文件，抽取个别数据的个别运算条件，根据所抽取的个别运算条件，将个别数据保存到所述信息存储部。
[0038]数据收集装置具备运算部，该运算部根据具有运算所述个别数据的运算条件的定义文件中示出的所述运算条件，进行所述个别数据的运算，所述信息存储部存储由所述运算部运算出的个别数据的运算结果。
[0039]所述输入输出部将在所述信息存储部中存储的个别数据的运算结果输出到外部。
[0040]—种数据收集装置，与作业机的车载网络连接，并且获取向所述车载网络输出的数据，其中，所述数据收集装置具备:获取部，按照群组单位获取属于预先决定的群组的数据，并且获取所获取的群组单位的数据中的个别数据，所述个别数据是适合于预先决定的运算条件的数据；以及信息存储部，保存所述个别数据。
[0041]数据收集装置具备作为所述运算条件示出了用于保存个别数据的条件的定义文件。
[0042]数据收集装置具备运算部，该运算部根据具有运算所述个别数据的运算条件的定义文件中示出的所述运算条件，进行所述个别数据的运算，所述信息存储部存储由所述运算部运算出的个别数据的运算结果。
[0043]—种系统，所述系统对数据收集装置写入表示预先决定的群组与属于该群组的数据的关系的数据群组和保存所述数据的运算条件，所述数据收集装置与作业机的车载网络连接并且获取向所述车载网络输出的数据，其中，所述系统具备计算机，该计算机与安装了所述数据收集装置的作业机的机种对应地写入包括所述数据群组以及运算条件的定义文件，所述数据收集装置按照群组单位获取属于由所述计算机写入的定义文件所包含的所述数据群组的数据，并且存储所获取的群组单位的数据中的适合于所述运算条件的个别的数据。
[0044]所述计算机与作业机的机种对应地写入包括运算所述个别数据的运算条件的所述定义文件，所述数据收集装置具备:运算部，根据所述运算条件，对所述个别数据进行所述个别数据的运算；以及信息存储部，存储由所述运算部运算出的个别数据的运算结果。
[0045]—种系统，对获取从作业机输出的数据的数据收集装置写入与数据的收集有关的设定条件，其中，所述系统具备:存储部，存储针对收集的每个数据决定的设定条件不同的多个定义文件；抽取部，从在所述存储部中存储的多个定义文件中，抽取与所述作业机对应的定义文件；以及写入部，将由所述抽取部抽取的定义文件写入到安装于所述作业机的数据收集装置。
[0046]系统具备设定变更部，该设定变更部变更与规定的数据对应的设定条件，并且将变更后的定义文件存储到所述存储部，所述抽取部从在所述存储部中存储的多个定义文件中，抽取与所述作业机对应的所述变更后的定义文件，所述写入部将由述抽取部抽取的变更后的定义文件写入到安装于所述作业机的数据收集装置。
[0047]所述抽取部从多个定义文件中抽取与所述作业机的机种对应的定义文件。
[0048]所述存储部将能否写入所述定义文件的信息与该定义文件一起存储。
[0049]所述设定条件至少由表示与数据的保存有关的内容的保存条件和表示与数据的运算有关的内容的运算条件构成。
[0050]根据本发明，关于数据收集装置安装于选定的农业机械、或者数据收集装置安装于选定的农业机械以外，能够通过对照第I识别信息和第2识别信息来掌握。而且，数据收集处理部能够根据数据收集装置安装于选定的农业机械的情况(第I识别信息和第2识别信息的对照成立的情况)和数据收集装置安装于选定的农业机械以外的情况(第I识别信息和第2识别信息的对照不成立的情况)的对照结果，变更与数据的收集有关的处理(例如数据收集的做法、数据的保护的做法等)，所以能够适当地管理用数据收集装置收集的数据。
[0051]另外，根据发明，即使数据收集装置安装于选定的农业机械以外而使用的情况下，也能够以使在收集数据保持部中保持的数据不被删除等的方式保护。
[0052]另外，根据发明，在数据收集装置安装于选定的农业机械以外而使用的情况下，能够停止收集选定的农业机械以外的数据，防止数据的混合存在。
[0053]另外，根据发明，能够采用通过对外部通知数据收集装置安装于选定的农业机械以外，从而将数据收集装置从控制装置切离、或者停止数据收集装置的动作这样的方法，可靠地保护已经保持的数据。
[0054]另外，根据发明，能够区分将数据收集装置安装于选定的农业机械而收集的数据(第I数据)和将数据收集装置安装于选定的农业机械以外而收集的数据(第2数据)，能够在数据收集之后分离各个数据。
[0055]另外，根据发明，能够避免数据收集装置安装于选定的农业机械以外的情况下的该数据收集装置的计时器的累计，能够防止该数据收集装置的计时器和数据的不匹配。
[0056]另外，根据发明，在数据收集装置安装于选定的农业机械以外而使用的情况下，能够使将数据收集装置安装于选定的农业机械而收集的数据向外部退避。
[0057]另外，根据发明，作业者能够在数据收集装置的就近得知作业数据的收集未被许可，能够迅速地采取保护已经保持的数据的处置。
[0058]另外，根据发明，在存在将数据收集装置安装于选定的农业机械而收集的数据(第I数据)和将数据收集装置安装于选定的农业机械以外而收集的数据(第2数据)的情况下，能够在便携终端中仅保存第I数据。
[0059]另外，根据发明，在存在第I数据和第2数据的情况下，能够在服务器中仅保存第I数据。
[0060]另外，根据发明，关于输出到车载网络的数据，既能够按照预先决定的群组单位获取，并且也能够按照个别的单位获取。因此，在获取后的数据中，存在按照群组单位获取的数据和按照个别单位获取的数据。关于按照群组单位获取的数据，例如数据彼此的关联性易于掌握，关于按照个别单位获取的数据，易于分析或者整理各数据。即，在获取数据时，能够获取易于进行处理的数据。
[0061]另外，根据发明，能够针对所获取的个别数据在个别保存条件下保存，所以能够选择性地保存所获取的个别数据中的必要的个别数据。
[0062]另外，根据发明，能够针对所获取的群组单位的数据(数据群)在群组保存条件下保存，所以能够选择性地保存所获取的数据群中的必要的数据群。
[0063]另外，根据发明，能够在使用定义文件将按照群组单位获取的数据群分解为个别数据的同时，保存该个别文件。
[0064]另外，根据发明，通过运算个别数据，能够求出该个别数据的特性，由此，能够减少信息量。
[0065]另外，根据发明，相比于将个别数据本身输出到外部的情况，能够以少的信息量通知关于个别数据的信息。
[0066]另外，根据发明，即使在向车载网络输出的数据的输出条件根据机种而不同的情况下，也能够获取相同形式的数据。另外，关于输出到车载网络的数据，既能够按照预先决定的群组单位获取，并且也能够按照个别的单位获取，能够获取易于进行处理的数据。
【附图说明】
[0067]图1是示出本发明的实施方式的数据收集系统的概略结构的图。
[0068]图2是详细示出第I实施方式中的数据收集系统的结构的图。
[0069]图3是例示在数据收集装置的收集数据保持部中保持的作业数据的图。
[0070]图4是示出安装在拖拉机的数据收集装置收集的收集数据的一个例子的图。
[0071]图5是示出第I实施方式中的数据收集系统的动作的图。
[0072]图6是详细示出第2实施方式中的数据收集系统的结构的图。
[0073]图7是示出第2实施方式中的数据收集系统的动作的图。
[0074]图8是示出拖拉机的整体结构的概略图。
[0075]图9是作业机的信息收集系统的整体图。
[0076]图10是示出参数群组的图。
[0077]图11是示出群组获取表的图。
[0078]图12是说明群组保存条件的说明图。
[0079]图13是从参数群分割个别参数的说明图。
[0080]图14是说明个别保存条件的说明图。
[0081]图15是说明具有个别保存条件的定义文件的说明图。
[0082]图16是说明具有个别保存条件以及运算条件的定义文件的说明图。
[0083]图17是说明第I写入系统的说明图。
[0084]图18是说明定义文件的结构的说明图。
[0085]图19是说明第2写入系统的说明图。
[0086]图20是说明设定条件的说明图。
[0087]图21是说明定义文件中的保存条件以及运算条件和数据的关系的说明图。
[0088]图22是说明多个定义文件中的保存条件以及运算条件和数据的关系的说明图。
[0089]图23是设定画面的说明图。
[0090]图24A是示出保存了与同一机种对应的多个定义文件的状态的图。
[0091]图24B是示出选择了多个定义文件的机种设定画面的图。
[0092]图24C是示出写入设定画面的图。
[0093](符号说明)
[0094]1:数据收集系统；2:服务器；3a、3b:便携终端；4a、4b:农业机械(拖拉机)；5a、5b:数据收集装置；6a、6b:控制装置；21:收集数据积蓄部；31a、31b:第2通信部；32a、32b:数据请求部;51a、51b:识别信息保持部;53a、53b:收集数据保持部；54a、54b:计时器；55a、55b、55c、55d:对照部；56a、56b、56c、56d:数据收集处理部;57a、57b:通信部;61a,61b:农业机械识别信息；Ua、Ub:作业者;N:网络;R:中继站;210、211、220、221、230:收集数据群。
【具体实施方式】
[0095]以下，参照附图，说明本发明的实施方式的数据收集装置以及使用了该数据收集装置的数据收集系统。
[0096][第I实施方式]
[0097]参照图1，说明本实施方式的数据收集系统I的概略结构。图1是示出本实施方式的数据收集系统I的概略结构的图。
[0098]数据收集系统I具备具有后述控制装置6的农业机械4、数据收集装置5、便携终端3以及服务器2。数据收集装置5安装于农业机械4并且通过车辆通信网络