方形中，将其中屯、的信息点作为"方向点"，通过"方向 点"的偏离方向确定点阵图形的方向。另外，设其他信息点为+X方向。该化）为，将基准 点配置为大致加号形，将其中屯、的"方向点"在一个方向上偏离而配置，通过该"方向点"的 偏离方向确定点阵图形的方向。确定了该图22(a)、化）的点阵图形的方向的"方向点"的 配置为，如果预先确定放置，则可在任何方向上偏离而配置。另外，其他的信息点可通过距 虚拟点的距离与方向任意定义。
[0209] 图23显示了"方向点"的变形例，该图23 (a)W通过基准点包围信息点的方式将信 息点配置于正方形中，通过将+方向的信息点配置于3个位置上确定点阵图形的方向。另 夕F，设其他的信息点为X方向。目P，通过使其他的信息点与信息点的配置规则不同的"方向 点"的配置方法确定点阵图形的方向。
[0210] 图23(b)为通过不配置信息点，即"虚拟点的配置方法"来确定点阵图形的方向的 实例。目P，因为将基准点配置为正方形，所W不能利用基准点的配置将点阵图形的"方向"特 定。因此，通过配置于被配置为正方形的基准点的区域内的"虚拟点"的1个位置上不配置 "基准点"，即"虚拟点的配置方法"确定点阵图形的"方向"。另外，未配置"基准点"的"虚 拟点"可为上段的3个位置，或下段的3个位置的任一个。
[02川图24显示了 "方向点"的变形例，该图24 (a)上下配置基准点，在其间配置信息 点，在除了上下的中央的位置处，利用+方向的信息点的配置确定点阵图形的方向。另外， 设其他信息点为X方向。目P，利用使其他信息点与信息点的配置规则不同的"方向点"的 配置方法，确定点阵图形的方向。该图24(b)为，通过将基准点配置为正=角形，将信息点 在内外配置为矩形来确定点阵图形的方向。该图24(c)显示了该图24化）的点阵图形的连 结例。该连结例为将基准点配置为正S角形而成的点阵图形W其基准点的一部分W共用的 方式而邻接配置多个的连结例。能够连接的条件为1个点阵图形的上下和/或左右的两端 的点的位置必须为同一位置。另外，可仅连接上下或左右。另外，在本实施例中，将正=角 形的底边的信息点共有。由此，在连接点阵图形时，不仅共有基准点，还可共有信息点。但 是，如坐标值，在随着每个点阵图形，值发生变化时，不能将信息点共有。 阳21引图25显示了"GRID5"的点阵图形的变形例，分别地，该图25(a)显示了将基准点 配置为上下非对称的大致方形的实例，该图25(b)显示了将关键点一起使用，将基准点配 置为上下非对称的大致L字形的实例，该图25(C)显示了将关键点一起使用，将基准点配置 为上下非对称的大致十字架形的实例。
[021引另外，点阵图形的通用例并不限于如图25(a)~（C)所例示的上下非对称的大致 方形、大致L字母形或大致十字架形。 阳214] <点阵图形的读取> 阳21引 W上"GRID0VGRIDrVGRID5"的点阵图形在预先确定的区域内，定义相同的 代码值并在上下左右重复排列进行配置时，如图26,如果在与该点阵图形的范围相同大小 的范围内读取任意区域，则将构成起初的点阵图形的信息点补充完全至（1)~（16)(图中 记载为"圆1~圆16")或（1)~巧）（图中记载为"圆1~圆9")全部充足，能够读取所定 义的全部代码值。由此，因为信息点的配置能够通过点阵图形的方向和范围而确定，所W作 为代码值而构成的的信息点的配置法则也能够特定。进一步，如图27,在任意的区域读取的 点阵图形的范围中，超过该范围而读取左右任一方向的信息点时，该信息点与位于相反侧 端部的信息点，所定义的数值相同，被配置在相对于虚拟点相同方向上仅偏离相同距离的 位置上。连接运2个信息点的线段为水平线，通过将此水平线平行移动，能够正确识别穿过 虚拟点的水平线。平行移动量为，如果存在对应的基准点，则为至基准点位于水平线上的距 离。进一步，如果对上下方向也采用相同的步骤识别垂直线，则能够通过求出水平线与垂直 线的交点的位置，正确地求出虚拟点。根据此方法，倾斜光学读取装置拍摄点阵图形，即使 点的配置发生大的变形，也能够正确地求出虚拟点，能够正确地识别信息点所显示的数值。
[0216] 接着，使用图28~60,就"GRID6"的实施方式进行说明。本实施方式的点阵图形 为包含多行与多列的点阵图形。
[0217] 图28为显示本发明的点阵图形的图。点阵图形具备配置于多行与多列上的多个 信息点。
[0218] 此点阵图形编码代码而成，编码了不同的代码的各点阵图形W具有邻接配置的信 息点间的距离的方式决定信息点的配置。
[0219] 具体地，通过在各行与各列中，W下的至少任一项编码代码：邻接配置的信息点间 的距离的值的长短的次序的排列、长短的次序的组合、比率的排列、比率的组合、或邻接配 置的信息点间的距离的绝对值、绝对值的排列、绝对值的组合。
[0220] 但是，不需要将全部行与列用于代码的编码，可仅将一部分行与一部分列用于代 码的编码。 阳221] 优选地，点阵图形在各行与各列中，仅下的任一项为根据编码代码：邻接配 置的信息点间的距离的值的长短的次序的排列、长短的次序的组合、比率的排列、比率的组 合、或邻接配置的信息点间的距离的值的绝对值、绝对值的排列、绝对值的组合。由此，二维 地配置带状的点阵图形，将能够通过各带状的点阵图形定义的代码数进行各行各列组合， 由此能够编码的代码数能够飞跃地增加。
[0222] 不像W往那样W是否配置于距预先确定的位置（虚拟点）的点的配置方向或预先 确定的位置来编码信息为依据，而是仅基于邻接的点彼此的距离的相对的评价编码了信息 运一点上来说，本发明具有优越性，可对W下课题解决有贡献：（1)点阵图形读取的计算能 够简单化，并可谋求高速化；(2)因为难W视觉地将代码解码，所W可谋求安全性的提高； (3)能够通过少量的点数增加信息量。 阳223] 另外，通常在上下或左右方向隔开预先确定的间隔连接此点阵图形。
[0224] 点阵图形印刷于纸面上（或利用显示装置来显示），能够利用相机装置来拍摄此 点阵图形，利用处理器解析图像数据，由此将代码解码。 阳225]图像数据的解析为，从图像数据提取信息点，算出邻接配置的信息点间的距离的 值，将对应于信息点间的距离的值的长短的次序的排列、长短的次序的组合、比率的排列、 比率的组合、或信息点间的距离的值的绝对值、绝对值的排列、绝对值的组合的代码解码。 阳226] 图29为就在图28的点阵图形中，基于信息点所具有的预先确定的方向间的距离 编码代码的情况进行说明的图。 阳227] 关于用于代码的编码的各行及各列，各行、各列为可通过各始点信息点所具有的 预先确定的方向求出预先确定的方向间的距离。 悦測图30所示的点阵图形是由1行（或列）构成，在该行（或列）中配置有多个点的 点阵图形配置于多行与多列，共有在各行与各列中邻接配置的信息点，构成行与列两者的 点阵图形。通过共有行与列的信息点，能够减少信息点的数目。由此，能够使点密度减小， 进一步增大每单位面积的信息量。另外，虽然未图示，一部分信息点可为构成行与列的任一 方的点阵图形。
[0229] 图31为基于信息点所具有的预先确定的方向间的距离编码有代码的点阵图形。
[0230] 各行、各列为通过各始点信息所具有的预先确定的方向求出预先确定的方向间的 距离。 阳231] 图32~图37为就点阵图形进行说明的图，该点阵图形配置为多行与多列，共有在 各行与各列中邻接配置的信息点，构成行与列运两者，在端部配置了基准点。 阳232] 图32为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为配置在上下端的行和左右端 的列上的始点信息点和终点信息点成为与行或列垂直相交的虚拟基准线上w预先确定的 间隔配置的基准点的点阵图形。 阳233] 图33为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为配置于上端的行和左端的列 上的始点信息点（或终点信息点）成为与行或列垂直相交的虚拟基准线上W预先确定的间 隔配置的基准点的点阵图形。另外，可在下端的行和右端的列上配置基准点。目P，可将上下 的端部的任一行与左右的端部的任一列设为配置基准点的行和列。去除基准点的信息点 为，基于在行方向和列方向中邻接配置的信息点间的距离的值编码代码。另外，如图34所 示，可将上下端的行的始点信息点和终点信息点作为配置了基准点的行。另外，如图35所 示，可将上端的行的始点信息点（或终点信息点）作为配置了基准点的行。 阳234] 图36为就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为在图32的点阵图形中与行或 列垂直相交的虚拟基准线交叉的位置上进一步配置了基准点的点阵图形。图37为就点阵 图形进行说明的图，所述点阵图形为在图33的点阵图形中在与行或列垂直相交的虚拟基 准线交叉的位置上进一步配置了基准点的点阵图形。另外，所述基准点，为了编码代码，虽 然无直接需要，但连接或连结并多个配置点阵图形时，如果不配置于虚拟基准线交叉的位 置上，则发生遗漏其部分的点的情况，视觉效果降低，因此优选在交叉位置上配置基准点。 另外，在决定点阵图形的方向时也能够使用。 阳235] 图38、图39为就点阵图形的方向的定义进行说明的图。
[0236] 即使是相同的点阵图形，随着识别何方向为正位一一即用于识别点阵图形的基 准，处理器的解析结果和执行的处理结果变得不同。因此，为了识别W何方向为基准形成点 阵图形，优选定义点阵图形的方向。特别地，在后述连接或连结而配置多个点阵图形时，识 别点阵图形的方向极其重要。 阳237] 图38为改变了图36的点阵图形的基准点的配置的实例，是就点阵图形进行说明 的图，所述点阵图形为，相对于在配置于上下方向的虚拟基准线上的两端的基准点间的中 央处W直角交叉的一点点划线，该虚拟基准线上的基准点W变得上下非对称的方式确定所 述预先确定的间隔定义点阵图形的方向的点阵图形。
[0238] 如果基准点为上下左右对称，则难W识别点阵图形的方向。因此，通过使上下（或 左右）为非对称，变得能够识别点阵图形的方向。
[0239] 图39为改变了图37的点阵图形的基准点的配置的实例，为就点阵图形进行说明 的图，所述点阵图形为，相对于在配置于左右方向的虚拟基准线上的两端的基准点间的中 央处W直角交叉的一点点划线，该虚拟基准线上的基准点W变得左右非对称的方式确定所 述预先确定的间隔定义点阵图形的方向。
[0240] 该点阵图形，虽然仅在一方配置基准点，但如果将此点阵图形隔开预先确定的间 隔配置多个，则上下左右配置基准点，外观上基准点如果上下左右对称，则难W识别点阵图 形的方向。因此，通过使左右（或上下）为非对称，变得能够判别点阵图形的方向。 阳241] 图40为改变了图36的点阵图形的基准点的配置的实例，为就点阵图形进行说明 的图，所述点阵图形为将配置于虚拟基准线上的基准点偏离预先确定的方向而配置，定义 点阵图形的方向的点阵图形。 阳242] 通过基准点的偏离能够定义点阵图形的方向。图40中，因为配置于点阵图形的四 角上的基准点偏离上侧，所W能够识别点阵图形的方向。另外，在上侧将基准点偏离而进行 配置时，是否使点阵图形的方向为上下左右是设计事项。 阳243] 图41为改变了图37的点阵图形的基准点的配置的实例，为就点阵图形进行说明 的图，所述点阵图形为配置于虚拟基准线上的基准点偏离预先确定的方向而配置，定义点 阵图形的方向的点阵图形。 阳244] 此点阵图形，虽然仅在一方配置基准点，但如果将此点阵图形隔开预先确定的间 隔多个配置，则在上下左右配置基准点，如果外观上基准点为上下左右对称，则难W识别点 阵图形的方向。在此，通过基准点的偏离，能够定义点阵图形的方向。图41为，配置于左端 自上向下第3的基准点右侧偏离，因此能够识别点阵图形为向右。另外，使基准点右侧偏离 而进行配置时，是否使点阵图形的方向为上下左右是设计事项。 阳245] 图42就点阵图形进行说明的图，所述点阵图形为，配置于上下端的行和左右端的 列上的始点信息点和终点信息点成为与行或列垂直相交的方向上W预先确定的形状配置 的基准点的点阵图形。另外，去除基准点的信息点为，基于在行方向及列方向上邻接配置的 信息点间的距离的值而编码代码，利用基准点的配置形状定义点阵图形的方向。 阳246] 在此，点阵图形的方向优选通过基准点的全部或一部分的配置而表示预先确定的 形状，由此来定义。虽然该形状作为预先图案，只要是设计的形状即可，但形状如果为即使 W基准点的两端为中屯、进行180度旋转也呈现为不为旋转前的形状的非轴对称，则可由其 形状自身定义点阵图形的方向。但是，连结并配置多个点阵图形时，优选W基准点的配置形 状为能够与带状的信息点的配置形状相区别的配置。 阳247] 图43为点阵图形进行说明的图，该点阵图形为为配置于上端的行和左端的列上 的始点信息点和终点信息点成为与行或列垂直相交的方向上W预先确定的形状配置的基 准点。另外，可在下端的行和右端的列上配置基准点。目P，可将上下端部的任一行与左右端 部的任一列设为配置基准点的行和列。去除基准点的信息点为，基于在行方向和列方向上 邻接配置的信息点间的距离的值编码代码，根据基准点的配置形状定义点阵图形的方向。
[0248] 虽然此点阵图形仅在一方上配置基准点，但如果间隔预先确定的间隔而多个配置 此点阵图形，则如果上下左右配置基准点，外观上基准点为上下左右对称，则难W识别点阵 图形的方向。因此，优选利用基准点的全部或一部分的配置表示预先确定的形状，由此定义 点阵图形的方向。如果此形状为作为预先图案而设计的，则可为任何形状，但如果形状呈现 即使W基准点的两端为中屯、而180度旋转也不会变为旋转前的形状的非轴对称，则可由其 形状自体定义点阵图形的方向。但是，连接配置多个点阵图形时，优选基准点的配置形状为 能够与带状的信息点的配置形状相区别的配置。
[0249] 图44为就配置有基准点的点阵图形进行说明的图，所述基准点配置于图42的点 阵图形中，在与行或列垂直相交的方向的W预先确定的形状而配置的位置的外侧上共有的 位置上。 阳250] 由此即使在基准点并不在直线上，而是W预先确定的形状进行配置的情况下，在 配置了基准点的行方向与列方向交叉的位置上也有可能进一步配置基准点。由此，连接或 连结配置多个点阵图形时，能够不遗漏点地均匀配置点，提高视觉效果。 阳巧1] 图45、图46为就配置有基准点的点阵图形进行说明的图，所述基准点在图43的点 阵图形中，配置于与行或列垂直相交的方向的W预先确定的形状而配置的位置的外侧上共 有的位置处。 阳巧2] 由此，即使基准点并不在直线上，而是在W预先确定的形状进行配置的情况下，在 配置有基准点的行方向和列方向交叉的位置上也可进一步配置基准点。由此，连接配置多 个点阵图形时，能够不遗漏点地均匀配置点，提高视觉效果。 阳巧3] 另外，图46为就基于信息点所具有的预先确定的方向间的距离编码代码的情况 进行说明的图。 阳254] 对于用于代码的编码的各行及各列，各行、各列通过各始点信息点所具有的预先 确定的方向求出预先确定的方向间的距离，但该图46中行方向及列方向的预先确定的方 向各自是一定的。 阳巧5] 图47、图48、图49、图50为就始点信息点所具有的预先确定的方向的定义方法进 行说明的图。在运些图中，设邻接于行方向而配置的信息点所具有的预先确定的方向为铅 直方向，设邻接于列方向而配置的信息点所具有的预先确定的方向为垂直方向。因此，对于 行方向，求出相邻的信息点的铅直线间的距离。对于列方向，求出相邻的信息点的水平线间 的距离。 阳巧6] 铅直线及水平线容易设定，容易利用处理器进行解析。因此，对于邻接于行方向的 信息点，对于邻接于铅直方向、列方向的信息点，通过将水平方向设为预先确定的方向，处 理器可容易地算出预先确定的方向间的距离。
[0257] 图47所示的点阵图形为图28的点阵图形。
[0258] 图48所示的点阵图形为图30的点阵图形。
[0259] 图49所示的点阵图形为图36的点阵图形。 阳260] 图50所示的点阵图形为图37的点阵图形。 阳％1] 图51及图52为就信息点所具有的预先确定的方向的定义方法进行说明的图。 阳％2] 本实施例中，将邻接配置于行方向或列方向的信息点所具有的预先确定的方向设 为连接2个基准点的线段的方向。 阳％3] 图51所示的点阵图形为图44的点阵图形，W4行X4列构成。邻接配置于第2 行的行方向的信息点所具有的预先确定的方向被设置为，与分别连接右端和左端的从向下 第1与第2基准点的线段垂直相交的方向上。邻接配置于第3行的行方向的信息点所具有 的预先确定的方向被设置为，与分别连结右端和左端的自上而下的第2与第3的基准点的 线段垂直相交的方向。邻接配置于第2列的列方向的信息点所具有的预先确定的方向被设 置为，与分别连结上端和下端的自左向右的第1与第2基准点的线段垂直相交的方向。邻 接配置于第3列的列方向的信息点所具有的预先确定的方向被设置为，与分别连结上端和 下端的自左向右的第2与第3基准点的线段垂直相交的方向。 阳264] 图52所示的点阵图形为图45的点阵图形，W4行X4列构成。邻接配置于行方向 的信息点所具有的预先确定的方向被设置为，与连接左端的自上而下的第1与第3基准点 的线段垂直相交的方向。邻接配置于列方向的信息点所具有的预先确定的方向被设置为， 与连结上端的自左向右的第1与第3基准点的线段垂直相交的方向。 阳2化]如此，所连接的基准点可不为彼此连接的基准点。 阳％6] 另外，在上述实施例中，在基准点中也可定义信息。目P，可由W下的至少任一项定 义数值：邻接配置的基准点间的距离或预先确定的方向间的距离值的长短的次序的排列、 长短的次序的组合、比率的排列、比率的组合、或邻接配置的基准点间的距离或预先确定的 方向间的距离值的绝对值、绝对值的排列、绝对值的组合。由此，可明确地将连接的点阵图 形的边界部分特定，并在点阵图形中编码大量信息。 阳％7] 另外，根据图58的点阵图形，左端的基准点自上而下具有（8)、（10)、（12)的距离 的值的排列。通过将此排列设为不用于其他点间的距离的排列，能够利用左端的基准点定 义点阵图形的方向和边界。
[0268] W下就排列配置多个W上的点阵图形的情况进行说明。图41所示的点阵图形如 图53所示，可在左右及上下方向间隔预先确定的间隔而多个连接配置。
[0269] 另外，作为在两端具有基准点的点阵图形，图38、图44所示的点阵图形如图54、图 55,将配置于多行的两端和/或列的两端上的基准点W相互相同形状而配置，W相互相同 形状而配置的基准点重叠，在左右上下上被连结。
[0270] 另外，图34所示的点阵图形如图56,配置于所述多行的两端和/或列的两端上的 基准点W相互相同形状而配置，W相互相同形状而配置的基准点重叠，在左右或上下方向 上被多个连结，其他的方向上则间隔预先确定的间隔而连接并配置。 阳271] 在此，使用图57,就在行和列的两端上配置有基准点的点阵图形的生成方法与 基于信息点间的预先确定的方向的距离的代码编码进行说明。作为对象的点阵图形W4 行X4列构成，在左右的列上等间隔地配置的垂直基准点中使第2行的基准点在上方向偏 离来确定点阵图形的方向。将配置于上下的行上的水平基准点W等间隔地配置。上下连接 其第2列与第3列的基准点，设为第1、第2虚拟垂直线，左右连接左右的列偏离之前第2列 的基准点与第3列的基准点，设为第1、第2虚拟水平线。 阳272] 如果将基准点的间隔设为10,则W第1、第2虚拟垂直线与第1、第2虚拟水平线交 叉的4个点为中屯、，如图57(a)，将配置