7]【图26】用于说明点阵图形的读取，分别地，该图26(a)显示第1个读取例，该图 26(b)显示第2读取例。
[0088]【图27】承接图26,用于说明点阵图形的读取，该图27显示第3个读取例。
[0089] 【图28】为用于说明点阵图形的第4实例（"GRID6")的实施方式的说明图。
[0090] 【图29】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0091] 【图30】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0092]【图31】为点阵图形（GRID 6)说明图。
[0093]【图32】为点阵图形（GRID 6)说明图。
[0094]【图33】为点阵图形（GRID 6)说明图。 阳0巧]【图34】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0096] 【图35】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0097] 【图36】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0098] 【图37】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0099] 【图38】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳100]【图39】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳1〇U【图40】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳102]【图41】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳1〇3]【图42】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳104]【图43】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳105]【图44】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳106]【图45】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳1〇7]【图46】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳108]【图47】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳1〇9]【图48】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0110]【图49】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳【图50】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳112]【图51】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳113]【图52】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳114]【图53】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0115]【图54】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳116]【图55】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0117] 【图56】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0118] 【图57】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0119] 【图58】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳12〇]【图59】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳12U【图60】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳122]【图61】为点阵图形（GRID6)说明图。 阳12引【图62】为点阵图形（GRID6)说明图。
[0124]【图63】为就本发明的纸控制器中的点代码的格式进行说明的图。
[0125] 【图64】为就包含时间（时刻）与控制信息的对应的表格进行说明的图。 阳126]【图65】为就本发明的纸控制器的一个实例进行显示的图。 阳127]【图66】为就使用了传感器的控制系统进行明的图。
[0128]【图67】为就在使用了传感器的控制系统中，将智能手机用作遥控器的情况进行说 明的图。
【具体实施方式】阳129] <发明概述〉 阳130] 图1中显示了本发明的概略。 阳131] 本发明的控制系统由遥控装置与界面装置301构成，该遥控装置包含纸控制器 101 (印刷物）和遥控器本体201。
[0132] 如图2所示，纸控制器101中与表示照明装置401的配置的层次部102重叠印刷 点阵图形，遥控器本体201能够拍摄点阵图形。在与层次部102不同的位置，与点阵图形重 叠而印刷有显示照明装置401进行操作的控制部103。 阳133] 但是，没有必要一定设置层次部102,可通过图片或文本显示照明装置401的位置 来代替层次部。
[0134] 由利用遥控器本体201拍摄的点阵图形解码点代码，将解码的点代码发送至界面 装置301。遥控器本体201与界面装置301的通信优选无线通信。无线通信可为利用了包 含Bluetooth(注册商标）、Zi浊ee(注册商标）、射频（RF)、红外线、移动电话的电波的电磁 波或声波的通信。另外，通信方法除了所述的方法W外，还可使用现在和将来所设计的所有 规格的无线通信方法或有线通信方法。
[0135] 遥控器本体201为用于解码本发明中的点代码的装置（点阵图形编码装置）的一 个方式。遥控器本体201优选为能够持笔的形状，即电子笔形状，但也可为安装了进行基本 操作的按钮等的装置、及运之外的形状的装置。
[0136] 设置于顶部的照明装置401具有接收来自界面装置301的信号的控制装置402， 照明装置401通过由界面装置301发送的控制信号，控制装置402进行电源的开与关、调制 光。界面装置301与控制装置402的通信通常可为有线，但也可为无线通信。
[0137] 另外，优选界面装置301设置于每一个控制装置402,但1个界面装置可与多个控 制装置402通信。
[0138] 另外，如图3所示，将界面装置301的功能组装入遥控器本体201中，使其可从遥 控装置201将信号发送至控制装置402。另外，界面装置301或界面装置301和控制装置 402可组装入照明装置401中。另外，控制装置402可组装入界面装置301中。
[0139] 如此本发明的所谓"装置"，不过是用于实现本发明的课题的概念性的描述，只要 能够实现本发明的课题，可使之为将多个装置的功能作为回路或软件组装入单一的装置 中，或多个装置协作完成1个功能，运些均包括于本发明的技术范围内。
[0140] 另外，通信方法可使用现在与将来所设计的所有规格的无线通信方法或有线通信 方法。 阳141 ] 另外，照明装置401为LED照明时，能够控制PWM信号或电流量，控制该LED照明 机器的明度。另外，通过使用RGB的可调式LED能够控制照明的色调。 阳142] 界面装置301的运行所需的电力优选由面向照明装置401的配线供给。
[0143] 另外，如图4所示，遥控器201与显示装置501连接，或遥控器本体201可具有显 示装置。等同于由显示装置501显示特定的照明装置401的场所等，阅览性上升。另外，虽 然未图示，但可将显示装置组装入遥控器本体中。 阳144] <点阵图形〉
[0145] 在本发明中，所谓"点阵图形"，通过多个点的配置算法将点代码编码而成。
[0146] 关于利用点阵图形的信息的编码算法与利用遥控器本体201的点代码的编码算 法，可使用格瑞德公司（少yッ^寺一夕社）的Grid化put(注册商标）、Anoto公司（Anoto 社）的Anoto图案（六7hパク一シ）等公知的算法。 阳147] 本申请的发明者虽然W前设计了专利第3706385号、专利第3766678号、专利第 3771252号、专利第3858051号、专利第3858052号、专利第4142683号、专利第4336837号、 专利第4834872号、专利第4392521号、专利第4899199号等点阵图形，但公开于运些专利 公报的点阵图形可作为本发明中的点阵图形而利用，利用点阵图形的点代码的编码算法与 利用遥控器本体201的点代码的编码算法均在运些已公开的公报中得到详细说明。
[0148] 点阵图形除此之外，还可使用现在和将来所设计的所有规格的点阵图形。
[0149] 另外，点阵图形优选与通常的设计可重叠的、眼睛不可见的（或难W看见的）、不 可视的图案。但是，在使用不可视的油墨（所谓隐身油墨）进行印刷时，可使用其他各种各 样的二维代码。
[0150] 另外，优选地，点阵图形能够通过定义坐标值，利用其读取位置将不同的信息编 码。更优选，点阵图形能够将坐标值和其他的代码值利用1种格式而图案化。 阳151] 在此，关于上述点阵图形的一个实例，W下使用图13~62进行具体的说明。 阳152] 作为点阵图形的形态，有W下实例。 阳153] 另外点阵图形的形态并不限于W下（1)~（4)。 阳 154] (1)第 1 实例（"GRID0"、图 15 ~19) 阳15引 似第2实例（"GRID1"、图19(a)和图20(a)、图21) 阳 156] (3)第 3 实例（"GRID5"、图 22 ~25) 阳 157] (4)第 4 实例（"GRID6"、图 28 ~62) 阳15引关于上述第1~第4实例中的信息点，利用W下实例进行说明。
[0159] 另外，信息点的实例并不限于下面巧）和化）。 阳16〇] (5)信息点的获得方式（图13) 阳161] (6)信息点的代码的分配（图14) 阳162] (7)点阵图形的读取（图26和图27) 阳163] <图13的信息点的获得方式〉
[0164] 信息点的获得方式如图13(a)~（e)所示。 阳1化]另外，信息点的获得方式并不限于图13(a)~（e)的实例。 阳166]目P，如图13(a)所示，除了将信息点在虚拟点的上下左右倾斜地配置，另外包含并 不配置信息点的情况、在虚拟点配置或不配置信息点的情况则可能增大信息量。图13化） 虽然在2行X2列的合计4个的虚拟区域内配置信息点，但如果在边界附近配置信息点有 可能发生发生误识别，因此图13(c)为在一定的间隔下配置相邻的虚拟区域的实施例。另 夕F，在4个虚拟区域内配置多个信息点，也包含不配置信息点的情况可增大信息量。 阳167] 图13(d)为在3行X3列的合计9个虚拟区域内配置信息点。另外，在9个虚拟 区域内配置多个信息点，还包含不配置信息点的情况可增大信息量。
[0168] 图13(e)为将正方形的中点及对角线全部W直线或虚拟线来连接，在合计8个虚 拟区域内配置信息点。另外，在8个虚拟区域内配置多个信息点，还包含不配置信息点的情 况可能增大信息量。 阳169] 图13(b)~（e)的虚拟区域虽然为矩形或S角形，但如图13(c)，虚拟区域不需要 相互连接，可为圆形或其他的多边形等任何形状。进一步，通过增大虚拟区域的数目能够增 大信息量。另外，对虚拟区域的信息点的配置为图13(a)所示的，与距虚拟点在预先确定的 方向上仅偏离预先确定的距离而配置的信息点的配置方法相同。运是因为，在制成印刷数 据时，不论在怎样的虚拟区域中进行配置，也需要通过显示任一位置的坐标数据来决定配 置位置，因为偏离自虚拟点进行配置，所W与计算坐标数据相比不发生任何变化。另外，在 读取点时，不论是怎样的配置方法，在拍摄点阵图形而成的图像中，W可能配置信息点的多 个配置位置为中屯、设定圆形或矩形等的点识别判定区域，判定在其点识别判定区域内是否 存在点，因此可W说是相同的信息点读取方法。 阳170] <图14的信息点的代码的分配〉 阳171] 信息点的代码的分配如图14(a)~（C)所示。 阳172]旨P，如图14(a)所示，可在例如公司（力シパ二一）代码等的"代码值"中全部分 配，或如该图14化）所示，作为1种代码格式，可在"X坐标值"与"Y坐标值"2个数据区域 中分配，或如该图14 (C)所示，可在"代码值"、"X坐标值"、"Y坐标值"运3个数据区域中进 行分配。在长方形的区域中分配坐标值时，为了削减数据量/'X坐标值"、"Y坐标值"的数据 区域可不同。进一步，虽然未图示，但为了定义位置坐标的高度，可进一步分配"Z坐标值"。 另外，在分配"X坐标值"、"Y坐标值"时，由于位置信息，因为在X、Y坐标的+方向上坐标值 仅W预先确定的量增加，故点阵图形不全部相同。另外，如由图14(a)~（C)显而易见，越 增加分配的代码的种类，则点识别判定区域变得越小，越难W正确识别信息点的配置位置。 阳17引 <第1实例（"GRID0")、图15~19 > 阳174] 本申请人将点阵图形的第1实例暂时称之为"GRID0"。 阳17引"GRID0"的特征为，通过使用关键点化eydot),变得能够识别点阵图形的范围和 方向的至少一个。 阳176] "GRID 0"如图15~19所示，具有W下构成： 阳177] (1)信息点 阳17引信息点用于存储信息。 阳179] 另外，信息点的获得方式如图13(a)~（e)所示，另外，信息点的代码的分配如图 14(a)~（C)所示。 阳180] 另外，在不配置信息点时，包含在虚拟点配置信息点或不配置信息点的情况，可增 加信息量。 阳181] 似基准点 阳182] 基准点配置于预先设定的多个位置上。 阳183] 基准点用于将下述虚拟点或虚拟区域的位置特定。
[0184] 做关键点
[0185] 关键点或偏离基准点而配置，或如图16所示，施加于偏离基准点的配置位置的位 置而配置。目P，偏离基准点而配置时，因为基准点偏离，所W原基准点的配置位置上基准点 消失。因此，关键点也承担原基准点的作用，优选使原基准点的位置为能够自其他基准点的 配置推定。在施加于偏离基准点的配置位置的位置而配置时，基准点与关键点运2个配置 为附近。 阳186] 关键点将基准点与针对于虚拟点的信息点，或基准点与作为配置于虚拟区域中的 信息点的基准的方向特定。通过确定作为该基准的方向，可通过针对于虚拟点的信息点的 方向给予并读取信息。进一步，能够将通过多个信息点定义1个数据的点阵图形的范围特 定。由此，点阵图形可在上下左右排列，能够读取点阵图形的范围并解码数据。 阳187] (4)虚拟点或虚拟区域
[0188] 利用基准点的配置将虚拟点或虚拟区域特定。在图17中通过距虚拟点的距离与 方向的至少任一定义信息时，关于方向，可将利用了所述关键点的点阵图形的方向作为基 准定义信息。关于距离，可预先确定的基准点间的距离为基准。另外，在配置虚拟区域 而定义信息时，将用于赋予一个信息的多个虚拟区域的中屯、或代表点作为虚拟点，与上述 同样地通过基准点的配置将虚拟点的位置特定，可进一步通过距虚拟点的距离与方向定义 虚拟区域。另外，可由基准点的配置，将全部虚拟区域的配置位置进行直接特定。另外，虽 然相邻的虚拟区域可连接，但因为运种情况下如果在边界附近配置信息点有发送误识别的 可能性，所W优选间隔一定的间隔配置虚拟区域。 阳1例图15显示了"GRID 0"的点阵图形的通用例，分别地，该图15(a)显示了将基准点 配置于大致加号的文字形的实例，该图15(b)显示了增加信息点的配置个数的实例，该图 15(c)显示了将基准点配置为六角形的实例。 阳190] 另外，点阵图形的通用例并不限于图15(a)~（C)所例示的大致加号的文字形状 或大致六边形。 阳191] 图16显示了图15的变形例，其将关键点施加于偏离基准点的配置位置的位置而 配置，其结果为，基准点与关键点运2个被配置为附近。 阳19引图17显示了"GRID 0"的点阵图形的变形例，分别地，该图17(a)显示了将基准点 配置为大致方形的实例，该图17(b)显示了将基准点配置为大致L字形的实例，该图17(c) 显示了将基准点配置为大致十字架形或大致加号形的实例。
[0193]另外，点阵图形的变形例并不限于图17(a)~（C)所例示的大致方形、大致L字 形、或大致十字架形或大致加号形。 阳194] 图18~图19显示了"GRID 0"的点阵图形的连结例或连接例，该图18(a)和19(a) 为将基准点配置为大致方形的点阵图形，W其基准点的一部分通用的方式使其邻接而配置 多个的连结例。能够连结的条件为，1个点阵图形的上下和/或左右的两端的点的位置必须 为同一位置。另外，可仅连结上下或左右。该图18(b)和19(b)分别显示了第1连接例，该 第1连接例为将基准点配置为大致L字形的点阵图形，使该点阵图形相互独立而配置多个 而成。图19(a)显示了第2连接例，该第2连接例为将基准点配置为加号形的点阵图形，使 该点阵图形相互独立地配置多个而成。另外，所谓连接，是将点阵图形间隔预先确定的间隔 在上下左右排列的方法。图19(b)为连结例，其使将基准点配置为六角形的点阵图形W其 基准点的一部分通用的方式而邻接配置多个而成。 阳19引另外，点阵图形的连结例或连接例并不限于图18(a)和化）及图19所例示的配 置。 阳196] <第2实例（"GRID 1") > 阳197] 本申请人将点阵图形的第2实例暂时称之为"GRID 1"。 阳19引"GRID 1"如图17(a)所示，限定了"GRID 0"的基准点的配置，其特征在于，使配置 基准点为矩形一一例如正方形或长方形的点与虚拟点为周边的4个基准点的中屯、。所谓中 屯、，如图20所示，由W 4除周边的4点的基准点的坐标值而得的坐标值而计算。由此，即使 因倾斜光学读取装置读取点阵图形的情况或镜头的歪斜、形成有点阵图形的印刷媒体的变 形的影响等，在拍摄图像中点阵图形的配置发生变形，因为信息点的配置与4个基准点相 同地移动，所W通过邻接的4个基准点的移动的配置，相对正确地计算了信息点的配置，识 别率的降低少。当然，如图17化）、（C)，将信息点离开基准点而配置时，有时不能正确把握 信息点的配置位置，发生误认。
[0199] 图面上有将图17(a)的基准点配置为正方形的变形例，在图18(a)的上下左右上 反复配置点阵图形，重叠周边的基准点的点阵图形的连结例。 阳200] 另外，虽然将基准点如图17(a)所示，配置为正方形，但不限于此，也可将其配置 为长方形。另外，虽然使基准点如图18(a)所示连结，但不限于此，也可使邻接的点阵图形 相互独立，W预先确定的间隔而连接配置。 阳201] <第 3 实例（"GRID5") > 阳202] 点阵图形的第3实例，本申请人暂时称之为"GRID5"。 阳20引 "GRID5"，代替"GRID0"的关键点，根据"基准点的配置方法"，变得能够识别点阵 图形的范围及方向。为了通过"基准点的配置方法"识别点阵图形的方向，即使使基准点的 配置W怎样的点为中屯、，旋转多少（除了 360° )，也必须使之为与旋转前的配置不相同的 非轴对称。进一步，在使点阵图形在上下和/或左右重复数次排列而连接或连结时，也需要 能够识别点阵图形的范围及方向。
[0204] 另外，作为"GRID0"，即使包含关键点，也能够W关键点作为基准点而进行识别， 利用"基准点的配置方法"，作为无关键点的"GRID5"的点阵图形，识别其范围和方向。 阳205] 进一步，如图22~23所示，作为"GRID5"的特殊的实例，通过"基准点的配置方 法"仅将点阵图形的范围特定，能够利用信息点的配置位置，也就是说"虚拟点的配置方式" 或预先确定的信息点的方向或配置法则将点阵图形的方向进行特定。此时，如果基准点的 配置为W任一点为中屯、而旋转（除了 360° )，则可为与旋转前的配置相同的轴对称。进一 步，将点阵图形在上下和/或左右重复数次而排列连接或连结时，也是仅能够识别点阵图 形的范围即可。另外，本申请人暂时将其称之为"方向点（directiondot)"
[0206] 图21显示了"GRID5"的点阵图形的通用例，分别地，该图21(a)显示了将基准点 配置为上下方向非对称的大致房屋形的实例，该图21(b)显示了将基准点配置为上下方向 非对称的大致十字架形的实例，该（C)显示了将基准点配置为上下方向非对称的大致等腰 S角形的实例。 阳207] 另外，点阵图形的通用例并不限于图21(a)~（C)所例示的大致房屋形、大致十字 架形或大致=角形。
[020引图22显示了确定点阵图形的方向的"方向点"的通用例，该图22(a)W通过基准点 包围信息点的方式将信息点配置于正