面向设施管理系统的控制界面的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及遥控装置、控制各种设备的界面装置或界面装置及传感器，特别设及 利用使用了点代码技术的遥控装置或传感器，进行配电设备、照明设备、空调设备、换气设 备、锁定设备、音响设备、其他设备的控制的技术。
【背景技术】
[0002] 虽然远程操作建筑物内的配电设备、照明设备、空调设备、换气设备、锁定设备、音 响设备等设备的设施管理系统是W往公知的，作为其一种如非专利文献1所示，近年来，根 据节电化、节能化的需要，提出了进行电力使用量的可视化、用于节电的机器控制、太阳能 发电机等可再生能源或蓄电器的控制等的能源管理系统（EM巧。
[0003] EMS根据进行能源管理的对象，命名了肥MS(家庭能源管理系统，化me化ergy ManagementSystem)、BEMS(大厦能源管理系统，BuildingElnergyManagementSystem)、 阳MS(工厂能源管理系统，FactoirElnergyManagementSystem)、CEMS(集群/社区能源管 理系统，Cluster/CommunityEner邑yManagementSystem) 〇
[0004] 虽然肥MS面向住宅，BEMS面向商用大厦，阳MS面向工厂，CEMSW包含运些的地域 整体为对象，但控制电力需要和电力供给的监视器的系统的基础是相同的。 阳0化]非专利文献2作为一种能源管理系统，即照明控制系统，提出了利用无线通信控 制每1个照明的灯的技术。根据非专利文献2,作为控制照明的遥控装置，提出了使用平板 电脑终端、智能手机。
[0006] 另外，作为能源管理系统的遥控装置，不必特意例示使用控制面板或个人电脑，运 是众所周知的。
[0007] 另外，如专利文献1所示，发明者从W前的多个控制对象机器中将1个进行特定， 提出了可控制的遥控器。专利文献1中的所谓控制对象机器，是专指电视装置、视频装置、 机顶盒（settopbox),并不意指设置于特定的位置上的多个设备。
[0008] 现有技术文献
[0009] 非专利文献1 "所谓肥MS，所谓邸MS，所谓阳MS，所谓CEMS，T0C0S-WIRELESS. COM化EMS巧，BEMS巧，FEMS巧，CEMS巧T0C0S-WIRELESS.COM")
[0010] (ht1:p://tocos-wireless.com/化/tech/HEMS.html) 柳川非专利文献2 "智能.照明.控制器照明控制系统（ス7-h.号^テ^シク.3 シh口 一 号照明制御システ厶）"化ttp://www.nik:k巧.CO.化/contents/index_12.html)
[0012] 专利文献1专利第4275726号公报
【发明内容】
[0013] 发明所要解决的课题
[0014] W往的控制面板或个人电脑、平板电脑终端运样的遥控装置，因为画面的大小的 制约，所W-次能够阅览的信息量小，不得不将信息显示层次化。例如照明设备，在要控制 "53楼的5301号室的54号的照明"时，需要W"53楼"一"5301号室"一"54号的照明"为 顺序进行访问。
[0015] 运样的操作随着控制对象的规模越来越大，也变得越来越复杂，成为误操作的原 因，因此可W说W往的控制系统在遥控装置方面遗留了课题。进一步，在产生控制方法的变 更或设备的追加、配置的变更时，需要进行包含图像显示信息的控制软件的变更，需要大量 的劳动和时间、成本。另一方面，根据空间的大小、形状或设备的数量、配置的方法、时间、天 气而变化的外在原因，W使各层（floor)或各区域成为最适环境的方式控制设备的输出功 率是极其困难的。
[0016] 另外，在照明设备W外的配电设备、空调设备、换气设备、锁定设备、音响设备等各 种设备中也存在与上述相同的课题。
[0017]因此，本发明新提出了使用阅览性方面优异的遥控装置与用于提供最适的环境的 传感器的控制系统。
[0018] 用于解决课题的手段
[0019] <1〉本发明的控制系统用于解决上述课题，该控制系统具有纸控制器和存储装置， 其中该纸控制器为将明示了作为控制对象的设备的控制内容的图片和/或文本与编码有 直接或间接对应于该控制内容的点代码的点阵图形重叠或将其印刷于该点阵图形周边而 成，该存储装置存储表格，所述表格包含通过印刷于所述纸控制器上的点阵图形而编码的 点代码与将所述设备的控制内容代码化而成的控制信息之间的直接或间接的对应，该控制 系统还具有遥控装置和界面装置，其中遥控装置拍摄该点阵图形，解码该点代码并利用所 述存储装置将对应于该点代码的所述控制信息进行发送，所述界面装置利用所述遥控装置 进行接收所述控制信息的处理，并基于该控制信息进行作为所述控制对象的设备的控制。
[0020] <2〉本发明的控制系统用于解决上述课题，其具备：基于控制信息控制多个作为 控制对象的设备的界面装置、将基于控制内容的控制信息发送至所述界面装置的遥控装 置、将传感器信息发送至所述遥控装置的1或多个传感器，该控制系统为，所述遥控装置至 少通过预先确定的方法对1个或多个所述传感器的每一个，将传感器信息目标值及传感器 信息目标范围进行设定，W所述传感器信息属于该传感器信息目标范围的方式，将根据预 先确定的的算法逐次调整所述控制内容来控制作为所述控制对象的设备的输出功率值的 处理包含于所述控制信息中。
[0021] <3〉本发明的控制系统为了解决上述课题，具有：基于控制信息控制多个作为控 制对象的设备的界面装置、将基于控制内容的控制信息发送至所述界面装置的遥控装置、 将传感器信息发送至所述界面装置的1个或多个传感器，所述遥控装置至少通过预先确定 的方法设定传感器信息目标值及传感器信息目标范围，所述界面装置W所述传感器信息属 于该传感器信息目标范围的方式，在所述控制信息中包含根据预先确定的算法逐次调整所 述控制内容，对作为所述控制对象的设备的输出功率值进行控制的处理。
[0022] <4〉所述预先确定的算法优选为使作为所述控制对象的每个设备W预先确定的基 准输出功率值进行输出，求出针对于所测量的所述1个或多个传感器的预先确定的位置上 的传感器信息的、作为该控制对象的每个设备的影响系数计算函数或影响系数表，对所述 传感器信息目标值，使用该影响系数计算函数或影响系数表W计算所得的输出功率值再次 进行输出，逐次调整该控制内容。
[0023] <5〉如果所述预先确定的算法设为如下：
[0024]
[0025] 则针对于设备的输出功率值化1~化m的传感器信息值訊1~訊m为（1)式， 阳026]【数1】
[0027]
[0028] W设备Li~Lm为顺序，将仅每1个逐个W根据控制内容的设备的基准输出功率值 〇化~。Lbm输出时的影响系数计算传感器信息值。Sbu~。Sbnm代入（1)中得到式似，通过 式似求出影响系数a， 阳029]【数2】
[0030]
[0031] 使传感器目标值自tSbi~t訊。开始，设备的输出功率值山bi~山bm通过（3)式进 行计算， 阳03引【数3】
[0033]
[0034] 优选W通过输出所述输出功率值山bi~山bm而变为传感器目标范围的方式控制设 备。
[0035] <6〉优选所述预先确定的算法为，判定所述1个或多个传感器所取得的传感器信 息是否属于所述传感器信息目标范围，在该传感器信息的至少任一个不属于该传感器信息 目标范围时，W根据预先确定的修正计算而算出的输出功率值进行再次输出，重复直至该1 个或多个传感器所取得的传感器信息属于该传感器信息目标范围内，逐次调整所述控制内 容。
[0036] <7〉所述修正计算优选，根据所述传感器信息与所述预先确定的传感器信息目标 值的差分值，使用所述影响系数计算函数或影响系数表计算作为所述控制对象的设备的输 出功率值的差分值，将该差分值加到上次输出的输出功率值进行再次输出。
[0037] <8〉所述修正计算优选，将上次输出的输出功率值作为预先确定的基准输出功率 值，求出作为所述控制对象的每个设备的影响系数计算函数或影响系数表，对于所述预先 确定的传感器信息目标值，W使用该影响系数计算函数或影响系数表计算所得的输出功率 值再次进行输出。
[0038] <9〉所述修正计算优选为将预先确定的差分基准输出功率值加到上次输出的输出 功率值而使作为所述控制对象的每个设备进行输出，测量所述1个或多个传感器的预先确 定的位置上的传感器信息，求出针对于上次测量的传感器信息的传感器差分信息，求出针 对于该1个或多个传感器的预先确定的位置上的传感器差分信息的、作为该控制对象的每 个设备的差分影响系数计算函数或差分影响系数表，对于上次测量的传感器信息与所述预 先确定的传感器信息目标值的差分值，使用该差分影响系数计算函数或该差分影响系数表 计算作为所述控制对象的设备的输出功率值的差分值，将该差分值加到上次输出的输出功 率值再次进行输出。
[0039] <10〉所述影响系数表优选为，包含根据所述影响系数计算函数求出针对于所述1 个或多个传感器的预先确定的位置上的预先确定的范围的传感器信息的、作为所述控制对 象的设备的输出功率值的系数。
[0040] <11〉所述差分影响系数表优选为，包含根据所述差分影响系数计算函数，求出针 对于所述1个或多个传感器的预先确定的位置上的预先确定的范围的传感器差分信息的、 作为所述控制对象的设备的差分输出功率值的系数。
[0041] <12〉所述遥控装置优选为智能手机、平板PC、或移动电话。
[0042] <13〉所述遥控装置优选包含遥控器本体和纸控制器，该纸控制器为将明示了作为 所述控制对象的设备的控制内容的图片和/或文本与编码有直接或间接对应于该控制内 容的点代码的点阵图形重叠或印刷于该点阵图形周边而成，所述遥控器本体具有容纳了表 格的存储装置，该表格包含通过印刷于所述纸控制器上的点阵图形而编码的点代码与将所 述设备的控制内容代码化而得的控制信息的直接或间接对应，拍摄该点阵图形，解码该点 代码并利用所述存储装置发送对应于该点代码的所述控制信息，所述纸控制器上，至少重 叠印刷有将所述1个或多个传感器特定的图标与显示数值的图标及点阵图形，通过该遥控 器本体的预先确定的操作拍摄该图标，通过解码的点代码设定传感器信息目标值和/或传 感器信息目标范围。
[0043] <14〉优选地，所述纸控制器中，进一步，作为所述控制对象的设备为多个，该纸控 制器包含层次部，该层次部为分组化的（少;1^一文化）该设备配置和/或显示该设备的各 配置的配置图与编码有专口对应于该分组化的该设备和/或该设备的各ID信息的点代码 的点阵图形重叠或印刷于该点阵图形周边而成，存储于所述存储装置中的表格优选包含将 作为控制对象的设备进行设定的处理，该控制对象与利用所述层次部的点阵图形而编码的 点代码、包含所述分组化的设备和/或所述设备的各ID信息的控制信息直接或间接地对 应。
[0044] <15〉优选地，印刷于所述层次部上的所述点代码包含与坐标信息的直接或间接的 对应，优选地，所述遥控装置利用描摹所述印刷物的动作拍摄多个点阵图形，将编码于该多 个点阵图形上的坐标信息或坐标信息及代码信息解码，设定作为所述控制对象的设备的处 理，所述控制对象与利用该遥控装置的描摹动作而成的移动轨迹或被移动轨迹包围的区域 内的坐标信息或代码信息对应。
[0045] <16〉所述印刷物优选地，作为所述控制对象的设备为多个，显示了分组化的该设 备配置和/或该设备的各配置的图标与编码有专口对应于该分组化的该设备和/或该设备 的各ID信息的点代码的点阵图形重叠或印刷于该点阵图形周边，存储于所述存储装置中 的表格优选地，包含利用所述图标的点阵图形编码而成的点代码与包含所述分组化的设备 和/或所述设备的各ID信息的控制信息的直接或间接的对应。
[0046] <17〉优选地，所述点代码定义了代码值或代码值及坐标信息，该代码值专口对应 于ID信息，该坐标信息对应于所述图标的配置。
[0047] <18〉优选地，设定所述层次部多个，所述点代码为定义了代码值及坐标信息，该坐 标信息对应所述图标的配置，该代码值至少将所述层次部特定，另外，该图标专口与该坐标 值和ID信息对应。
[0048] <19〉优选地，所述界面装置包含基于所述控制信息，将对应于作为所述控制对象 的设备的控制内容特定，将该控制内容作为控制信号，将其向作为该控制对象的设备发送 的处理。
[0049] <20〉优选地，在作为所述控制对象的设备和/或界面装置中，具有将该设备特定 的ID信息。
[0050] <21〉优选地，所述遥控装置进一步具有计时功能，所述存储装置存储有表格，该表 格包含时间与基于该时间的与所述控制信息的直接或间接的对应，所述遥控装置包含基于 该计时功能的时间经过，参照该表格将该控制信息发送的处理。
[0051] <22〉优选地，所述界面装置进一步具有计时功能与存储装置，在该存储装置中存 储有表格，该表格包含通过该界面装置，基于时间与所述控制信息的直接的或间接的对应， 基于该计时功能的时间经过，参照该表进行对作为所述控制对象的设备的控制。
[0052] <23〉优选地，通过印刷于所述控制部中的点阵图形而编码的点代码包含用于设定 所述时间的直接或间接的对应，所述遥控装置利用触摸或描摹所述印刷物的动作拍摄1个 或多个点阵图形，设定或更新所述表格。
[0053] <24〉优选地，所述遥控装置进一步具有声音输出装置和/或声音识别装置，利用 该遥控器的操作及与所述处理相关的声音引导和/或声音输入对该遥控器的操作及所述 处理进行指示。
[0054] <25〉优选地，所述预先确定的方法通过所述遥控器的预先确定的操作而拍摄将在 所述层次部上与点阵图形重叠印刷的所述1个或多个传感器特定的图标及显示了与点阵 图形重叠印刷的数值的图标，通过解码的点代码设定传感器信息目标范围。
[0055] <26〉优选地，所述1个或多个传感器具有位置传感器，将包含该传感器的位置信 息的传感器信息发送至所述遥控装置或所述界面装置。
[0056] <27〉优选地，所述设备为照明设备，所述传感器为光度计、色彩光度计或亮度计、 色彩亮度计，所述传感器信息为光度、色彩光度或亮度、色彩光度。
[0057] <28〉优选地，所述照明设备为L邸照明设备，所述界面装置W预先确定的频率高 速地重复点灯、灭灯，W进行该点灯的时间间隔控制构成所述L邸照明设备的L邸照明机 器。 阳〇5引发明效果
[0059] 根据本发明，读取重叠印刷有代码与图像的纸控制器与点代码，利用包含发送设 备的控制信息的遥控器的遥控装置，能够构造阅览性优异、能够直觉地无误操作地控制设 备的控制系统。进一步，在产生控制方法的变更时，对于记录了设备的配置等的纸控制器 的层次部，通过遥控器本体的点代码读取操作，能够容易地改变控制方法。进一步，即使在 产生设备的追加、配置的改变时，将预先准备的点代码分配到追加的设备，制成设备的配置 图，仅通过印刷为层次部就能够制成纸控制器。
[0060] 另一方面，配置传感器，W成为各层次和各领域最合适的环境的方式，能够利用所 提出的算法，基于传感器信息进行计算，自动控制设备的输出功率值。
[0061] 由此，即使存在因空间的大小、形状或设备的数量、配置的方法、时间、天气而发生 变化的外在原因，也能够容易地在各层次或各领域中实现最合适的环境。
【附图说明】
[0062]【图1】为显示本件发明的概略的图。
[0063]【图2】为显示纸控制器的图。
[0064] 【图3】为显示在遥控装置中组装了界面装置的功能的实施方式的图。 阳0化]【图4】为显示遥控装置连接于显示装置的实施方式的图。
[0066] 【图5】为显示第1实施方式的图（其1)。
[0067]【图6】为显示第1实施方式的图（其2)。
[0068] 【图7】为显示第1实施方式的图（其3)。 W例【图8】为显示第1实施方式的图（其4)。
[0070]【图9】为显示第1实施方式的图（其5)。
[0071]【图10】为显示第2实施方式的图（其1)。
[0072]【图11】为显示第2实施方式的图（其2)。 W73]【图12】为显示第2实施方式的图（其扣。
[0074]【图13】用于说明信息点的实施方式，分别地，该图13(a)显示第1个实例，该图 13(b)显示第2个实例，该图13(c)显示第3个实例，该图13(d)显示第4个实例，该图13(e) 显示第5个实例。
[007引【图14】用于说明点代码分配格式的实施方式，分别地，该图14(a)显示第1个实 例，该图14(b)显示第2个实例，该图14(c)显示第3个实例。
[0076]【图15】用于说明点阵图形的第1个实例（"GRID0")的实施方式，分别地，图 15(a)显示第1个通用例，该图15(b)显示第2个通用例，该图15(c)显示第3个通用例。
[0077]【图16】对应于图15,用于说明点阵图形（GRID0)的变形例，分别地，该图16(a) 为第1个变形例，该图16(b)为第2个变形例，该图16(c)为第3个变形例。
[0078]【图17】用于说明点阵图形（GRID0)的变形例，该图17(a)为第4个变形例，同时 用于说明点阵图形的第2个实例（"GRID1")的实施方式，该图17化）显示第5个变形例， 该图17(c)显示第6个变形例。
[0079]【图18】用于说明点阵图形（GRID0、1)的连接例或连结例，分别地，该图18(a)显 示点阵图形（GRID0、1)的连结例，该图18化）显示点阵图形（GRID0)的第1连接例。
[0080] 【图19】承接图18,该图19用于显示点阵图形（GRID0)的第2连接例。
[0081] 【图20】为用于说明点阵图形（GRID1)的配置发生改变时的中屯、的求解方法的说 明图。
[00間【图21】图18~20用于说明点阵图形的第3实例（"GRID5"的实施方式，分别 地，图15(a)显示第1通用例，该图15(b)显示第2通用例，该图15(c)显示第3通用例。 [008引【图22】用于说明点阵图形（GRID5的特殊实例"方向点"）的变形例，分别地，该 图22(a)显示第1变形例，该图22(b)显示第2变形例，该图22(c)显示第3变形例。
[0084]【图23】用于说明点阵图形（方向点）的变形例，分别地，该图23(a)显示第4变 形例，该图23化）显示第5变形例。
[00财【图24】用于说明点阵图形（方向点）的变形例，分别地，该图24(a)显示第6变 形例，该图24化）显示第7变形例。
[0086] 【图25】用于说明点阵图形（GRIDW的变形例，分别地，该图25(a)显示第8个变 形例，该图25化）显示第9个变形例。
[008