3和用于指示相机 的设置启动的相机设置按钮1104。图像选择部1105是用于选择在显示区域1103中要显 示的图像或要用于检查的图像的按钮。在该示例中，图像选择部1105可选地选择形状1、 形状2、纹理和正常之中的任一图像。当操作测量运行按钮1102时，成像控制部指示相机4 进行成像。UI管理部814将由相机4获取的亮度图像呈现于显示区域1103。应注意，当图 像选择部1105选择另一图像时，UI管理部814将图像选择部1105选择的图像呈现于显示 区域1103。如这样描述的那样，用户可以通过操作图像选择部1105或者通过输入部6指示 图像的切换来切换在显示区域1103中显示的图像。当操作相机设置按钮1104时，UI管理 部814切换至下一 UI。
[0062] 在S901中，UI管理部814在显示部7上显示用于设置相机4的UI，以执行相机的 设置。图12示出了相机设置UI 1200的一个示例。相机设置标签（tab) 1201具有用于设 置相机的模式的下拉菜单1202、用于设置图像大小的下拉菜单1203、用于设置快门速度的 下拉菜单1204以及用于设置相机的感光度的滑动块1205。当操作测量运行按钮1102时， UI管理部814在显示区域1103a中显示由相机4根据此时所设置的成像参数获取的亮度图 像。因此，可以确定所设置的参数是否是适当的。
[0063] 在S902中，UI管理部814在显示部7上显示用于设置光度处理的UI，以执行设置。 例如，当检测到操作了设置在相机设置UI 1200中的光度立体设置标签1210时，UI管理部 814切换要启用的光度立体设置标签1210,如图13所示。切换要启用的光度立体设置标签 1210意味着将光度立体设置标签1210的显示状态切换为用户可操作状态。光度立体设置 标签1210包括用于选择图像的下拉菜单1310和特征尺寸设置部1302。在该示例中，假设 可以选择具有各自不同的特征尺寸的三幅检查图像（形状1、形状2、形状3)中的任一个。 特征尺寸设置部1302针对通过下拉菜单1301选择的每幅图像来设置特征尺寸。
[0064] 用于选择照明模式的选择部可以布置在光度立体设置标签1210中。另外，可以设 置用于指示一次照射的发射量的指示部。
[0065] 在S903中，UI管理部814在显示部7上显示用于设置检查工具的UI，以执行该设 置。图14是用于设置检查工具的UI 1400的一个示例。图像选择按钮1401是用于在多幅 检查图像之中选择要用于检查的检查图像的按钮。检查类别选择按钮1402是用于在多个 检查类别之中选择作为检查工具而要被添加的工具的类别的按钮。识别目标设置按钮1403 是用于在多个识别对象之中选择一个识别对象的按钮。在该示例中，选择"形状1"作为检 查图像，选择"识别"作为类别，以及选择"字符识别"作为识别处理。当操作添加按钮1404 时，UI管理部814切换至下一 UI。图15示出了参考图像登记UI 1500。除了上述的测量 运行按钮1102和显示区域1103外，参考图像登记UI 1500还设置有登记按钮1501。当操 作登记按钮1501时，UI管理部814将由测量运行按钮1102获取的且在显示区域1103中 显示的图像登记为参考图像。当完成登记时，UI管理部814切换至下一 UI。
[0066] 图16示出了测量区域设置UI 1600。测量区域设置UI 1600的显示区域1103设 置有参考图像1601和示出测量区域的框1602。UI管理部814根据来自输入部6的指示来 改变框1602的位置和尺寸。用户根据在参考图像1601中要测量的部分的位置和尺寸来调 整框1602的位置和尺寸。UI管理部814还执行字符分段设置或者用于登记要识别的字符 的具体示例（字符图像）、对应于该字符图像的字符等的字典设置。
[0067] 接下来，将描述瑕疵检查工具。如图17所示，当通过检查类别选择按钮1402选择 瑕疵检查时，UI管理部814显示检查内容选择按钮1701。在该示例中，用于测量瑕疵的总 面积的工具已由检查内容选择按钮1701选择。当操作添加按钮1404时，UI管理部814切 换UI。
[0068] 图18示出了测量区域设置UI 1800。测量区域设置UI 1800设置有用于示出处理 区域的框1802。框1802的形状是可改变的，例如，通过用于选择形状的下单菜单1801选择 多种形状之中的任一形状。UI管理部814将具有通过下单菜单1801选择的形状的框1802 呈现于显示区域1103。UI管理部814根据来自输入部6的指示来改变框1802的位置和尺 寸。
[0069] 图19示出了用于设置瑕疵检测条件的设置UI 1900。设置UI1900设置有用于选 择瑕疵检测方向的下拉菜单1901、用于指示瑕疵分段尺寸的方框1902以及用于指示瑕疵 级别的滑动块1903。当瑕疵检查部831基于通过设置UI 1900设置的瑕疵检测条件来检测 瑕疵时，UI管理部814可以在瑕疵的位置显示瑕疵检测标记1910。这允许用户判断瑕疵检 测条件是否是适当的。
[0070] 〈检查模式〉
[0071] 图20是示出检查模式的流程图。当通过输入部6指定检查模式的启动时，处理器 810将操作模式切换至检查模式。
[0072] 在S2001中，处理器810在根据所设置的照明模式来切换照明方向时采集和获取 工件2的图像。具体地，照明控制部812参照保存在存储装置820中的设置数据来指示照 明模式，并且将用于指示照明模式的命令传送到照明控制器802。成像控制部813参照保存 在存储装置820中的设置数据来指示与相机4有关的控制参数（快门速度、感光度等），并 且将用于指示控制参数的命令传送到相机4。光度处理部811将用于指示启动照明的触发 信号传送至照明控制器802,并且与此相结合，光度处理部811将用于指示启动成像的触发 信号传送至相机4。照明控制器802与触发信号同步地切换照明方向。例如，根据通过命 令指示的照明模式，照明控制器802针对四个照明方向逐一地使对应的发光元件顺序地发 光。照明控制器802可以将命令与照明模式之间的对应关系保存在存储器等中。在开始照 明时仅可以发出一个触发信号，或者可以在切换定时发出触发信号。相机4根据控制参数 采集工件2的图像，并且将亮度图像传输送至图像处理设备5。以这样的方式，例如，针对一 个照明方向生成一幅亮度图像。
[0073] 在S2002中，处理器810从多幅亮度图像获得法向向量η和反射率P。如上所述， 光度处理部811将表达式1应用于多幅亮度图像的像素值，以获得法向向量η和反射率P。
[0074] 在S2003中，处理器810根据所设置的特征尺寸来生成检查图像。如上所述，光度 处理部811从权重表等确定对应于特征尺寸的权重W，并且通过使用表达式2来执行累积计 算，以生成检查图像（倾斜图像）。如这样描述的那样，光度处理部811可以根据多幅亮度 图像生成具有基于工件2的表面的法向向量η的像素值的倾斜图像。当设置具有各自不同 的值的多个特征尺寸时，光度处理部811可以针对多个特征尺寸中的每一个而生成检查图 像。另外，光度处理部811可以通过前述技术来生成反射率图像或纹理图像。例如，光度处 理部811可以根据多幅亮度图像计算工件2的表面的反射率P以及工件2的表面的法向 向量n，以生成具有基于反射率P的像素值的反射率图像。这里，生成要检查的图像，并且 可以省略不检查的图像的生成。
[0075] 在S2004中，处理器810在显示部7上显示检查图像。UI管理部814可以同时或 可选择性地在显示部7上连同检查图像一起显示亮度图像、倾斜图像和反射率图像。当选 择性地显示这些图像时，UI管理部814可以例如通过根据来自输入部6的切换指示顺序地 切换显示四幅亮度图像。例如，在输入部6之中，可以分配设置在控制台中的特定键作为图 像切换按钮。
[0076] 在S2005中，处理器810指示图像处理部830执行检查。当指示检查时，图像处 理部830启动预先设置的检查工具，以对检查图像执行检查。例如，瑕疵检查部831根据 所设置的测量区域和检测条件区分瑕疵级别，并且将检查结果（瑕疵级别）传送至确定部 840。应注意，瑕疵检查部831可以通过使用上述的参考图像来执行模式搜索并且设置检查 区域，以在检查区域中执行检查。另外，OCR部832根据先前设定的字符识别设置来对检查 图像执行字符识别处理，并且将字符识别结果传送至确定部840。OCR部832也可以通过使 用前述参考图像来执行模式搜索，并且设置检查区域（字符识别区域），以在检查区域中执 行检查。
[0077] 在S2006中，处理器810的确定部840将检查结果与确定阈值进行比较，以确定工 件2是否为无缺陷产品。例如，在已执行设置以执行瑕疵检查和OCR的情况下，在瑕疵检查 部831的检查结果和OCR部832的字符识别结果都处于通过水平时，确定部840将工件2 确定为无缺陷产品。
[0078] 〈图像保存设置〉
[0079] 图21示出用于设置检查流程的UI 2100的一个示例。UI管理部814在显示部7 上显示UI 2100,并且根据从输入部6输入的指示来设置从检查流程的开始到结束的多个 要执行的步骤。在该示例中，将成像步骤、模式搜索步骤、位置校正步骤和瑕疵检查步骤添 加到检查流程。例如，当通过输入部6指示检查流程的结束时，UI管理部814可以执行使 得在结束时存储检查历史的设置。检查历史是检查结果、在检查中使用的图像等。
[0080] 在添加每个步骤时，UI管理部814可以通过输入部6接受对在每个步骤中要使用 的图像的选择。例如，通过输入部6,用户可以将具有四个不同的照明方向的四幅亮度图像、 倾斜图像、反射率图像等指示为用于成像步骤的获取对象。用户可以将任何亮度图像（全 向照明图像等）指示为用于模式搜索步骤的搜索对象。用户可以将根