【主权项】
1.一种移动轨迹擷取装置，其特征在于，包括: 一电路基板； 一外壳体，所述外壳体设置在所述电路基板上，其中所述外壳体的顶端具有一顶端开Π ; 一透光元件，所述透光元件设置在所述外壳体上，以封闭所述外壳体的所述顶端开口 ；以及 一移动轨迹擷取模块，所述移动轨迹擷取模块设置在所述外壳体内，其中所述移动轨迹擷取模块包括: 一发光元件，所述发光元件电性连接于所述电路基板； 一分光元件，所述分光元件设置在所述发光元件的前方； 一第一反光元件，所述第一反光元件设置在所述分光元件的其中一侧旁且相距所述分光元件一第一预定距离，其中所述第一反光元件具有一反光曲面； 一第二反光元件，所述第二反光元件设置在所述分光元件的另外一侧旁且相距所述分光元件一第二预定距离； 一透镜组件，所述透镜组件设置在所述分光元件及所述第二反光元件之间；以及一移动轨迹感测元件，所述移动轨迹感测元件设置在所述第二反光元件的下方且电性连接于所述电路基板; 其中，所述发光元件所产生的一投射光束依序通过所述分光元件及所述第一反光元件的所述反光曲面的反射，以形成一预先穿过所述透光元件后再投向一在所述透光元件上进行移动的一物体上的照明光束，所述照明光束通过所述物体的反射，以形成一投向所述反光曲面且被所述反光曲面所反射的影像光束，所述影像光束预先依序穿过所述分光元件及所述透镜组件后，再通过所述第二反光元件的反射以投向所述移动轨迹感测元件，藉此所述移动轨迹感测元件通过感测所述影像光束，以得到在所述透光元件上进行移动的所述物体的移动轨迹。2.如权利要求1所述的移动轨迹擷取装置，其特征在于， 所述分光兀件具有一分光部及一连接于所述分光部且定位在所述外壳体内的第一定位部； 所述第一反光元件具有一基部、一成形在所述基部上的电镀反光部、及一连接于所述基部且定位在所述外壳体内的第二定位部，且所述第一反光元件的所述反光曲面形成在所述电锻反光部上； 所述透镜组件包括一由至少两个透镜单元所组成的光学镜头及一紧靠所述光学镜头的孔径光阑，每一个所述透镜单元具有一透镜部及一连接于所述透镜部且定位在所述外壳体内的第三定位部，且所述孔径光阑具有一遮光部及一穿过所述遮光部的穿孔部。3.如权利要求1所述的移动轨迹擷取装置，其特征在于，所述发光元件所产生的所述投射光束通过所述分光元件的反射，以形成一投向所述第一反光元件的第一反射光束，所述第一反射光束通过所述第一反光元件的所述反光曲面的反射，以形成一预先穿过所述透光元件后再投向所述物体的第二反射光束，其中，所述投射光束及所述第一反射光束都为近似水平移动光束，所述第二反射光束为近似垂直移动光束。4.如权利要求3所述的移动轨迹擷取装置，其特征在于，所述第二反射光束通过所述物体的反射，以形成一预先穿过所述透光元件后再投向所述反光曲面且被所述反光曲面所反射的第一移动影像光束，所述第一移动影像光束依序穿过所述分光元件及所述透镜组件，以形成一投向所述第二反光元件的第二移动影像光束，所述第二移动影像光束通过所述第二反光元件的反射，以形成一投向所述移动轨迹感测元件的第三移动影像光束，藉此所述移动轨迹感测元件通过感测所述第三移动影像光束，以得到所述物体的移动轨迹，其中所述第一移动影像光束及所述第三移动影像光束都为近似垂直移动光束，所述第二移动影像光束为近似水平移动光束。5.一种移动轨迹擷取模块，其特征在于，包括: 一发光兀件； 一分光元件，所述分光元件设置在所述发光元件的前方； 一第一反光元件，所述第一反光元件设置在所述分光元件的其中一侧旁且相距所述分光元件一第一预定距离，其中所述第一反光元件具有一反光曲面； 一第二反光元件，所述第二反光元件设置在所述分光元件的另外一侧旁且相距所述分光元件一第二预定距离； 一透镜组件，所述透镜组件设置在所述分光元件及所述第二反光元件之间；以及 一移动轨迹感测元件，所述移动轨迹感测元件设置在所述第二反光元件的下方； 其中，所述发光元件所产生的一投射光束依序通过所述分光元件及所述第一反光元件的所述反光曲面的反射，以形成一预先穿过一透光元件后再投向一在一透光元件上进行移动的一物体上的照明光束，所述照明光束通过所述物体的反射，以形成一投向所述反光曲面且被所述反光曲面所反射的影像光束，所述影像光束预先依序穿过所述分光元件及所述透镜组件后，再通过所述第二反光元件的反射以投向所述移动轨迹感测元件，藉此所述移动轨迹感测元件通过感测所述影像光束，以得到在所述透光元件上进行移动的所述物体的移动轨迹。6.如权利要求5所述的移动轨迹擷取模块，其特征在于，所述发光元件所产生的所述投射光束通过所述分光元件的反射，以形成一投向所述第一反光元件的第一反射光束，所述第一反射光束通过所述第一反光元件的所述反光曲面的反射，以形成一预先穿过所述透光元件后再投向所述物体的第二反射光束，其中所述投射光束及所述第一反射光束都为近似水平移动光束，所述第二反射光束为近似垂直移动光束。7.如权利要求6所述的移动轨迹擷取模块，其特征在于，所述第二反射光束通过所述物体的反射，以形成一预先穿过所述透光元件后再投向所述反光曲面且被所述反光曲面所反射的第一移动影像光束，所述第一移动影像光束依序穿过所述分光元件及所述透镜组件，以形成一投向所述第二反光元件的第二移动影像光束，所述第二移动影像光束通过所述第二反光元件的反射，以形成一投向所述移动轨迹感测元件的第三移动影像光束，藉此所述移动轨迹感测元件通过感测所述第三移动影像光束，以得到所述物体的移动轨迹，其中所述第一移动影像光束及所述第三移动影像光束都为近似垂直移动光束，所述第二移动影像光束为近似水平移动光束。8.—种移动轨迹擷取模块，其包括:一发光元件、一分光元件、一第一反光元件、一第二反光元件、一透镜组件及一移动轨迹感测元件，其中所述移动轨迹擷取模块的特征在于: 所述发光兀件所产生的一投射光束依序通过所述分光兀件及所述第一反光兀件的一反光曲面的反射，以形成一预先穿过一透光元件后再投向一在一透光元件上进行移动的一物体上的照明光束，所述照明光束通过所述物体的反射，以形成一投向所述反光曲面且被所述反光曲面所反射的影像光束，所述影像光束预先依序穿过所述分光元件及所述透镜组件后，再通过所述第二反光元件的反射以投向所述移动轨迹感测元件，藉此所述移动轨迹感测元件通过感测所述影像光束，以得到在所述透光元件上进行移动的所述物体的移动轨迹。9.如权利要求8所述的移动轨迹擷取模块，其特征在于，所述发光元件所产生的所述投射光束通过所述分光元件的反射，以形成一投向所述第一反光元件的第一反射光束，所述第一反射光束通过所述第一反光元件的所述反光曲面的反射，以形成一预先穿过所述透光元件后再投向所述物体的第二反射光束，其中所述投射光束及所述第一反射光束都为近似水平移动光束，所述第二反射光束为近似垂直移动光束。10.如权利要求9所述的移动轨迹擷取模块，其特征在于，所述第二反射光束通过所述物体的反射，以形成一预先穿过所述透光元件后再投向所述反光曲面且被所述反光曲面所反射的第一移动影像光束，所述第一移动影像光束依序穿过所述分光元件及所述透镜组件，以形成一投向所述第二反光元件的第二移动影像光束，所述第二移动影像光束通过所述第二反光元件的反射，以形成一投向所述移动轨迹感测元件的第三移动影像光束，藉此所述移动轨迹感测元件通过感测所述第三移动影像光束，以得到所述物体的移动轨迹，其中所述第一移动影像光束及所述第三移动影像光束都为近似垂直移动光束，所述第二移动影像光束为近似水平移动光束。
【专利摘要】本发明提供一种移动轨迹撷取装置及其移动轨迹撷取模块，移动轨迹撷取模块包括：一发光元件、一分光元件、一第一反光元件、一第二反光元件、一透镜组件及一移动轨迹感测元件，其中移动轨迹撷取模块的特征在于：发光元件所产生的一投射光束依序通过分光元件及第一反光元件的一反光曲面的反射，以形成一预先穿过一透光元件后再投向一在一透光元件上进行移动的一物体上的照明光束，照明光束通过物体的反射，以形成一投向反光曲面且被反光曲面所反射的影像光束，影像光束预先依序穿过分光元件及透镜组件后，再通过第二反光元件的反射以投向移动轨迹感测元件，藉此移动轨迹感测元件通过感测影像光束，以得到在透光元件上进行移动的物体的移动轨迹。
【IPC分类】G06F3/042, G02B27/10, G02B17/08
【公开号】CN105278756
【申请号】CN201410252155
【发明人】曾吉旺
【申请人】培新科技股份有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月9日
【公告号】US9229582, US20150346909